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公开(公告)号:KR101798519B1
公开(公告)日:2017-11-16
申请号:KR1020150178997
申请日:2015-12-15
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W10/18 , B60W30/08 , B60W40/09 , B60W40/02 , B60R21/0134
CPC classification number: B60T7/22 , B60T8/171 , B60T2201/022 , B60T2210/32
Abstract: 본발명은보다효율적으로전방충돌을예상하여차량을제동시킬수 있는긴급제동시스템및 그제어방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른차량의긴급제동시스템은, 전방장애물을식별하는제 1 모듈; 외부환경및 차량의운행상태를감지하는제 2 모듈; 현재운행중인도로를판단하는제 3 모듈; 상기제 2 모듈로부터수신된외부환경정보및 상기제 3 모듈로부터수신된도로정보를이용하여복수의운전환경케이스중 현재운전환경케이스를판단하고, 상기제 1 모듈로부터수신된장애물정보및 제 2 모듈로부터수신되는운행상태정보를이용하여상기현재운전환경케이스에대한운전패턴을학습하는제 4 모듈; 및상기학습된운전패턴을이용하여경고및 제동개입시점을상기복수의운전환경케이스에따라가변적으로제어하는제 5 모듈을포함할수 있다.
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公开(公告)号:KR1020170068816A
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:KR1020150175753
申请日:2015-12-10
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: E05F15/73 , B60J5/101 , E05F1/002 , E05F2015/767 , E05Y2900/546
Abstract: 차량의후방카메라를이용한테일게이트제어방법은차량의전장장치또는액세서리에전원을공급하는단계, 차량이기설정된상태인경우, 후방카메라를스위치모드로전환하는단계, 후방카메라에의해획득된이미지의명도(明度, brightness)가기설정된시간동안기설정된범위보다더 낮아지는지확인하는단계, 이미지의명도가기설정된시간동안기설정된범위보다더 낮아지면, 테일램프(tail lamp)를이용하여이미지의명도변화를확인하는단계, 및이미지의명도변화가없는경우, 테일게이트를여는단계를포함한다.
Abstract translation: 一种使用车辆的后部摄像机控制后挡板的方法包括以下步骤:向车辆的电子设备或附件供应电力;当车辆被设置时将后部摄像机切换到切换模式; (亮度,亮度)如果在设定时间内图像的亮度低于预设范围,请使用尾灯检查图像的亮度 如果图像的亮度没有变化,则打开后挡板。
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公开(公告)号:KR101759138B1
公开(公告)日:2017-07-18
申请号:KR1020150175753
申请日:2015-12-10
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: E05F15/73 , B60J5/101 , E05F1/002 , E05F2015/767 , E05Y2900/546
Abstract: 차량의후방카메라를이용한테일게이트제어방법은차량의전장장치또는액세서리에전원을공급하는단계, 차량이기설정된상태인경우, 후방카메라를스위치모드로전환하는단계, 후방카메라에의해획득된이미지의명도(明度, brightness)가기설정된시간동안기설정된범위보다더 낮아지는지확인하는단계, 이미지의명도가기설정된시간동안기설정된범위보다더 낮아지면, 테일램프(tail lamp)를이용하여이미지의명도변화를확인하는단계, 및이미지의명도변화가없는경우, 테일게이트를여는단계를포함한다.
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公开(公告)号:KR1020170071083A
公开(公告)日:2017-06-23
申请号:KR1020150178997
申请日:2015-12-15
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W10/18 , B60W30/08 , B60W40/09 , B60W40/02 , B60R21/0134
CPC classification number: B60T7/22 , B60T8/171 , B60T2201/022 , B60T2210/32
Abstract: 본발명은보다효율적으로전방충돌을예상하여차량을제동시킬수 있는긴급제동시스템및 그제어방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른차량의긴급제동시스템은, 전방장애물을식별하는제 1 모듈; 외부환경및 차량의운행상태를감지하는제 2 모듈; 현재운행중인도로를판단하는제 3 모듈; 상기제 2 모듈로부터수신된외부환경정보및 상기제 3 모듈로부터수신된도로정보를이용하여복수의운전환경케이스중 중현재운전환경케이스를판단하고, 상기제 1 모듈로부터수신된장애물정보및 제 2 모듈로부터수신되는운행상태정보를이용하여상기현재운전환경케이스에대한운전패턴을학습하는제 4 모듈; 및상기학습된운전패턴을이용하여경고및 제동개입시점을상기복수의운전환경케이스에따라가변적으로제어하는제 5 모듈을포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种能够更有效地制动车辆以预期前方碰撞的紧急制动系统及其控制方法。 根据本发明实施例的用于车辆的紧急制动系统包括用于识别前方障碍物的第一模块; 第二模块,用于感测车辆的外部环境和驾驶状态; 第三个模块,用于判断当前行动中到印度的路线; 其中,所述障碍信息和从所述多个操作环境的情况下的所述第一模块接收的所述第二通过使用从外部环境信息和第三模块从第二模块接收到的接收到的交通信息,确定junghyeon重启操作环境的情况下,和 第四模块,用于使用从所述模块接收的所述操作状态信息来学习所述当前操作环境情况的操作模式; 以及第五模块,用于使用学习的操作模式根据多个操作环境情况可变地控制警告和制动干预时间。
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公开(公告)号:KR1020160049603A
公开(公告)日:2016-05-10
申请号:KR1020140146197
申请日:2014-10-27
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60R21/0134
Abstract: 본발명은장애물감지장치및 방법에관한것으로, 제1 장애물감지신호와제2 장애물감지신호를출력하고, 각각의장애물감지신호에대응되는제1 에코신호와제2 에코신호를수신하는센서부, 제1 에코신호와제2 에코신호를이용하여장애물오감지를확인하는제어부를포함할수 있고, 다른실시예로도적용이가능하다.
Abstract translation: 障碍物检测装置及障碍物检测方法技术领域本发明涉及障碍物检测装置和障碍物检测方法。 障碍物检测装置包括:传感器单元,输出第一障碍物检测信号和第二障碍物检测信号,并接收对应于每个障碍物检测信号的第一回波信号和第二回波信号; 以及控制单元,使用所述第一回波信号和所述第二回波信号来检查障碍物的错误检测。 该装置和方法可以应用于另一实施例。 障碍物检测装置通过使用与发送到传感器的障碍物检测信号对应的回波信号来最小化障碍物的感测误差。
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