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公开(公告)号：KR1020160049603A
公开(公告)日：2016-05-10
申请号：KR1020140146197
申请日：2014-10-27
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60R21/0134
Abstract: 본발명은장애물감지장치및 방법에관한것으로, 제1 장애물감지신호와제2 장애물감지신호를출력하고, 각각의장애물감지신호에대응되는제1 에코신호와제2 에코신호를수신하는센서부, 제1 에코신호와제2 에코신호를이용하여장애물오감지를확인하는제어부를포함할수 있고, 다른실시예로도적용이가능하다.
Abstract translation: 障碍物检测装置及障碍物检测方法技术领域本发明涉及障碍物检测装置和障碍物检测方法。 障碍物检测装置包括：传感器单元，输出第一障碍物检测信号和第二障碍物检测信号，并接收对应于每个障碍物检测信号的第一回波信号和第二回波信号; 以及控制单元，使用所述第一回波信号和所述第二回波信号来检查障碍物的错误检测。 该装置和方法可以应用于另一实施例。 障碍物检测装置通过使用与发送到传感器的障碍物检测信号对应的回波信号来最小化障碍物的感测误差。
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公开(公告)号：KR1020140086693A
公开(公告)日：2014-07-08
申请号：KR1020120157491
申请日：2012-12-28
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: The present invention relates to a back warning system for a vehicle, which can effectively detect an obstacle located at a short distance from the rear of the vehicle while performing all of a function for detecting an obstacle in the rear of the vehicle and a function for a handsfree lift gate, and a control method thereof. According to an embodiment of the present invention, a back warning system for a vehicle detects information on the rear of the vehicle and operates based on the detected information. The back warning system includes: a sensor configured to detect information on the rear of the vehicle; a guide device provided to notify a driver of information on the rear of the vehicle; and an electronic control unit configured to receive the information detected by the sensor and to operate the guide device. The sensor includes: an ultrasonic sensor configured to detect an object further away from the rear of the vehicle than a predetermined distance; and a capacitive sensor configured to detect an object within the predetermined distance.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于车辆的后警报系统，其能够有效地检测位于与车辆后部相距很短距离的障碍物，同时执行用于检测车辆后方的障碍物的功能， 免提电梯门及其控制方法。 根据本发明的实施例，用于车辆的后警报系统检测车辆后方的信息，并且基于检测到的信息进行操作。 后警报系统包括：被配置为检测车辆后部的信息的传感器; 引导装置，用于向驾驶员通知车辆后部的信息; 以及电子控制单元，被配置为接收由所述传感器检测到的信息并操作所述引导装置。 传感器包括：超声波传感器，被配置为检测远离车辆后方的物体超过预定距离; 以及电容传感器，被配置为检测所述预定距离内的物体。
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公开(公告)号：KR1020140072491A
公开(公告)日：2014-06-13
申请号：KR1020120140057
申请日：2012-12-05
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60N2/0244 , B60N2/0252 , B60N2/12 , B60N3/00
Abstract: The present invention relates to a seat control method for storing an umbrella. The present invention provides the seat control method for storing an umbrella which forms an umbrella entry space between the seat back of a front seat and a center pillar (a body frame part between a front door and a rear door) as the front seat is moved forward for storing an umbrella on a rear seat as soon as a front door opens before a driver gets on a vehicle when it rains.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于存放伞的座椅控制方法。 本发明提供了一种座椅控制方法，用于在前排座椅移动时，在前座椅的座椅靠背和中心支柱（前门和后门之间的车身框架部分）之间形成伞形入口空间的伞 一旦在驾驶员下车之前驾驶员上车时，前门在前门打开时向前放置在后座上。
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公开(公告)号：KR101827152B1
公开(公告)日：2018-03-22
申请号：KR1020160127656
申请日：2016-10-04
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W40/06 , B60W40/068
CPC classification number: B60W40/06 , B60W40/068 , B60W2540/10 , B60W2550/14 , B60W2550/148 , B60Y2300/24
Abstract: 본발명은차량데이터기반의노면판단방법에관한것으로, 각차량데이터의특성에맞는방식으로해당차량데이터를전처리하고, 상기전처리된데이터를학습된신경회로망에입력시키며, 상기신경회로망의출력을후처리하여차량이주행중인노면이고마찰노면인지저마찰노면인지판단함으로써, 도로의형태에상관없이신속정확하게노면의상태를판단할수 있는차량데이터기반의노면판단방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은제어기가차량데이터를기반으로노면을판단하는방법에있어서, 차량데이터를전처리하는단계; 상기전처리된 데이터를학습된신경회로망에입력하여그에상응하는출력을획득하는단계; 상기신경회로망의출력에서제1 기준개수의샘플을순차적으로추출한후 순서상가운데위치한값(이하, 중간값)을검출하는단계; 및상기검출된중간값에기초하여고마찰노면인지저마찰노면인지를판단하는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于车辆数据确定路面的方法，包括以下步骤：以适合于每个车辆数据的特征的方式预处理相应的车辆数据;将预处理的数据输入到学习的神经网络; 本发明提供一种基于车辆数据的路面判断方法，通过判断车辆是行驶路面还是摩擦路面还是低摩擦路面，能够快速且准确地判断道路的状态，而不管道路的形状如何。 为此，本发明提供了一种基于车辆数据确定路面的方法，该方法包括：预处理车辆数据; 将预处理的数据输入到学习的神经网络以获得相应的输出; 从神经网络的输出端顺序提取第一参考数目的样本，并检测位于序列中间的值（以下称为中间值）; 并基于检测到的中间值确定车辆是高摩擦路面还是低摩擦路面。
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公开(公告)号：KR1020170111286A
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：KR1020160036347
申请日：2016-03-25
Applicant: 현대자동차주식회사 , 엘에스오토모티브 주식회사
CPC classification number: A61B5/6893 , A61B5/0205 , A61B5/02416 , A61B5/0533 , A61B5/14551 , A61B5/4872 , A61B2562/0238 , A61B2562/166 , A61B2562/185 , B60K28/02 , B60Y2302/03 , B62D1/046
Abstract: 본발명은혼스위치와, 차량의기기를작동시키는리모컨스위치와, 탑승자의생체신호를검출하는생체신호감지부가장착된스티어링휠에장착된생체파라미터검출장치에있어서, 상기생체신호감지부는, 탑승자의생체신호를검출하는감지센서와, 광센서를포함하여, 상기리모컨스위치에장착되어, 스티어링휠을파지한상태에서생체신호감지부의파지가용이하고, 스티어링휠의리모컨스위치에생체신호감지부를일체로장착함으로써별도의조립부가필요하지않게되어편의성의향상되고, 생체신호감지부를리모콘스위치에내장하여견고한조립구성을이루며, 감지센서를인쇄회로기판에전기적으로연결시볼팅및 솔더로인하여강건하게고정되는스티어링휠에장착된생체파라미터검출장치에관한것이다.
Abstract translation: 在本发明中银灵魂开关，和一个遥控开关，以及安装在方向盘生物信号感测单元上的生物参数检测装置安装成用于检测乘客的生物信号，以操作所述车辆的装置，它检测在体内乘员的生物信号部 包括：检测信号传感器和光传感器，安装于遥控开关，噬菌体检测易于生物信号在握持方向盘hansangtae，并且通过一体部分生物信号感测安装到所述方向盘的远程控制开关 单独的部件不一定是易于组装的改进和，内置于开关生物信号感测单元的遥控器形成刚性组件配置中，当传感器电连接到印刷电路板的螺栓和一方向盘，其是坚固的固定由于焊料 向安装在生物体上的生物体参数检测装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101490911B1
公开(公告)日：2015-02-06
申请号：KR1020120157491
申请日：2012-12-28
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 자동차 후방의 장애물을 감지하는 기능과 핸즈프리 리프트게이트의 기능을 모두 수행하면서도, 자동차 후방의 근거리에 위치한 장애물을 효과적으로 감지하는 자동차의 후방감지 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 자동차의 후방감지 시스템은, 자동차의 후방에 대한 정보를 감지하고, 감지된 정보에 따라 작동되는 자동차의 후방감지 시스템으로서, 자동차의 후방에 대한 정보를 감지하는 센서; 자동차의 후방에 대한 정보를 운전자에게 알리도록 구비된 안내장치; 및 상기 센서에 의해 감지된 정보를 전달받아 상기 안내장치를 작동시키는 전자제어유닛; 을 포함할 수 있고, 상기 센서는, 자동차 후방으로부터 설정거리보다 멀리 떨어진 대상물을 감지하는 초음파 센서 및 상기 설정거리 이내의 대상물을 감지하는 정전용량 센서를 포함할 수 있다.-
公开(公告)号：KR101448759B1
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：KR1020120157489
申请日：2012-12-28
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 트렁크 자동 닫힘 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 트렁크 자동 닫힘 시스템 제어 방법은, 트렁크 열림 감지부로부터 트렁크의 열림에 대한 신호를 입력 받는 단계, 스마트 키 모듈로부터 차량 주변에 스마트 키가 존재하는지 여부에 대한 정보를 입력 받는 단계, 주차 보조 시스템 모듈로부터 트렁크 후방에 물체가 존재하는지 여부에 대한 정보를 입력 받는 단계 및 상기 스마트 키 모듈 및 상기 주차 보조 시스템 모듈로부터 입력 받은 정보를 기초로 일정 시간 경과 후 트렁크를 자동으로 닫게 하는 제어 신호를 생성하는 단계를 포함한다.
본 발명은 기존의 스마트 키 모듈 및 주차 보조 시스템 모듈을 이용하여 트렁크를 자동으로 닫아 물품의 도난 방지 및 사용자의 편의를 제공할 수 있다.-
公开(公告)号：KR101876051B1
公开(公告)日：2018-08-02
申请号：KR1020160111305
申请日：2016-08-31
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은기계학습시스템및 그의사용자제어패턴학습방법에관한것으로, 차량에장착된둘 이상의센서들을통해둘 이상의학습데이터(learning dataset)를검출하는검출기, 기계학습로직을이용하여상기둘 이상의학습데이터에따른사용자제어패턴을출력하고출력된사용자제어패턴에따라차량제어시스템을제어하는처리기및 상기둘 이상의학습데이터및 상기사용자제어패턴을저장하는메모리를포함하되, 상기처리기는상기메모리에저장된둘 이상의학습데이터에따른사용자제어패턴을예측하고, 예측된사용자제어패턴과상기메모리에저장된사용자제어패턴의유사도를비교하여기계학습로직의학습파라미터를업데이트하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020170071083A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：KR1020150178997
申请日：2015-12-15
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W10/18 , B60W30/08 , B60W40/09 , B60W40/02 , B60R21/0134
CPC classification number: B60T7/22 , B60T8/171 , B60T2201/022 , B60T2210/32
Abstract: 본발명은보다효율적으로전방충돌을예상하여차량을제동시킬수 있는긴급제동시스템및 그제어방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른차량의긴급제동시스템은, 전방장애물을식별하는제 1 모듈; 외부환경및 차량의운행상태를감지하는제 2 모듈; 현재운행중인도로를판단하는제 3 모듈; 상기제 2 모듈로부터수신된외부환경정보및 상기제 3 모듈로부터수신된도로정보를이용하여복수의운전환경케이스중 중현재운전환경케이스를판단하고, 상기제 1 모듈로부터수신된장애물정보및 제 2 모듈로부터수신되는운행상태정보를이용하여상기현재운전환경케이스에대한운전패턴을학습하는제 4 모듈; 및상기학습된운전패턴을이용하여경고및 제동개입시점을상기복수의운전환경케이스에따라가변적으로제어하는제 5 모듈을포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种能够更有效地制动车辆以预期前方碰撞的紧急制动系统及其控制方法。 根据本发明实施例的用于车辆的紧急制动系统包括用于识别前方障碍物的第一模块; 第二模块，用于感测车辆的外部环境和驾驶状态; 第三个模块，用于判断当前行动中到印度的路线; 其中，所述障碍信息和从所述多个操作环境的情况下的所述第一模块接收的所述第二通过使用从外部环境信息和第三模块从第二模块接收到的接收到的交通信息，确定junghyeon重启操作环境的情况下，和 第四模块，用于使用从所述模块接收的所述操作状态信息来学习所述当前操作环境情况的操作模式; 以及第五模块，用于使用学习的操作模式根据多个操作环境情况可变地控制警告和制动干预时间。
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公开(公告)号：KR1020150058903A
公开(公告)日：2015-05-29
申请号：KR1020130142238
申请日：2013-11-21
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01S7/52023 , G01S15/89 , G01S15/931 , G01S15/93 , G01S15/88
Abstract: 본발명은초음파센서를이용한장애물맵 생성장치및 그방법에관한것으로, 적어도하나이상의초음파센서를상호유기적으로이용하여장애물맵을생성함으로써, 장애물검출오류를감소시켜장애물검출성능을향상시킬수 있는, 초음파센서를이용한장애물맵 생성장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은초음파센서를이용한장애물맵 생성장치에있어서, 복수의초음파센서중에서어느하나의초음파센서가초음파를송신하도록제어하고, 상기복수의초음파센서가반사파를수신하도록제어하는센서제어부; 시간지연곡선을기반으로상기복수의초음파센서가수신한반사파를정렬하는신호정렬부; 상기신호정렬부가정렬한신호를합산하는신호합산부; 상기신호합산부가합산한신호의세기가임계치를초과하는경우에장애물이존재하는것으로판단하는장애물판단부; 및상기장애물판단부의판단결과를바탕으로장애물맵을생성하는장애물맵 생성부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及使用超声波传感器生成障碍物的地图的装置和方法。 本发明相互有机地使用至少一个或多个超声波传感器来产生障碍物图，以减少检测障碍物的误差，从而提高感测障碍物的能力。 使用超声波传感器生成障碍物图的装置包括：传感器控制单元，用于控制超声波传感器中的一个发送超声波，并允许超声波传感器接收反射波; 信号对准单元，其基于时间延迟曲线对准由超声波传感器接收的反射波; 信号求和单元，用于对由信号对准单元对准的信号求和; 障碍物确定单元，用于当由信号求和单元求和的信号的强度超过阈值时确定障碍物; 以及障碍物图生成单元，其基于障碍物判定单元产生的结果生成障碍物的图。
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