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公开(公告)号：KR1020170067282A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：KR1020150173768
申请日：2015-12-08
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은차량의차선유지보조방법에관한것으로서, 트랙터차량에서트레일러장착여부에따라제어시점외에제어량을달리하여제어성능과운전자방해수준정도를모두만족시킬수 있는차량의차선유지보조방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 트랙터에트레일러가결합되는트랙터차량에서카메라센서를통해얻어지는차선정보와차량 CAN 데이터로부터얻어지는차량상태정보를취득하는단계; 트레일러장착여부를판단하는단계; 차선정보와차량상태정보에기초하여차량의차선유지제어를시작할지의여부를판단하는단계; 차선유지제어가시작되면이후검출되는차선정보및 차량상태정보와트레일러장착여부에따른목표거리를산출하는단계; 상기산출된목표거리와차선정보및 차량상태정보에기초하여차선유지를위한목표궤적을산출하는단계; 상기산출된목표궤적과차선정보및 차량상태정보에기초하여목표궤적을추종하기위한목표제어량을산출하는단계; 및상기산출된목표제어량에따라조향장치의제어가수행되는단계를포함하는차량의차선유지제어방법이개시된다.
Abstract translation: 本发明主要是提供，通过除了控制点变化的控制量，根据是否安装在牵引车的控制性能和驾驶员分心水平满足车道保持辅助方法，其涉及一种车道保持辅助方法，用于车辆中的车辆的两个度拖车 有目的。 从车道信息和车辆获得的获取车辆状态信息可以通过在一台拖拉机挂车相机传感器获得的数据被耦合到拖拉机为了实现上述目的; 确定拖车是否安装; 基于车道信息和车辆状态信息确定是否开始车辆的车道保持控制; 当车道保持控制开始时，根据拖车是否安装，计算车道信息，车辆状态信息和目标距离; 基于计算出的目标距离，车道信息和车辆状态信息计算用于车道保持的目标轨道; 基于计算出的目标轨道，车道信息和车辆状态信息计算用于跟随目标轨道的目标控制量; 并根据计算出的目标控制量来控制转向装置。
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公开(公告)号：KR1020160041409A
公开(公告)日：2016-04-18
申请号：KR1020140135190
申请日：2014-10-07
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 박기응
IPC: B62D5/065
Abstract: 파워스티어링시스템및 그방법에관한것이다. 파워스티어링시스템은, 유압펌프, 상기유압펌프를구동하는모터, 그리고상기모터의회전을제어하며, 차량의급가감속발생정보및 주행도로의곡률반경을포함하는복수의파라미터를토대로, 상기모터의슬립모드진입을제어하는제어부를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及动力转向系统及其控制方法。 动力转向系统可以包括：液压泵; 驱动液压泵的电机; 以及控制单元，其基于包括车辆的突然加速和减速发生信息以及行驶路径的曲率半径的多个参数来控制电动机的旋转并控制电动机的睡眠模式进入。 本发明通过在不转向车辆时最小化电动泵的操作来最小化燃料损失。
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公开(公告)号：KR1020160059227A
公开(公告)日：2016-05-26
申请号：KR1020140160856
申请日：2014-11-18
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은차선인식장치및 방법에관한것으로서, IC 진출로와같이도로가분기되는분기로위치에서복수개의차선이함께존재할때 분기로차선을자기차량이주행하고있는차로의차선으로오인식하는문제점을해결할수 있는차선인식장치및 방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 차량에서 GPS 신호를수신하기위한 GPS 수신부; 상기 GPS 신호로부터검출되는현재차량위치에서의분기로위치정보를출력하는도로정보출력부; 차량전방의영상정보를취득하기위한카메라센서; 및상기도로정보출력부에서출력되는분기로위치정보와상기카메라센서에의해취득되는영상정보에기초하여차선을인식하는차선인식부를포함하고, 상기차선인식부는, 분기로구간차선인식로직에따라, 분기로가분기되는분기위치로부터현재차량위치가설정거리이내인경우, 카메라센서에의해취득된영상내 분기되는차선중 자기차량을기준으로안쪽차선을주행차로의차선으로인식하는것을특징으로하는차선인식장치, 및이를이용한차선인식방법이개시된다.
Abstract translation: 车道识别装置及其方法技术领域本发明涉及车道识别装置及其方法。 本发明的主要目的是提供一种车道识别装置及其方法，其能够解决当分支位置有多个车道时用户误认为分支车道作为用户车辆十字路的车道的问题，其中 道路是分支的，如IC出口。 为此，所公开的车道识别装置包括：GPS接收单元，用于从车辆接收GPS信号; 道路信息输出单元，用于输出从GPS信号检测的当前车辆位置处的分支位置信息; 摄像机传感器，用于获得车辆前视图信息; 以及车道识别单元，其基于从道路信息输出单元输出的分支位置信息和由相机传感器获得的图像信息来识别车道，以及车道识别单元。 车道识别单元根据分支路段车道识别逻辑识别基于由照相机传感器获得的图像内的分支内的车道之间的内车道作为行驶十字路的车道，如果当前车辆位置从分支 分支道路分支的位置在设定距离内。
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公开(公告)号：KR1020140068575A
公开(公告)日：2014-06-09
申请号：KR1020120136232
申请日：2012-11-28
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 박기응
IPC: B60W50/029 , B62D6/00 , B60W10/20
Abstract: The present invention relates to a trouble-safe structure for an electro-hydraulic power steering system for a hybrid vehicle, and more specifically, to a structure for continuously supplying auxiliary power to a hybrid vehicle which uses an electro-hydraulic power steering system (EHPS) by converting engine power of a vehicle into a power source for a pump when troubles occur while operating the EHPS using electrical energy supplied from a battery installed in the vehicle during the normal operation of the vehicle.
Abstract translation: 本发明涉及用于混合动力车辆的电动液压动力转向系统的故障安全结构，更具体地，涉及一种用于向使用电动液压动力转向系统（EHPS）的混合动力车辆连续供给辅助动力的结构 ）通过在车辆的正常操作期间使用从安装在车辆中的电池供应的电能来操作EHPS时发生故障时将车辆的发动机功率转换成泵的动力源。
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公开(公告)号：KR101882499B1
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：KR1020120136232
申请日：2012-11-28
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 박기응
IPC: B60W50/029
Abstract: 본발명은하이브리드차량의전기-유압식파워스티어링시스템의고장안전구조에관한것으로서보다상세하게는, 전기-유압식파워스티어링시스템(EHPS)을사용하는하이브리드차량에있어서, 차량의정상주행시에는차량내의배터리로부터공급되는전기에너지를이용하여상기 EHPS를작동하다가고장상황이발생하였을때에는차량의엔진의동력으로펌프의동력원을전환함으로써, 조향장치의보조동력을계속공급하는구조에관한것이다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101306257B1
公开(公告)日：2013-09-09
申请号：KR1020110121473
申请日：2011-11-21
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 조향각 센서의 고장장애 발생시, 고장 안전 모드를 가동시켜 운전자가 적절한 조치를 취하기전까지 안전하게 운행을 할 수 있도록 모터 펌프(전동식 조향 펌프)를 제어하는 조향각 센서의 페일-세이프 모드 구동방법에 관한 것이다.
보다 더 구체적으로 본 발명에 의하면, 조향각 센서, 속도 센서, 가속도 센서, MCU(Motor Control Unit), 모터 펌프(motor pump) 및 모터(motor)를 구비하는 전동식 파워 스티어링 장치의 조향각 센서 페일-세이프 모드 구동방법에 있어서, (a) MCU(Motor Control Unit)가 속도센서로부터 차속값을 입력받아 차량의 속도가 5km/h를 초과하는지 여부를 판단하는 단계; (b) 상기 MCU가 가속도 센서와 전륜의 상대위치를 이용하여 차량 전륜의 조향각 추정값을 계산하는 단계; (c) 상기 MCU가 상기 조향각 추정값으로부터 조향 각속도를 계산한 후, 스티어링 휠(steering wheel)이 턴(turn) 또는 리턴(return)하는 동작인지 여부를 판단하는 단계; 및(d) 상기 MCU가 모터 펌프(motor pump)로 하여금 상기 조향 각속도의 크기에 따라 출력신호를 단계적으로 조절하여 모터(motor)에 입력하도록 제어하는 단계;를 포함하는 조향각 센서의 페일-세이프 모드 구동방법을 제공한다.-
公开(公告)号：KR101091617B1
公开(公告)日：2011-12-08
申请号：KR1020100114506
申请日：2010-11-17
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 박기응
CPC classification number: Y02T10/7258
Abstract: PURPOSE: A power transferring device of an electric vehicle is provided to make a speed reducer by first and second planetary gear sets which are arranged on the same axis in series, thereby reducing the weight of the power transferring device. CONSTITUTION: A speed reducer(4) comprises a first planetary gear set(S1) and a second planetary gear set(S2). The first planetary gear set reduces rotation power inputted from a driving motor. The second planetary gear set reduces the rotation power inputted from the first planetary gear set again. A brake(B) selectively connects one operating element of the second planetary gear set with a housing.
Abstract translation: 目的：提供一种电动车辆的动力传递装置，用于通过串联在同一轴线上的第一和第二行星齿轮组制造减速器，从而减小动力传递装置的重量。 构成：减速器（4）包括第一行星齿轮组（S1）和第二行星齿轮组（S2）。 第一行星齿轮组降低从驱动马达输入的旋转动力。 第二行星齿轮组再次降低从第一行星齿轮组输入的旋转动力。 制动器（B）选择性地将第二行星齿轮组的操作元件与壳体连接起来。
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公开(公告)号：KR102212685B1
公开(公告)日：2021-02-04
申请号：KR1020150173768
申请日：2015-12-08
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은차량의차선유지보조방법에관한것으로서, 트랙터차량에서트레일러장착여부에따라제어시점외에제어량을달리하여제어성능과운전자방해수준정도를모두만족시킬수 있는차량의차선유지보조방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 트랙터에트레일러가결합되는트랙터차량에서카메라센서를통해얻어지는차선정보와차량 CAN 데이터로부터얻어지는차량상태정보를취득하는단계; 트레일러장착여부를판단하는단계; 차선정보와차량상태정보에기초하여차량의차선유지제어를시작할지의여부를판단하는단계; 차선유지제어가시작되면이후검출되는차선정보및 차량상태정보와트레일러장착여부에따른목표거리를산출하는단계; 상기산출된목표거리와차선정보및 차량상태정보에기초하여차선유지를위한목표궤적을산출하는단계; 상기산출된목표궤적과차선정보및 차량상태정보에기초하여목표궤적을추종하기위한목표제어량을산출하는단계; 및상기산출된목표제어량에따라조향장치의제어가수행되는단계를포함하는차량의차선유지제어방법이개시된다.
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公开(公告)号：KR1020140044506A
公开(公告)日：2014-04-15
申请号：KR1020120110536
申请日：2012-10-05
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: The present invention relates to an EHPS system integrated with a hydraulic accumulator capable of minimizing electricity consumption by completely halting a motor pump when a vehicle is not steered, and providing sufficient flow rate by using a pump and an accumulator when the vehicle is abruptly steered; and a controlling method thereof. That is, the EHPS system integrated with a hydraulic accumulator according to the present invention can minimize the response delay time of the motor pump by adding a hydraulic storage device such as an accumulator to an existing EHPS system and thus preferentially providing a necessary hydraulic steering force from the hydraulic storage device when the vehicle is abruptly steered. Also the EHPS system integrated with a hydraulic accumulator according to the present invention can reduce electricity consumption and thus can improve the fuel efficiency of the vehicle by operating a motor only when the vehicle needs to be steered. [Reference numerals] (10) Motor; (11) Pump; (AA) Toward a power steering gear box
Abstract translation: 本发明涉及一种与液压蓄能器集成的EHPS系统，其能够通过在车辆不被引导时完全停止电动泵来最小化电力消耗，并且当车辆突然转向时通过使用泵和蓄能器来提供足够的流量; 及其控制方法。 也就是说，与根据本发明的液压蓄能器集成的EHPS系统可以通过向现有的EHPS系统添加诸如蓄能器的液压存储装置来最小化电动泵的响应延迟时间，并且因此优先地提供必要的液压转向力 当液压存储装置突然转向时。 此外，与根据本发明的液压蓄能器集成的EHPS系统也可以减少电力消耗，并且因此可以仅在车辆需要转向时才通过操作电动机来提高车辆的燃料效率。 （附图标记）（10）电机; （11）泵; （AA）转向动力转向装置
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