公开(公告)号：KR101393974B1

公开(公告)日：2014-05-12

申请号：KR1020120111725

申请日：2012-10-09

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김주남 ,  강경현 ,  안기환 ,  용남중 ,  이재석 ,  남종용

IPC: B62D55/116 ,  B62D55/04 ,  G08G1/0968

Abstract: 휠 및 피치 조절이 가능한 액티브서스펜션으로 구성된 복수의 구동부; 3차원 정밀지도가 저장된 맵저장부; 선행차량의 위치정보를 수신하는 통신부; 수신된 선행차량의 위치정보와 자차의 위치정보 및 3차원 정밀지도를 이용하여 선행차량과의 최단경로를 산출하는 경로산출부; 및 산출된 최단경로에 따라 복수의 구동부를 제어하여 자차가 선행차량을 추종하도록 하되, 각 구동부마다 마련된 액티브서스펜션의 피치를 개별적으로 제어함으로써 다양한 지형조건에서도 자차의 수평이 유지되도록 하는 제어부;를 포함하는 능동추종차량이 소개된다.

公开(公告)号：KR101393931B1

公开(公告)日：2014-05-12

申请号：KR1020120111726

申请日：2012-10-09

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김주남 ,  강경현 ,  안기환 ,  용남중 ,  이재석 ,  남종용

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/016 ,  B60G17/0165

Abstract: 본 발명은 차량용 서스펜션 장치에 관한 것으로, 차륜(1)이 장애물(7)과 직접 접촉함에 없이 장애물을 그대로 통과하고 장애물 통과시에는 차체(2)를 항상 수평상태로 유지할 수 있어서 차량에 탑승한 승객 또는 수송물의 안정성을 크게 향상시킬 수 있도록 된 것이다.

公开(公告)号：KR101393841B1

公开(公告)日：2014-05-12

申请号：KR1020120111727

申请日：2012-10-09

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 남종용 ,  강경현 ,  김주남 ,  안기환 ,  용남중 ,  이재석

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/016 ,  B60G17/0165

Abstract: 본 발명은 차량용 서스펜션 장치에 관한 것으로, 차륜(1)이 장애물(7)과 직접 접촉함에 없이 장애물을 그대로 통과하고 장애물 통과시에는 차체(2)를 항상 수평상태로 유지할 수 있어서 차량에 탑승한 승객 또는 수송물의 안정성을 크게 향상시킬 수 있도록 된 것이다.

公开(公告)号：KR1020140045685A

公开(公告)日：2014-04-17

申请号：KR1020120111727

申请日：2012-10-09

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 남종용 ,  강경현 ,  김주남 ,  안기환 ,  용남중 ,  이재석

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/016 ,  B60G17/0165

CPC classification number: B60G17/015 ,  B60G17/0157 ,  B60G17/016 ,  B60G17/019 ,  B60G2204/124 ,  B60G2204/4192 ,  B60G2204/4193 ,  B60G2400/823 ,  F16H1/16 ,  F16H19/04

Abstract: The present invention relates to a vehicle suspension apparatus. The vehicle suspension apparatus enables wheels of a vehicle (1) to go through an obstacle (7) without directly contacting the obstacle and maintains a vehicle body (2) to be constantly in a horizontal state when the wheels are going through the obstacle, thereby greatly increasing the stability for passengers and cargo in the vehicle.

Abstract translation: 车辆悬挂装置技术领域本发明涉及一种车辆悬架装置。 车辆悬架装置使得车辆（1）的车轮不会直接接触障碍物而经过障碍物（7），并且当车辆通过障碍物时，使车身（2）保持恒定地处于水平状态，从而 大大增加了车内乘客和货物的稳定性。

公开(公告)号：KR1020140045684A

公开(公告)日：2014-04-17

申请号：KR1020120111726

申请日：2012-10-09

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김주남 ,  강경현 ,  안기환 ,  용남중 ,  이재석 ,  남종용

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/016 ,  B60G17/0165

CPC classification number: B60G17/015 ,  B60G17/0157 ,  B60G17/016 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/019 ,  B60G2204/124 ,  B60G2204/4192 ,  B60G2204/4193 ,  B60G2400/823 ,  F16H1/16 ,  F16H19/04

Abstract: The present invention relates to a suspension apparatus for a vehicle which can pass an obstacle (7), without the vehicle wheels (1) coming into direct contact with the obstacle, and which always maintains a vehicle body (2) in a horizontal state when passing the obstacle, thereby excessively improving the stability of an occupant seated in a vehicle seat or an object transported by the vehicle. [Reference numerals] (50) Obstacle detection sensor; (60) Controller

Abstract translation: 本发明涉及一种能够通过障碍物（7）的车辆的悬挂装置，没有车轮（1）与障碍物直接接触，并且总是保持车体（2）处于水平状态， 通过障碍物，从而过度改善坐在车辆座椅或由车辆运送的物体上的乘员的稳定性。 （附图标记）（50）障碍物检测传感器; （60）控制器

公开(公告)号：KR1020140045683A

公开(公告)日：2014-04-17

申请号：KR1020120111725

申请日：2012-10-09

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김주남 ,  강경현 ,  안기환 ,  용남중 ,  이재석 ,  남종용

IPC: B62D55/116 ,  B62D55/04 ,  G08G1/0968

Abstract: Disclosed is an actively following vehicle which includes: a plurality of driving units comprising a wheel and pitch adjustable active suspension; a map storage unit in which a three-dimensional precision map is stored; a communication unit which receives the location information on a preceding vehicle; a path calculation unit which calculates a shortest path to the preceding vehicle using the location information on the preceding vehicle, location information on a user′s vehicle, and a three-dimensional precision map; and a control unit which allows the user′s vehicle to follows the preceding vehicle along the calculated shortest path by controlling the plurality of driving units and maintains the horizontality of the user′s vehicle in various terrain conditions by individually controlling the pitch of the active suspension prepared in each driving unit.

Abstract translation: 公开了一种主动跟踪车辆，其包括：多个驱动单元，包括车轮和俯仰可调主动悬架; 存储三维精密图的地图存储单元; 接收前一车辆的位置信息的通信单元; 路径计算单元，其使用在前车辆上的位置信息，用户车辆的位置信息和三维精度图来计算到前方车辆的最短路径; 以及控制单元，其通过控制多个驱动单元，允许用户的车辆沿着计算出的最短路径跟随前方车辆，并且通过单独控制用户车辆的俯仰来维持用户车辆在各种地形条件下的水平度 在每个驱动单元中准备的悬架。