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公开(公告)号：KR1020160034774A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：KR1020140126194
申请日：2014-09-22
CPC classification number: Y02P70/56 , H01M8/249 , H01M8/02 , H01M8/10 , H01M8/2465
Abstract: 연료전지스택제조장치가개시된다. 연료전지스택제조장치는, MEA의공급을위한 MEA 공급부와, MEA 공급부의일측에배치되며 GDL 부품을공급하는 GDL 공급부와, MEA와 GDL 부품이 MEA 공급부와 GDL 공급부에정렬된상태를확인하는정렬검사부와, MEA와 GDL 부품을 MEA 공급부와 GDL 공급부및 핫프레스에순차적으로이송하고핫 프레스에서압착된일체화부품을트리밍프레스에이송하는이송로봇과, 정렬검사부의신호를전송받아 MEA와 GDL 부품의정렬오류상태로확인되면, MEA와 GDL 부품의정렬오차값및 틀어짐변형값의정보를확인하고, 확인된정렬오차값및 틀어짐변형값을이용하여이송로봇을보정제어하여 MEA와 GDL 부품이 MEA 공급부와 GDL 공급부에정상공급되도록제어하는제어부를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于制造燃料电池堆的装置和方法。 用于制造燃料电池堆的装置包括：MEA供应单元，用于提供MEA; GDL供应单元，其设置在MEA供应单元的一侧并提供GDL部件; 对准检查单元，用于检查MEA供应单元和GDL供应单元上的MEA和GDL部分的对准状态; 将MEA和GDL部分依次传送到MEA供应单元，GDL供应单元和热压机的运输机器人，并将由热压机按压的整体部件运送到修边机; 以及控制单元，如果MEA和GDL部分被检查为对准误差条件，则接收来自对准检查单元的信号以检查MEA和GDL部分的对准误差值和扭转变形值的信息， 并使用检查的对准误差值和扭转变形值来校正和控制运输机器人，以将MEA和GDL部件正常供应到MEA供应单元和GDL供应单元。
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公开(公告)号：KR101550596B1
公开(公告)日：2015-09-08
申请号：KR1020090097774
申请日：2009-10-14
CPC classification number: H01M8/248 , Y10T24/318
Abstract: 본발명의예시적인실시예에따른연료전지스택은, ⅰ)다수의단위셀들을연속적으로배치하여이루어지는전기발생집합체와, ⅱ)상기전기발생집합체의양측에각각밀착되게배치되는엔드플레이트와, ⅲ)상기엔드플레이트들을강선로프로서체결하며상기전기발생집합체를상기강선로프의장력으로서가압하고, 상기강선로프의길이및 장력조절이가능하게구성되는체결장치를포함한다.
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公开(公告)号：KR101510337B1
公开(公告)日：2015-04-07
申请号：KR1020130098344
申请日：2013-08-20
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02P70/56
Abstract: 연료전지스택자동언로딩장치가개시된다. 개시된연료전지스택자동언로딩장치는가이드샤프트를통해연료전지들을적층하고그 연료전지들을가압및 체결하여연료전지스택을제조하는연료전지스택제조시스템에서, 연료전지스택을가이드샤프트로부터언로딩시키기위한것으로서, ⅰ)연료전지스택제조시스템의지지프레임에상하방향으로왕복이동가능하게설치되는이동프레임과, ⅱ)지지프레임에설치되고, 이동프레임과연결되며그 이동프레임을지지프레임을따라상하방향으로왕복이동시키는구동실린더와, ⅲ)이동프레임에설치되며, 연료전지스택을클램핑하는클램핑유닛을포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020110058970A
公开(公告)日：2011-06-02
申请号：KR1020090115536
申请日：2009-11-27
Inventor： 조상현
IPC: H01M8/04
Abstract: PURPOSE: A material accumulator for a fuel cell is provided to adsorb materials by pressing a robot arm by a coming-off amount compared with the top part of the materials in consideration of the coming-off amount of the materials. CONSTITUTION: A material accumulator for a fuel cell includes: a lifting frame(13) which lifts material(15a) for a fuel cell while being lifted inside a case(12); a robot arm(10) in which a gripper(11) is installed at the lower end thereof and adsorbs and transfers the material; and a control part which controls the operation of the robot arm so that the gripper absorbs the material after more pressing the coming-off amount in a griper baseline(L1) compared with the top part of the material.
Abstract translation: 目的：提供一种用于燃料电池的材料储存器，以考虑到材料的脱落量，与机械手的顶部相比，通过将机器人手臂按压离开量来吸附材料。 构成：用于燃料电池的材料储存器包括：提升架（13），其在壳体（12）内提升时提升用于燃料电池的材料（15a）; 机器人臂（10），其中夹具（11）安装在其下端并吸收和转移材料; 以及控制部，其控制所述机器人手臂的操作，使得所述夹持器在与所述材料的顶部部分相比更加压缩所述基准线（L1）中的所述脱落量之后吸收所述材料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100986535B1
公开(公告)日：2010-10-07
申请号：KR1020080023026
申请日：2008-03-12
Inventor： 조상현
Abstract: 본 발명은 연료전지 차량에 설치되는 스택의 안정적인 기밀 유지와 함께 상기 스택이 최적의 상태로 성능 구현이 가능하도록 스택의 길이 방향을 따라 가해지는 면압을 안정적으로 조절 가능하게 하는 연료전지 차량의 면압 조절 장치에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은 스택의 길이 방향의 양측 단부 중 일측 단부에 면접촉된 상태로 밀착 설치되며 내측으로 제1 결합홈이 형성된 제1 앤드 플레이트, 상기 스택의 타측 단부에 면접촉된 상태로 밀착 설치되며 내측으로 제2 결합홈이 형성된 제2 앤드 플레이트를 포함하는 앤드 플레이트부와; 상기 스택의 면압 조절이 가능하도록 제1,2 결합홈상에 삽입 설치되는 조절 부재; 및 상기 제1 결합홈에 일단이 결합 되어 절곡된 후에 적층된 스택의 외측 길이 방향을 따라 연장 형성되고 타단이 절곡되어 제2 결합홈에 결합 되며, 상기 조절 부재의 조절 상태에 따라 스택의 면압을 유지 가능하게 하는 체결바를 포함하여 구성되는 연료전지 차량의 면압 조절 장치를 제공하는 것을 특징으로 한다.
연료전지, 스택, 체결, 면압, 토크-
公开(公告)号：KR1020090097709A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：KR1020080023026
申请日：2008-03-12
Inventor： 조상현
CPC classification number: H01M8/247 , B60L11/1883 , H01M8/248 , H01M2250/20 , Y02E60/50 , Y02T90/34
Abstract: A bearing stress control device of a fuel cell vehicle is provided to control the bearing stress applied to a stack to the optimum condition and to reduce the session required for tightening and reassembling a stack. A bearing stress control device of a fuel cell vehicle comprises an end plate part; a control part(124) installed on first and second connecting grooves to control the bearing stress of a stack(2); and fastening bars for maintaining the bearing stress of the stack according to the control state of the control part. The one end of the fastening bar is combined to the first connecting groove so as to be bent and to be extended along the outer length direction of the layered stack, and the other end is bent to be combined to the second groove. The end plate part comprises a first end plate which is in surface contact with the one end of the length direction of the stack and has a first connecting groove; and a second end plate(120) which is in surface contact with the other end of the stack and has a second connecting groove.
Abstract translation: 提供了一种燃料电池车辆的轴承应力控制装置，以将施加到堆叠的轴承应力控制到最佳状态并减少紧固和重新组装堆叠所需的会话。 燃料电池车辆的轴承应力控制装置包括端板部分; 安装在第一和第二连接槽上以控制堆叠（2）的承受应力的控制部分（124）; 以及根据控制部的控制状态来维持堆的轴承应力的紧固杆。 紧固杆的一端与第一连接槽组合，以便沿层叠叠层的外长度方向弯曲并延伸，另一端弯曲以与第二凹槽组合。 端板部分包括与堆叠的长度方向的一端表面接触并具有第一连接槽的第一端板; 以及与所述堆叠的另一端表面接触并具有第二连接槽的第二端板（120）。
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公开(公告)号：KR1020170037437A
公开(公告)日：2017-04-04
申请号：KR1020150137067
申请日：2015-09-25
IPC: H01M8/24
CPC classification number: H01M8/248 , H01M8/2404 , H01M2008/1095 , H01M2250/20 , Y02T90/32
Abstract: 연료전지스택조립장치가개시된다. 개시된연료전지스택조립장치는ⅰ)복수개의가이드바를통해연료전지들을정렬하며적층하는적층가이드기구와, ⅱ)적층가이드기구에대응하여상하방향으로왕복이동가능하게설치되며, 적층가이드기구에적층된연료전지들을가압하는프레스유닛과, ⅲ)가이드바에구름접촉하는롤러를포함하며, 프레스유닛에설치되는롤러구조체와, ⅳ)가이드바에의해롤러에작용하는하중을감지하는하중감지부와, ⅴ)하중감지부의감지신호를근거로가이드바의정위치여부를판단하며, 프레스유닛의작동을제어하는제어부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101683490B1
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：KR1020140104345
申请日：2014-08-12
CPC classification number: H01M8/1004 , B25J11/005 , H01M8/2404 , H01M2008/1095 , H01M2250/20 , H01M2300/0082 , Y02E60/521 , Y02T90/32 , Y10S901/40
Abstract: 연료전지스택제조방법이개시된다. 연료전지스택제조방법은, (a) 간지를복수개의 GDL들사이에삽입하는단계와, (b) 상기 (a) 단계의상기 GDL 및 MEA를 GDL 공급부및 MEA 공급부에각각이송로봇을이용하여공급하는단계와, (c) 상기 GDL과상기간지를각각 1개단위로상기이송로봇을이용하여함께흡착하는단계와, (d) 상기 (c) 단계의상기간지를간지제거기를이용하여제거하는단계와, (e) 간지가제거된상기 GDL과상기 MEA를압착기에공급하여일체화부품으로압착하는단계와, (f) 상기 (D) 단계에서압착된상기일체화부품을트리밍프레스를이용하여설정된크기로컷팅하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种燃料电池堆的制造方法。 制造燃料电池堆的方法包括：（a）在多个GDL之间插入一个或多个薄纸; （b）由传送机器人将步骤（a）的GDL提供给GDL供应部分，并由传送机器人将MEA提供给MEA供应部件; （c）分别由传送机器人分别吸附GDL和薄纸; （d）通过薄纸消除器去除步骤（c）的薄纸; （e）将GDL和MEA从其中移除薄纸到压缩机以压缩GDL和MEA以形成一体的部件; 和（f）通过修边机将步骤（e）中形成的一体化部分切割成预定尺寸。
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公开(公告)号：KR1020160034772A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：KR1020140126189
申请日：2014-09-22
CPC classification number: B25J9/1694 , H01M8/241 , H01M2008/1095 , Y02P70/56 , Y10S901/09 , H01M8/249 , H01M8/02 , H01M8/10 , H01M8/2465
Abstract: 연료전지스택제조장치가개시된다. 연료전지스택제조장치는, MEA와 GDL 부품을클램핑하여이송하는이송로봇과, 이송로봇에의해 MEA와 GDL 부품의이송및 적층과정에서 MEA와 GDL 부품의적층상태를확인하는적층검사부와, 적층검사부의신호를전송받아 MEA와 GDL 부품의적층오류로확인되면, 오류신호를발신하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种能够提高工作效率的燃料电池堆的制造装置。 用于制造燃料电池堆的装置包括：夹持并传送膜电极组件（MEA）和气体扩散层（GDL）部件的传送机器人; 堆叠测试单元，其在MEA和GDL组件由传送机器人传送和堆叠的同时检查MEA和GDL组件的堆叠状态; 以及控制单元，当确定MEA和GDL组件被错误地堆叠时，接收堆叠测试单元的信号并发送错误信号。
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