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1.发明专利
公开(公告)号：KR102224165B1
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：KR1020150090280A
申请日：2015-06-25
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W20/00 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W40/105
CPC classification number: B60W20/14 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W40/105 , B60W2510/083 , B60W2710/083 , B60Y2200/92
Abstract: 본 발명은 운전자가 브레이크 페달을 밟을 때(On), 브레이크 제어기(1)에서 브레이크 뎁스(깊이)에 따른 제동량(A)을 연산하고 분배하는 단계(S1), 차량의 속도를 차속센서의 신호로부터 미리 설정한 속도값(E)을 비교하는 단계(S2), 상기 차량 속도가 미리 설정한 속도값 보다 큰 경우, 회생제동 허용량을 브레이크 제어기(1)에서 산출하여 차량 제어기(2)로 제공하는 단계(S3), 차량제어기(2)에서는 회생제동 허용량을 브레이크 제어기(1)로부터 전송받아 회생 제동 지령(C)을 모터 제어기(3)로 전송하는 단계(S4), 회생제동 지령에 따른 회생 제동 실행량(D)을 산출하는 단계(S5), 브레이크 제어기에서 상기 단계(S1)에서 산출된 제동량(A)에서 상기 단계(S5)에서 산출된 회생제동 실행량(D)을 감한 값의 마찰 제동 지령을 브레이크 제어기의 제어하에 있는 유압펌프에 전송하는 단계(S6), 상기 단계(S6)에서의 지령에 따라 유압 펌프에 의한 유압에 의해 마찰제동이 인가되게 하는 단계(S7)를 포함하여 구성됨으로써, 브레이크 제어기와 차량 제어기 및 모터 제어기는 브레이크 뎁스에 따른 제동량을 협조제어하에 회생 제동력과 유압 및 모터 제동력들에 의해 제동이 이루어지게 되어, 차속이 감소하여도 브레이크를 밟은 시점의 코스트리젠 토크가 일정하게 유지되도록 하여 브레이크 뎁스가 동일한 경우 일정한 감속도 선형성을 확보할 수 있 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR1020170119088A
公开(公告)日：2017-10-26
申请号：KR1020160046800
申请日：2016-04-18
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 조우철
CPC classification number: B60L15/2009 , B60K6/28 , B60L7/18 , B60L11/18 , B60L2240/16 , B60L2240/423 , B60T1/10 , B60T8/321 , B60T13/586 , B60T2270/604 , B60W20/13 , B60W30/02 , B60W30/143 , B60W30/18009 , Y02T10/7258
Abstract: 본발명은차량의모터토크제어를통한제동성능향상방법에관한것으로, 더욱상세하게는의도치않은마찰제동력의변화를회생제동을위한모터토크제어를통해보상하여균일한제동력을제공함으로써제동성능을향상시킬수 있는차량의모터토크제어를통한제동성능향상방법을제공하는데그 목적이있다. 이에본 발명에서는, 주행중인차량의제동시작전에차륜휠 토크변화량과주행가속도변화량간에상관관계를도출하는제1과정; 운전자가브레이크페달을밟아제동이시작되면운전자제동요구에따라변동된목표가속도를연산하는제2과정; 상기목표가속도와실시간으로검출한실제가속도를비교하는제3과정; 상기목표가속도와실제가속도간에차이가있으면모터토크제어를통해회생제동량을증가시켜그 차이를보상하는제4과정;을포함하는것을특징으로하는차량의모터토크제어를통한제동성능향상방법을제공한다.
Abstract translation: 本发明是通过提供一种均匀的制动力通过该电机的转矩控制，以补偿，并且更具体地，涉及再生，所述亮度值的变化的制动性能的摩擦通过所述车辆的电动机转矩控制制动制动器的力作用在改进的制动性能的方法 并且提供一种通过可改善的车辆的电动机转矩控制来改善制动性能的方法。 在本发明中，在车辆正被驾驶导出所述车轮转矩变化量和车辆的制动开始之前的运行车轮加速度变化量之间的关系的第一步骤; 第二过程，其中当驾驶员通过踏踩制动踏板开始制动时，根据驾驶员制动请求计算目标值; 第三步，将目标加速度与实时检测到的实际加速度进行比较; 第四步，通过电动机转矩控制增加再生制动量，并且如果目标在速度和实际加速度之间不同，则补偿差值。 的。
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公开(公告)号：KR101714217B1
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：KR1020150128766
申请日：2015-09-11
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 조우철
Abstract: 본발명은친환경자동차의인버터제어방법에관한것으로서, 안티저크적용및 PWM 오프조건을다원화하여불필요한 PWM 온상태를최소화하고, 이를통해에너지손실저감및 연비향상, 일충전주행거리증대를도모할수 있는친환경자동차의인버터제어방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 운전자요구토크가산출되는단계; 상기산출된운전자요구토크를정해진기준값과비교하고모터의자속또는역기전력을설정값과비교하는단계; 운전자요구토크가상기기준값보다작은저 토크영역에해당하고상기모터의자속또는역기전력이설정값보다작으면, 배터리상태와안티저크제어를위해구해진진동성분의크기에기초하여안티저크보상토크의적용여부를결정하는단계; 상기안티저크보상토크의적용여부에따라운전자요구토크에안티저크보상토크가적용되거나미적용된모터토크지령을산출하는단계; 상기산출된모터토크지령을정해진기준값과비교하고모터의자속또는역기전력을설정값과비교하여, 상기모터토크지령이기준값보다작은저 토크영역에해당하고상기모터의자속또는역기전력이상기설정값보다작으면, 인버터에대한 PWM 제어를중지하는단계를포함하는친환경자동차의인버터제어방법이개시된다.
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公开(公告)号：KR1020150078810A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：KR1020130168544
申请日：2013-12-31
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7275
Abstract: 본발명은전기자동차의레졸버옵셋보정시모터토크제어방법에관한것으로, 더욱상세하게는주행중레졸버의옵셋보정시모터토크제어를통해운전자가느끼는이질감을개선하기위한전기자동차의레졸버옵셋보정시모터토크제어방법을제공하는데목적이있다. 이에본 발명에서는, 주행중인차량의레졸버옵셋보정의요청이발생하면엑셀페달의팁 아웃상태에서레졸버옵셋보정을위한옵셋보정모드로진입하여모터토크를일정시간동안 0으로제어한뒤 (-)토크영역의모터토크를 (+)토크영역의모터토크와차별화하여제어하는것을특징으로하는전기자동차의레졸버옵셋보정시모터토크제어방법을제공한다.
Abstract translation: 电动机转矩控制方法技术领域本发明涉及电动车辆的解算变换器偏移被校正时的电动机转矩控制方法。 更具体地说，本发明的目的是提供当电动车辆的解算器偏移被校正时的电动机转矩控制方法，以便当电动车辆的旋转变压器偏移为电动车辆时，通过电动机转矩控制来改善驾驶员感觉到的差异感 驾驶时更正。 因此，本发明提供了当电动车辆的旋转变压器偏移被校正时的驾驶员能够鉴别和控制（ - ）转矩区域的电动机转矩和（+）转矩区域的电动机转矩之后的电动机转矩控制方法。 通过在驾驶时进行车辆的解算器偏移校正的请求时，通过设定为加速器踏板的翻转状态下的解算器偏移校正的偏移校正模式，将电动机转矩控制为0。
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公开(公告)号：KR101927183B1
公开(公告)日：2018-12-10
申请号：KR1020160157568
申请日：2016-11-24
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 조우철
Abstract: 본 발명은 차량용 모터 제어 장치에 관한 것으로, 구체적으로 전륜 및 후륜 각각에 연결된 모터를 이용하여 백래쉬(backlash) 시점에서 차량의 충격을 감소시킬 수 있는 차량용 모터 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 모터 제어 장치는 차량의 운전 상태 정보를 검출하는 상태 검출기, 전륜 및 후륜 각각에 연결된 전륜 모터 및 후륜 모터, 상기 전륜 모터 및 후륜 모터를 기반으로 백래쉬 제어 조건에 만족하는지를 판단하고, 백래쉬 제어 조건에 만족하면 상기 전륜 모터 및 후륜 모터 중 백래쉬 영역을 먼저 통과할 제1 모터 및 상기 제1 모터가 통과한 후 통과할 제2 모터를 포함하는 통과 순서를 설정하며, 상기 전륜 모터 및 후륜 모터 중 상기 제1 모터에 해당하는 모터를 제어하여 백래쉬 영역을 통과시킨 후 제2 모터에 해당하는 모터를 제어하여 백래쉬 영역을 통과시키는 차량 제어기를 포함한다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR20180058516A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：KR20160157568
申请日：2016-11-24
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 조우철
CPC classification number: Y02T10/646 , Y02T10/7275
Abstract: 본발명은차량용모터제어장치에관한것으로, 구체적으로전륜및 후륜각각에연결된모터를이용하여백래쉬(backlash) 시점에서차량의충격을감소시킬수 있는차량용모터제어장치및 방법에관한것이다. 이를위해, 본발명의일 실시예에따른차량용모터제어장치는차량의운전상태정보를검출하는상태검출기, 전륜및 후륜각각에연결된전륜모터및 후륜모터, 상기전륜모터및 후륜모터를기반으로백래쉬제어조건에만족하는지를판단하고, 백래쉬제어조건에만족하면상기전륜모터및 후륜모터중 백래쉬영역을먼저통과할제1 모터및 상기제1 모터가통과한후 통과할제2 모터를포함하는통과순서를설정하며, 상기전륜모터및 후륜모터중 상기제1 모터에해당하는모터를제어하여백래쉬영역을통과시킨후 제2 모터에해당하는모터를제어하여백래쉬영역을통과시키는차량제어기를포함한다.
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公开(公告)号：KR101786666B1
公开(公告)日：2017-10-18
申请号：KR1020150120393
申请日：2015-08-26
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60L7/18 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2260/24 , B60T8/176 , B60T8/17616 , B60T2240/06 , B60T2270/602 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W20/00 , B60W20/15 , B60W30/18127 , B60W30/18172 , B60W2510/246 , B60W2520/263 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/12 , B60W2550/148 , B60W2710/083 , B60W2710/085 , B60W2710/182 , B60Y2300/89 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/905 , Y10S903/906 , Y10S903/907 , Y10S903/947
Abstract: 본발명의실시예에따른모터를구비한차량의제어장치는 APS의개도량, BPS의개도량, 구동휠의속도, 비구동휠의속도, 외부온도, 배터리온도, 차속, 변속단을포함하는차량의운전정보를감지하는운전정보감지부; 구동력을발생시키고, 차량이타력주행중일때 발전기로작동하여전기에너지를생성하는구동모터; 구동휠에인가되는제동력을제어하는 ABS; 및상기운전정보감지부에서감지된구동휠과비구동휠의속도차이, 외부온도와배터리온도로부터결정되는보정온도, 도로의마찰계수, 및상기 ABS의작동상태에따라차량이타력주행중일때 상기구동모터를통해회생제동되는코스트리젠토크(coast regeneration torque)를가변시키는제어부;를포함할수 있다.
Abstract translation: 用于配备有根据本发明的一个实施例的电动机的车辆的控制装置是包括APS uigae计量的车辆中，BPS uigae计量，驱动轮的速度，所述非驱动轮的速度，外界温度，电池温度，车辆速度，档位 操作信息感测单元，用于感测操作信息; 一种驱动电动机，用于在车辆处于行驶状态时通过作为发电机工作来产生驱动力并产生电能; 用于控制施加到驱动轮的制动力的ABS; 和车辆惯性而当驱动根据该操作信息检测单元的补偿温度，路面摩擦系数被从驱动轮和非驱动轮之间的速度差所确定的车辆被驱动时，外温度和电池温度检测，并且ABS动作状态 以及控制单元，用于改变滑行再生转矩以通过马达再生制动。
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公开(公告)号：KR101780285B1
公开(公告)日：2017-09-21
申请号：KR1020150175066
申请日：2015-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 조우철
IPC: B60W20/00 , B60W10/18 , B60W50/10 , B60W10/08 , B60W10/184
CPC classification number: B60L7/26 , B60L7/18 , B60T1/10 , B60T8/17 , B60T13/586 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/18127 , B60W2710/18 , B60Y2300/89 , B60Y2400/81 , F16D61/00 , Y10S903/903 , Y10S903/947
Abstract: 본발명의일 실시예에따른하이브리드차량의제동방법은, 브레이크뎁스(brake depth)를기초로현재제동상황을판단하는단계, 상기현재제동상황이일반제동상황인경우, 하이브리드제어기가상기브레이크뎁스에대응하는운전자요구제동량을연산하는단계, 및상기하이브리드제어기가상기운전자요구제동량에기초하여회생제동을제어하는회생제동지령및 마찰제동을제어하는마찰제동지령을생성하는단계를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101619598B1
公开(公告)日：2016-05-10
申请号：KR1020140099172
申请日：2014-08-01
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 조우철
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 본발명은차량의주행모드와진동수렴상태에따라이득값이능동적으로가변되는가변이득을적용함으로써모터에서발생하는진동이저감되는쪽으로신속하게수렴되도록하는능동적이득가변을이용한친환경자동차의모터진동수렴속도향상방법및 시스템에관한것이다.본발명에따른능동적이득가변을이용한친환경자동차의모터진동수렴속도향상방법은, 친환경자동차에탑재되어구동력을발생시키는모터에진동저감토크를가하여진동을제어하는친환경자동차의모터진동수렴방법에있어서, 운전자요구토크와모터의진동을저감시키기위해가해지는진동저감토크의합이상기모터로부터출력되도록상기모터를구동시키는모터토크인가단계(S110)와, 상기모터로부터발생하는진동성분을추출하는진동성분추출단계(S120)와, 상기진동성분의상한과하한에따라상기진동저감토크에가해지는현재이득(k')에반영될가중치를산출하는가중치산출단계(S160)와, 상기현재이득(k')에상기가중치를곱하여변경이득(k)을구하는변경이득산출단계(S170)와, 상기변경이득(k)을현재진동저감토크에곱하여상기모터로인가될진동저감토크를산출하는변경진동저감토크산출단계(S180)를포함한다.
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公开(公告)号：KR102224165B1
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：KR1020150090280
申请日：2015-06-25
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W20/14 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W40/105
Abstract: 본발명은운전자가브레이크페달을밟을때(On), 브레이크제어기(1)에서브레이크뎁스(깊이)에따른제동량(A)을연산하고분배하는단계(S1), 차량의속도를차속센서의신호로부터미리설정한속도값(E)을비교하는단계(S2), 상기차량속도가미리설정한속도값보다큰 경우, 회생제동허용량을브레이크제어기(1)에서산출하여차량제어기(2)로제공하는단계(S3), 차량제어기(2)에서는회생제동허용량을브레이크제어기(1)로부터전송받아회생제동지령(C)을모터제어기(3)로전송하는단계(S4), 회생제동지령에따른회생제동실행량(D)을산출하는단계(S5), 브레이크제어기에서상기단계(S1)에서산출된제동량(A)에서상기단계(S5)에서산출된회생제동실행량(D)을감한값의마찰제동지령을브레이크제어기의제어하에있는유압펌프에전송하는단계(S6), 상기단계(S6)에서의지령에따라유압펌프에의한유압에의해마찰제동이인가되게하는단계(S7)를포함하여구성됨으로써, 브레이크제어기와차량제어기및 모터제어기는브레이크뎁스에따른제동량을협조제어하에회생제동력과유압및 모터제동력들에의해제동이이루어지게되어, 차속이감소하여도브레이크를밟은시점의코스트리젠토크가일정하게유지되도록하여브레이크뎁스가동일한경우일정한감속도선형성을확보할수 있효과가있다.
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