公开(公告)号：KR101966097B1

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：KR1020160137791

申请日：2016-10-21

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 홍진영 ,  공정수 ,  류성희

IPC: B60B29/00 ,  B62D65/12

公开(公告)号：KR101776765B1

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：KR1020160060760

申请日：2016-05-18

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

Inventor： 홍진영 ,  공정수 ,  류성희 ,  염중환

IPC: B62D65/00 ,  B23P19/06 ,  B62D65/02

CPC classification number: B25J9/1694 ,  B23P19/066 ,  B62D65/005 ,  G01L5/24 ,  G05B2219/45021 ,  G05B2219/45091 ,  G05B2219/50073 ,  G05B2219/50197 ,  Y10S901/44 ,  Y10S901/46 ,  B23P19/06 ,  B23P19/065 ,  B62D65/02

Abstract: 본발명의실시예에따라서휠너트에의해서휠이장착되고, 컨베이어를타고이송되는차량의휠너트체결검사시스템은, 상기컨베이어의일측에배치되는레일위에서설정속도로이송되도록배치되는이동부재, 상기이동부재위에배치되고, 상기컨베이어위에서상기휠을설정높이리프팅시키도록배치되는휠 리프팅장치, 상기이동부재위에배치되는로봇의암에배치되고, 상기휠너트에진입하여상기휠너트에너트런너를체결시키고, 상기너트런너너를회전시켜상기휠너트의체결토크를검사하는휠너트토크검사장치, 및상기이동부재의속도를제어하고, 상기휠 리프팅장치를이용하여상기휠을설정높이로리프팅시키고, 상기로봇을이용하여상기휠너트토크검사장치를이동시켜, 상기너트런너를상기휠너트에체결시키고, 상기너트런너를회전시켜상기휠너트의체결토크를감지하는제어부를포함할수 있다.

Abstract translation: 且车轮根据本发明的一个实施方式安装在由hwilneoteu，车辆的hwilneoteu紧固被转移骑输送机检查系统，移动构件，其被布置为被传递到设定速度上设置在所述输送机的一侧上的导轨移动构件上 设置于，上述输送机被布置在被布置在车轮提升装置上的机器人的臂，所述可动构件被设置，并通过输入hwilneoteu紧固螺母扳手到hwilneoteu设置轮的提升高度，所述螺母 一种车轮扭矩扭矩测试器，用于通过使用车轮提升装置来控制运动构件的速度并将车轮提升到预定高度， 移动检查装置，将螺母扳手固定在车轮螺母上，通过旋转螺母扳手减小车轮螺母的紧固扭矩 控制单元可以包含。

公开(公告)号：KR1020170028141A

公开(公告)日：2017-03-13

申请号：KR1020150125027

申请日：2015-09-03

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  (주)폴리텍

Inventor： 류성희 ,  홍진영 ,  한원동

IPC: A41D19/015 ,  A41D19/00 ,  B62D65/00

Abstract: 조립작업용편의기구가개시된다. 개시된조립작업용편의기구는작업자의손가락에끼워지는연질고무소재의캡 본체를포함하며, 캡본체를통해조립부품의누름작업이이루어질수 있다.