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公开(公告)号：KR101786709B1
公开(公告)日：2017-10-18
申请号：KR1020160087408
申请日：2016-07-11
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 부품로딩그리퍼가개시된다. 개시된부품로딩그리퍼는패널부품을클램핑하고그 패널부품의위치를정렬하며, 패널부품을설정된위치로이송하기위한것으로서, ⅰ)핸들링로봇의아암선단에장착되는그리퍼프레임과, ⅱ)그리퍼프레임에장착되고, 패널부품을클램핑하며그 패널부품과의사이에유격을형성하는복수개의메인클램프와, ⅲ)그리퍼프레임의가장자리측에설치되며, 패널부품의가장자리부분을지지하는복수개의서브클램프와, ⅳ)그리퍼프레임의양측에설치되며, 패널부품과메인클램프사이의유격을통해패널부품의위치를정렬하는정렬유닛을포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种零件装载夹具。 所公开的组件装入夹持器夹持板部和对齐面板部分的位置，并且用于将面板部件的设定位置转移，安装在夹持器架和，ⅱ）夹持器框架被附接到ⅰ的臂前端）搬运机器人上 并且，夹紧板部分和多个主夹具以形成本身和面板部件，ⅲ之间的间隙）被布置在夹持器框架的边缘侧，具有支撑所述面板部分子夹具的边缘部分的多个，ⅳ ）它设置在夹持器框架的两侧，与所述面板部分和所述主夹具可包含对准单元对准的面板部分的位置之间的间隙。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101134479B1
公开(公告)日：2012-04-13
申请号：KR1020100062570
申请日：2010-06-30
Abstract: 본 발명은 자동차 조립라인용 대차 어태치 공용화 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동차 조립라인에서 일정 속도로 이동되는 대차에 차종별로 서로 다른 크기의 차체를 모두 거치시킬 수 있는 자동차 조립라인용 대차 어태치 공용화 장치에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 자동차 조립라인에 설치되는 대차에 가로방향 및 세로방향을 따라 위치 조절이 가능한 프론트 어태치부와 리어 어태치부를 설치함으로써, 차종별로 서로 다른 크기의 차체라 하더라도 프론트 어태치부 및 리어 어태치부에 용이하게 거치시킬 수 있는 공용화를 실현할 수 있고, 이러한 대차 어태치 장치의 공용화에 따라 다차종 조립 생산이 용이하고, 신차종 조립시 별도의 대기 시간이 없어 차량 조립 기간을 단축시킬 수 있으며, 완성차량의 품질 및 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 자동차 조립라인용 대차 어태치 공용화 장치를 제공하고자 한 것이다.-
公开(公告)号：KR101776765B1
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：KR1020160060760
申请日：2016-05-18
CPC classification number: B25J9/1694 , B23P19/066 , B62D65/005 , G01L5/24 , G05B2219/45021 , G05B2219/45091 , G05B2219/50073 , G05B2219/50197 , Y10S901/44 , Y10S901/46 , B23P19/06 , B23P19/065 , B62D65/02
Abstract: 본발명의실시예에따라서휠너트에의해서휠이장착되고, 컨베이어를타고이송되는차량의휠너트체결검사시스템은, 상기컨베이어의일측에배치되는레일위에서설정속도로이송되도록배치되는이동부재, 상기이동부재위에배치되고, 상기컨베이어위에서상기휠을설정높이리프팅시키도록배치되는휠 리프팅장치, 상기이동부재위에배치되는로봇의암에배치되고, 상기휠너트에진입하여상기휠너트에너트런너를체결시키고, 상기너트런너너를회전시켜상기휠너트의체결토크를검사하는휠너트토크검사장치, 및상기이동부재의속도를제어하고, 상기휠 리프팅장치를이용하여상기휠을설정높이로리프팅시키고, 상기로봇을이용하여상기휠너트토크검사장치를이동시켜, 상기너트런너를상기휠너트에체결시키고, 상기너트런너를회전시켜상기휠너트의체결토크를감지하는제어부를포함할수 있다.
Abstract translation: 且车轮根据本发明的一个实施方式安装在由hwilneoteu，车辆的hwilneoteu紧固被转移骑输送机检查系统，移动构件，其被布置为被传递到设定速度上设置在所述输送机的一侧上的导轨移动构件上 设置于，上述输送机被布置在被布置在车轮提升装置上的机器人的臂，所述可动构件被设置，并通过输入hwilneoteu紧固螺母扳手到hwilneoteu设置轮的提升高度，所述螺母 一种车轮扭矩扭矩测试器，用于通过使用车轮提升装置来控制运动构件的速度并将车轮提升到预定高度， 移动检查装置，将螺母扳手固定在车轮螺母上，通过旋转螺母扳手减小车轮螺母的紧固扭矩 控制单元可以包含。
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公开(公告)号：KR1020120001934A
公开(公告)日：2012-01-05
申请号：KR1020100062570
申请日：2010-06-30
Abstract: PURPOSE: It easily can mount in the front attach part and rear attach part although according to the car model the car body of the different size. The vehicle assembly period can be shortened. CONSTITUTION: A carrier-attach device for vehicle assembly line comprises a carrier(100), a pair of front attach units(300), a pair of front attach regulators(200), a rear attach unit(500), a pair of first rear attach regulators(600), and a second rear attach regulator(400). A pair of front attach regulators controls the car body support point location of the front attach unit by the cross direction. The rear attach unit supports the behind bottom of the car body. A pair of first rear attach regulators controls the car body support point location of the rear attach unit by the cross direction. The second rear attach regulator controls the car body support point location of the rear attach unit by lengthwise.
Abstract translation: 目的：它可以很容易地安装在前部附件和后部附件上，尽管根据车型不同尺寸的车身。 车辆装配周期可以缩短。 构成：用于车辆装配线的运载装置附接装置包括一个行星架（100），一对前连接单元（300），一对前附接调节器（200），后连接单元（500），一对第一 后连接调节器（600）和第二后附接调节器（400）。 一对前连接调节器通过横向控制前连接单元的车身支撑点位置。 后连接单元支撑车身的后部底部。 一对第一后连接调节器通过横向控制后连接单元的车身支撑点位置。 第二后连接调节器通过纵向控制后连接单元的车身支撑点位置。
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公开(公告)号：KR101371490B1
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：KR1020120147792
申请日：2012-12-17
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: Disclosed is a device for inspecting presence of anti-chipping film attachment of finished vehicles. A disclosed is a device for inspecting presence of anti-chipping film attachment of finished vehicles comprises: i) a frame, ii) a multi-axis movement unit installed on the frame so as to horizontally and vertically reciprocate; iii) a line laser lightning unit installed on the multi-axis movement unit and irradiating a line laser beam to anti-chipping film attachment sites of the finished vehicles; iv) a vision photographing unit installed on the multi-axis movement unit and vision-photographing the line laser irradiated on the anti-chipping film attachment sites; v) and a controller acquiring vision data from the vision photographing unit, analyzing and processing it so as to determine the presence of anti-chipping film attachment.
Abstract translation: 公开了一种用于检查成品车辆的防碎片附着物的存在的装置。 所公开的是一种用于检查成品车辆防碎片附着物的装置，包括：i）框架，ii）安装在框架上以便水平和垂直往复运动的多轴运动单元; iii）安装在多轴运动单元上的线激光雷达单元，并将线激光束照射到成品车辆的防碎片附着位置; iv）安装在所述多轴运动单元上的视觉摄影单元，并且对照射在所述防切片膜附着位置上的所述线激光进行视觉摄影; v）和控制器从视觉摄影单元获取视觉数据，对其进行分析和处理，以便确定是否存在防碎片贴片。
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