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    Apparatus and method for designing robot using pop-up primitive method
    1.
    发明公开
    Apparatus and method for designing robot using pop-up primitive method 无效
    使用POP-UP初步方法设计机器人的装置和方法

    公开(公告)号：KR20120033416A

    公开(公告)日：2012-04-09

    申请号：KR20100094916

    申请日：2010-09-30

    Applicant: KOREA ELECTRONICS TECHNOLOGY

    Inventor： LEE JONG BAE ,  JUN SE WOONG ,  HWANG JUNG HOON ,  KIM SEUNG HUN

    IPC: G06F19/00 ,  G06F17/50

    CPC classification number: G06F17/5009 ,  G06F3/0482

    Abstract: PURPOSE: A robot designing apparatus and a method thereof using a pop-up primitive mode are provided to easily design a joint part which connects each component of a robot. CONSTITUTION: An input unit(10) inputs a selection signal of a user. A component design unit(41) designs a first component of a robot according to the selection signal of the user through the input unit. The component design unit designs a second component in a pop-up mode. A joint design unit(43) selects a connection mode of a joint, an operation range, or an eccentricity range according to the selection signal of the user.

    Abstract translation: 目的：提供一种使用弹出原始模式的机器人设计装置及其方法，以容易地设计连接机器人的每个部件的接合部。 构成：输入单元（10）输入用户的选择信号。 组件设计单元（41）通过输入单元根据用户的选择信号设计机器人的第一组件。 组件设计单元在弹出模式下设计第二个组件。 联合设计单元（43）根据用户的选择信号选择关节的连接模式，操作范围或偏心率范围。

    Excavator simulator
    2.
    发明公开
    Excavator simulator 审中-公开
    挖掘机模拟器

    公开(公告)号：KR20120006612A

    公开(公告)日：2012-01-19

    申请号：KR20100067171

    申请日：2010-07-13

    Applicant: KOREA ELECTRONICS TECHNOLOGY

    Inventor： KIM CHUL SUNG ,  KIM BONG SEOK ,  HWANG JUNG HOON ,  PARK CHANG WOO

    IPC: G09B9/04 ,  G09B5/02 ,  G09B25/08

    CPC classification number: G09B9/02 ,  G09B5/02 ,  G09B9/04 ,  G09B25/08

    Abstract: PURPOSE: An excavator simulation system is provided to reduce time which is required for an evacuating work and to prevent a safety accident generating for actual training in advance. CONSTITUTION: An excavator simulation system comprises a Stewart platform(100) of six-degrees of freedom, an A/D converter(200), a workstation(300), a video device(700), and a driver operating device(600). The A/D converter changes an operating signal which is generated from the driver operating device installed in the Stewart platform into a digital signal. The video device displays a simulation image in the front side of the Stewart platform. The workstation controls the Stewart platform and the video device based on the operating signal from the A/D converter.

    Abstract translation: 目的：提供挖掘机模拟系统，以减少撤离工作所需的时间，并预防事故实际发生的安全事故。 构成：挖掘机模拟系统包括六自由度的斯图尔特平台（100），A / D转换器（200），工作站（300），视频装置（700）和驾驶员操作装置（600） 。 A / D转换器将从安装在斯图尔特平台上的驾驶员操作装置产生的操作信号改变为数字信号。 视频设备在Stewart平台的正面显示模拟图像。 工作站根据来自A / D转换器的操作信号控制Stewart平台和视频设备。

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