公开(公告)号：WO2022200524A2

公开(公告)日：2022-09-29

申请号：PCT/EP2022/057822

申请日：2022-03-24

Applicant: ROBART GMBH

Inventor： SCHAHPAR, Michael ,  STREICHER, Hubert ,  EGGER, Marc ,  ARTES, Harold ,  MUELLER, Benedikt ,  RADLAK, Alexandra ,  SEETHALER, Dominik ,  FEHN, Daniel ,  BREIN, Astrid ,  WENIGWIESER, Frederik ,  EGGER, Stefan ,  MASCHER, Erdwin

IPC: A47L11/40 ,  A47L11/4083 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/026 ,  A47L2201/028

Abstract: Es wird ein System mit einer Servicestation für einen autonomen mobilen Roboter beschrieben. Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst das System die Servicestation, die einen Serviceparkplatz für den Roboter aufweist, in den der Roboter von einer Vorderseite der Servicestation fahren kann. Das System umfasst weiter einen Tank, der für einen Nutzer von der Vorderseite zugänglich ist oder Anschlüsse für einen externen Tank.

公开(公告)号：WO2022152875A2

公开(公告)日：2022-07-21

申请号：PCT/EP2022/050787

申请日：2022-01-14

Applicant: ROBART GMBH

Inventor： ARTES, Harold ,  SEETHALER, Dominik ,  VOGEL, Reinhard ,  MINGUEZ, Jorge Perez ,  SCHAHPAR, Michael ,  STREICHER, Hubert ,  HLINKA, Ondrej ,  SLUCIAK, Ondrej ,  EGGER, Marc

IPC: G05D1/02 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215

Abstract: Es wird ein Verfahren für einen autonomen, mobilen Roboter (AMR) beschrieben. Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst das Verfahren das Navigieren des AMR durch ein Einsatzgebiet mit Hilfe eines oder mehrerer Navigationssensoren; das Erfassen von Informationen über die Umgebung des AMR im Einsatzgebiet; das automatische Detektieren von Teilgebieten innerhalb des Einsatzgebiets und Klassifizieren der detektierten Teilgebiete mittels eines Klassifikators basierend auf den erfassten Informationen, wobei eine Gebietsklasse bestimmt wird; und das Speichern detektierter Teilgebiete inklusiver der ermittelten Gebietsklasse in eine elektronische Karte des AMR.