公开(公告)号：WO2022152875A2

公开(公告)日：2022-07-21

申请号：PCT/EP2022/050787

申请日：2022-01-14

Applicant: ROBART GMBH

Inventor： ARTES, Harold ,  SEETHALER, Dominik ,  VOGEL, Reinhard ,  MINGUEZ, Jorge Perez ,  SCHAHPAR, Michael ,  STREICHER, Hubert ,  HLINKA, Ondrej ,  SLUCIAK, Ondrej ,  EGGER, Marc

IPC: G05D1/02 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215

Abstract: Es wird ein Verfahren für einen autonomen, mobilen Roboter (AMR) beschrieben. Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst das Verfahren das Navigieren des AMR durch ein Einsatzgebiet mit Hilfe eines oder mehrerer Navigationssensoren; das Erfassen von Informationen über die Umgebung des AMR im Einsatzgebiet; das automatische Detektieren von Teilgebieten innerhalb des Einsatzgebiets und Klassifizieren der detektierten Teilgebiete mittels eines Klassifikators basierend auf den erfassten Informationen, wobei eine Gebietsklasse bestimmt wird; und das Speichern detektierter Teilgebiete inklusiver der ermittelten Gebietsklasse in eine elektronische Karte des AMR.

公开(公告)号：WO2021252913A1

公开(公告)日：2021-12-16

申请号：PCT/US2021/037035

申请日：2021-06-11

Applicant: SHARKNINJA OPERATING LLC

Inventor： UCHENDU, Brendan C. ,  PINHEIRO, Christopher

IPC: G05B19/04 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  A47L9/0411 ,  A47L9/0466 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2847 ,  A47L9/2852 ,  G05D1/0044 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0215 ,  G06F16/285 ,  G06F16/29

Abstract: A method of surface type detection may include traversing a cleaning area, generating a plurality of cluster points while traversing the cleaning area, each cluster point being associated with a corresponding surface type and a location, and determining at least one surface type region within the cleaning area based, at least in part, on a comparison of the plurality of cluster points.

公开(公告)号：WO2022028877A1

公开(公告)日：2022-02-10

申请号：PCT/EP2021/070253

申请日：2021-07-20

Applicant: BSH HAUSGERÄTE GMBH

Inventor： FREMEREY, Maximilian ,  BAIRAMPALLI, Sandeep ,  NITHIN, Ganesh ,  GHOSH, Pratip

IPC: G05D1/02 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Reinigungssystem (1) mit einem selbstfahrenden Reinigungsroboter (2) und einer Ladestation (3) mit einer Referenzmarkierung (4) und der Reinigungsroboter (2) eine optische Erfassungseinrichtung (5) aufweist, über welche er die Referenzmarkierung (4) erfasst, wobei der Reinigungsroboter (2) eine Rechnereinrichtung (6) aufweist, die kommunizierend mit der Erfassungseinrichtung (5) und einer Steuereinrichtung (7) zum Steuern des Reinigungsroboters (2) verbunden ist. Erfindungswesentlich ist dabei, dass die Rechnereinrichtung (6) einen Anfahrvorgang des Reinigungsroboters (2) zur Ladestation (3) distanzabhängig und erfassungsabhängig über ein Histogramm von orientierten Gradienten (HOG) und über die Referenzmarkierung (4) steuert. Hierdurch können ein HOG-Verfahren und ein Referenzmarkierungs- Verfahren zur verbesserten Navigation kombiniert genutzt werden.

公开(公告)号：WO2021132954A1

公开(公告)日：2021-07-01

申请号：PCT/KR2020/017956

申请日：2020-12-09

Applicant: SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD.

Inventor： SONG, Sukhoon ,  KIM, Kyongsu ,  KIM, Injoo ,  SHIN, Dongmin ,  KIM, Shin

IPC: A47L9/28 ,  B25J19/02 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  G05D1/02 ,  G06N3/08 ,  A47L2201/04 ,  A47L9/009 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0215

Abstract: A robot vacuum cleaner is provided. The robot vacuum cleaner includes a camera, a memory configured to store an artificial intelligence model trained to identify an image from an input image and shape information corresponding to each of a plurality of objects, and a processor configured to control the electronic apparatus by being connected to the camera and the memory, wherein the processor is configured to input an image obtained by the camera to the artificial intelligence model to identify an object included in the image, obtain shape information corresponding to the identified object among the plurality of shape information stored in the memory, and set a traveling path of the robot vacuum cleaner based on the shape information and size information related to the object.