公开(公告)号：WO2021020932A2

公开(公告)日：2021-02-04

申请号：PCT/KR2020/010131

申请日：2020-07-31

Applicant: 엘지전자 주식회사

Inventor： 윤형태

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/06 ,  B25J9/16 ,  A47L11/40 ,  A47L11/282 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/0214 ,  G05D2201/0203

Abstract: 본 발명에 따른 이동 로봇 및 그 제어방법은, 모터를 이용하여 청소포를 회전동작시켜 바닥면을 청소하면서 본체를 이동시키도록 구성되어, 본체의 위치변화를 분석하여 주행상태를 판단하고, 주행상태에 따라 청소포의 부재를 감지하여 동작을 제어하고 경고를 출력함으로써, 청소포의 장착 여부에 대한 알람을 출력하여 사용자가 인지할 수 있도록 하고, 본체의 동작을 정지하여 제품 및 바닥면의 손상을 방지하며 안전사고를 예방한다.

公开(公告)号：WO2022028877A1

公开(公告)日：2022-02-10

申请号：PCT/EP2021/070253

申请日：2021-07-20

Applicant: BSH HAUSGERÄTE GMBH

Inventor： FREMEREY, Maximilian ,  BAIRAMPALLI, Sandeep ,  NITHIN, Ganesh ,  GHOSH, Pratip

IPC: G05D1/02 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Reinigungssystem (1) mit einem selbstfahrenden Reinigungsroboter (2) und einer Ladestation (3) mit einer Referenzmarkierung (4) und der Reinigungsroboter (2) eine optische Erfassungseinrichtung (5) aufweist, über welche er die Referenzmarkierung (4) erfasst, wobei der Reinigungsroboter (2) eine Rechnereinrichtung (6) aufweist, die kommunizierend mit der Erfassungseinrichtung (5) und einer Steuereinrichtung (7) zum Steuern des Reinigungsroboters (2) verbunden ist. Erfindungswesentlich ist dabei, dass die Rechnereinrichtung (6) einen Anfahrvorgang des Reinigungsroboters (2) zur Ladestation (3) distanzabhängig und erfassungsabhängig über ein Histogramm von orientierten Gradienten (HOG) und über die Referenzmarkierung (4) steuert. Hierdurch können ein HOG-Verfahren und ein Referenzmarkierungs- Verfahren zur verbesserten Navigation kombiniert genutzt werden.

公开(公告)号：WO2022152875A2

公开(公告)日：2022-07-21

申请号：PCT/EP2022/050787

申请日：2022-01-14

Applicant: ROBART GMBH

Inventor： ARTES, Harold ,  SEETHALER, Dominik ,  VOGEL, Reinhard ,  MINGUEZ, Jorge Perez ,  SCHAHPAR, Michael ,  STREICHER, Hubert ,  HLINKA, Ondrej ,  SLUCIAK, Ondrej ,  EGGER, Marc

IPC: G05D1/02 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215

Abstract: Es wird ein Verfahren für einen autonomen, mobilen Roboter (AMR) beschrieben. Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst das Verfahren das Navigieren des AMR durch ein Einsatzgebiet mit Hilfe eines oder mehrerer Navigationssensoren; das Erfassen von Informationen über die Umgebung des AMR im Einsatzgebiet; das automatische Detektieren von Teilgebieten innerhalb des Einsatzgebiets und Klassifizieren der detektierten Teilgebiete mittels eines Klassifikators basierend auf den erfassten Informationen, wobei eine Gebietsklasse bestimmt wird; und das Speichern detektierter Teilgebiete inklusiver der ermittelten Gebietsklasse in eine elektronische Karte des AMR.

公开(公告)号：WO2022029718A1

公开(公告)日：2022-02-10

申请号：PCT/IB2021/057279

申请日：2021-08-06

Applicant: ZODIAC POOL CARE EUROPE

Inventor： DALLET, Florent ,  DUFFAUT, Simon ,  FAVIE, Louis

IPC: E04H4/16 ,  G05D1/00 ,  E04H4/1654 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0206 ,  G05D2201/0203 ,  G08B3/00 ,  G08B5/36

Abstract: Techniques and methods for wirelessly communicating with automatic swimming pool cleaners (APCs) are detailed. An accelerometer or other sensor on-board an ARC may recognize such communications. In some cases, varying operation of a motor or other feedback generator of the ARC may provide sonic or other feedback in response to the communications.

公开(公告)号：WO2021226298A2

公开(公告)日：2021-11-11

申请号：PCT/US2021/031008

申请日：2021-05-06

Applicant: BRAIN CORPORATION

Inventor： ROSS, David ,  SZATMARY, Botond

IPC: B25J19/02 ,  G05D1/02 ,  G01C21/20 ,  B25J5/00 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W60/00256 ,  G01C21/3837 ,  G01S17/86 ,  G01S17/88 ,  G01S17/89 ,  G05D1/0221 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0282 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0216 ,  G06V10/40 ,  G06V20/10 ,  H04N5/232 ,  H04N5/247

Abstract: Systems and methods for enhancing task performance and computer readable maps produced by robots using modular sensors is disclosed herein. According to at least one non- limiting exemplary embodiment, robots may perform a first set of tasks, wherein coupling one or more modular sensors to the robots may configure a robot to perform a second set of tasks, the second set of tasks includes the first set of tasks and at least one additional task.

公开(公告)号：WO2022032103A1

公开(公告)日：2022-02-10

申请号：PCT/US2021/044954

申请日：2021-08-06

Applicant: ZODIAC POOL SYSTEMS LLC

Inventor： NEWMAN, Phillip ,  VAN DER MEIJDEN, Hendrikus Johannes

IPC: E04H4/16 ,  G01S5/18 ,  G05D1/00 ,  G01S3/808 ,  C02F1/001 ,  C02F1/008 ,  C02F2103/42 ,  C02F2209/008 ,  E04H4/1654 ,  G01S3/8083 ,  G01S5/186 ,  G05D1/0016 ,  G05D2201/0203 ,  G08C23/02 ,  H04B11/00

Abstract: Techniques and methods for wirelessly communicating underwater with automatic swimming pool cleaners (APCs) by sound signals. Such communication avoids any need for conventional wired communication with the APCs.

公开(公告)号：WO2022029713A1

公开(公告)日：2022-02-10

申请号：PCT/IB2021/057272

申请日：2021-08-06

Applicant: ZODIAC POOL CARE EUROPE

Inventor： BESNIER, Arnaud ,  CHAFIK, Mehdi ,  LANCRY, Arnaud

IPC: E04H4/16 ,  G01S3/80 ,  G01S15/00 ,  G05D1/00 ,  G08C17/02 ,  G08C23/04 ,  C02F1/001 ,  C02F1/008 ,  C02F2103/42 ,  C02F2209/008 ,  E04H4/1654 ,  G05D1/0016 ,  G05D2201/0203 ,  H04B10/80

Abstract: Devices, systems, and methods may be used for wirelessly communicating underwater (or through air) with equipment such as, but not necessarily limited to, automatic swimming pool cleaners (APCs). Such communication avoids any need for conventional wired communication with the APCs. At least some of the devices may be hand-held and capable of having at least portions immersed in water in normal use. The devices preferably do not use radio frequency (RF) signal to communication with APCs, instead employing light-based or other signal types.

公开(公告)号：WO2021244862A1

公开(公告)日：2021-12-09

申请号：PCT/EP2021/063496

申请日：2021-05-20

Applicant: BSH HAUSGERÄTE GMBH

Inventor： BAIRAMPALLI, Sandeep ,  FREMEREY, Maximilian ,  GHOSH, Pratip ,  NITHIN, Ganesh

IPC: G05D1/02 ,  G05D1/0221 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0203

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Umgehung von unpassierbaren Hindernissen durch einen Roboter (2) durch die Verwendung künstlicher Intelligenz (16). Eine zuverlässige und kostengünstige Umgehung von Hindernissen unter Berücksichtigung datenschutzrechtlicher Aspekte wird dadurch erreicht, dass bei einer Kollision des Roboters (2) mit einem Hindernis eine optische Originalaufnahme des Hindernisses gefertigt wird, wobei aus der Originalaufnahme künstlich Duplikate (25) erzeugt werden, welche zum Trainieren der künstlichen Intelligenz (16) eingesetzt werden. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein System (1) mit einem Roboter (2) sowie einer IT-Infrastruktur (3), das zum Ausführen des Verfahrens ausgestaltet ist. Ferner betrifft die Erfindung ein entsprechendes Computerprogramm sowie ein computerlesbares Medium mit dem Computerprogramm.

公开(公告)号：WO2021227748A1

公开(公告)日：2021-11-18

申请号：PCT/CN2021/087007

申请日：2021-04-13

Applicant: 科沃斯机器人股份有限公司

Inventor： 尹慧慧 ,  单俊杰

IPC: G05D1/02 ,  G01C21/00 ,  G01S11/12 ,  G01C21/005 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0236 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/0261 ,  G05D1/0276 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0203

Abstract: 一种信息采集方法、设备及存储介质，自主移动设备可通过结构光模组(30)采集环境信息，并通过执行补漏动作补充采集结构光模组(30)盲区范围内的障碍物信息，使自主移移动设备在执行任务过程中探测到更丰富准确的环境信息，避免遗漏较低矮的障碍物信息，根据探测到的障碍物信息可实现避障和构建环境地图，为后续的执行作业任务及避障提供基础。