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公开(公告)号：CN101680779B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN200880016499.8
申请日：2008-05-30
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: G01B7/003 , G01D5/2451 , H02K11/215 , H02K41/03
Abstract: 本发明提供一种位置检测系统，能够并不需要严格地管理传感器的安装精度，而以更廉价的方式实现。本发明的位置检测系统，具有：线性电动机(11)，其含有N极以及S极的磁极在轴线方向交替排列的芯杆(1)、围绕芯杆(1)的多个线圈(4)；磁传感器(12)，其检测通过相对于线圈(4)的芯杆(1)的相对的直线运动所产生的芯杆(1)的磁场的方向的变化，并输出具有90°的相位差的正弦波状信号以及余弦波状信号；位置检测电路(13)，其基于正弦波状信号以及余弦波状信号，检测相对于线圈(4)的芯杆(1)的相对的位置。由于磁传感器(12)检测芯杆(1)的磁场的方向的变化，因此即使例如芯杆(1)与磁传感器(12)之间的距离偏离，磁传感器(12)所输出的正弦波状信号以及余弦波状信号中变化也较少。
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公开(公告)号：CN102474217B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201080035265.5
申请日：2010-08-05
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: H02K41/03 , H02K11/215 , H02K2213/09 , H02P6/006 , H02P25/06
Abstract: 本发明公开一种定子以分布式方式布置的分布式布置的直线电机。还公开用于控制分布式布置的直线电机的方法。在所公开的直线电机(1)中，定子(10、10B)和可动部件(20)相对于彼此移动。定子和可动部件各具有：彼此相互磁作用的多种极(12a、12b、12c)(22a、22b)；周期性结构，其中多种极在相对运动方向上、按种类的次序、周期性地布置。定子布置成在相对运动的方向上分开的组，其中在相邻定子之间的定子间距离(D1、D2)小于可动部件的长度(Lmv)。定子极包括线圈(11)，直线电机设置有电流控制装置，其基于相邻定子之间的定子间距离控制供应到线圈的电流。
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公开(公告)号：CN103229254A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201180056916.3
申请日：2011-11-22
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: H02K41/031 , F16C29/0642 , G01D5/145 , H01F1/083 , H01F7/0215 , H02K1/02 , H02K1/278 , H02K7/08
Abstract: 可挠性磁体(M)具有：第一片材(1)，其使树脂中含有稀土类磁性粉末而形成，并且在表面磁化有N极和S极；第二片材(2)，其使树脂中含有铁氧体系磁性粉末而形成，并且固定安装在所述第一片材(1)的背面上。
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公开(公告)号：CN108779798A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780018606.X
申请日：2017-03-08
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明是使用安装在滚动导向装置的传感器，来适当地掌握该滚动导向装置的轨道构件的滚行面的状态或滚动体的润滑状态的诊断方法，该方法适用于滚动导向装置，该滚动导向装置具备沿着长度方向具有滚行面(11)的轨道构件(1)、以及通过在上述滚行面(11)上滚动的大量滚动体(6)组装在上述轨道构件(1)上且沿着上述轨道构件(1)自由移动，并且具有上述滚动体(6)的无限循环道(5)的移动构件(2)，该诊断方法是使用安装在上述移动构件(2)的振动传感器(35)来检测上述移动构件(2)相对于上述轨道构件(1)的相对振动位移，并且检测上述移动构件(2)相对于上述轨道构件(1)的移动速度，根据这些检测结果诊断上述移动构件(2)在上述轨道构件(1)上的行进状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108291578A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201780004219.0
申请日：2017-01-11
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够直接掌握移动构件相对于轨道构件的工作状况或无限循环道内的滚动体的循环状态的滚动引导装置，其具备：轨道构件(1)，其具有滚行面(11)；以及移动构件(2)，其通过在上述滚行面上滚动的多个滚动体(6)组装在上述轨道构件上，并且具有上述滚动体的无限循环道(5)；上述移动构件具备：主体构件(21)，其具有与上述轨道构件的滚行面对置而构成上述滚动体的负载通道(50)的负载滚行面(23)、和上述滚动体的无负载返回通道(51)；一对盖体(22A、22B)，其具有使滚动体在上述负载通道与上述无负载返回通道之间来回的方向转换道(52)，并且安装在上述主体构件上；以及测定板(3)，其至少安装在上述主体构件(21)与一个盖体(22B)之间而构成上述无限循环道的一部分，并且具有检测上述移动构件相对于上述轨道构件的工作状况的传感器的安装部(32)。
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公开(公告)号：CN103229254B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201180056916.3
申请日：2011-11-22
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: H02K41/031 , F16C29/0642 , G01D5/145 , H01F1/083 , H01F7/0215 , H02K1/02 , H02K1/278 , H02K7/08
Abstract: 可挠性磁体(M)具有：第一片材(1)，其使树脂中含有稀土类磁性粉末而形成，并且在表面磁化有N极和S极；第二片材(2)，其使树脂中含有铁氧体系磁性粉末而形成，并且固定安装在所述第一片材(1)的背面上。
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公开(公告)号：CN108291578B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201780004219.0
申请日：2017-01-11
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够直接掌握移动构件相对于轨道构件的工作状况或无限循环道内的滚动体的循环状态的滚动引导装置，其具备：轨道构件(1)，其具有滚行面(11)；以及移动构件(2)，其通过在上述滚行面上滚动的多个滚动体(6)组装在上述轨道构件上，并且具有上述滚动体的无限循环道(5)；上述移动构件具备：主体构件(21)，其具有与上述轨道构件的滚行面对置而构成上述滚动体的负载通道(50)的负载滚行面(23)、和上述滚动体的无负载返回通道(51)；一对盖体(22A、22B)，其具有使滚动体在上述负载通道与上述无负载返回通道之间来回的方向转换道(52)，并且安装在上述主体构件上；以及测定板(3)，其至少安装在上述主体构件(21)与一个盖体(22B)之间而构成上述无限循环道的一部分，并且具有检测上述移动构件相对于上述轨道构件的工作状况的传感器的安装部(32)。
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公开(公告)号：CN108779798B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201780018606.X
申请日：2017-03-08
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明是使用安装在滚动导向装置的传感器，来适当地掌握该滚动导向装置的轨道构件的滚行面的状态或滚动体的润滑状态的诊断方法，该方法适用于滚动导向装置，该滚动导向装置具备沿着长度方向具有滚行面(11)的轨道构件(1)、以及通过在上述滚行面(11)上滚动的大量滚动体(6)组装在上述轨道构件(1)上且沿着上述轨道构件(1)自由移动，并且具有上述滚动体(6)的无限循环道(5)的移动构件(2)，该诊断方法是使用安装在上述移动构件(2)的振动传感器(35)来检测上述移动构件(2)相对于上述轨道构件(1)的相对振动位移，并且检测上述移动构件(2)相对于上述轨道构件(1)的移动速度，根据这些检测结果诊断上述移动构件(2)在上述轨道构件(1)上的行进状态。
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公开(公告)号：CN101680779A
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200880016499.8
申请日：2008-05-30
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: G01B7/003 , G01D5/2451 , H02K11/215 , H02K41/03
Abstract: 本发明提供一种位置检测系统，能够并不需要严格地管理传感器的安装精度，而以更廉价的方式实现。本发明的位置检测系统，具有：线性电动机(11)，其含有N极以及S极的磁极在轴线方向交替排列的芯杆(1)、围绕芯杆(1)的多个线圈(4)；磁传感器(12)，其检测通过相对于线圈(4)的芯杆(1)的相对的直线运动所产生的芯杆(1)的磁场的方向的变化，并输出具有90°的相位差的正弦波状信号以及余弦波状信号；位置检测电路(13)，其基于正弦波状信号以及余弦波状信号，检测相对于线圈(4)的芯杆(1)的相对的位置。由于磁传感器(12)检测芯杆(1)的磁场的方向的变化，因此即使例如芯杆(1)与磁传感器(12)之间的距离偏离，磁传感器(12)所输出的正弦波状信号以及余弦波状信号中变化也较少。
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