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公开(公告)号：CN105531919B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201480049919.8
申请日：2014-08-25
Applicant: THK株式会社
IPC: H02P21/06
CPC classification number: H02P25/064 , H02P21/06 , H02P25/06
Abstract: 线性电动机的控制装置(10)具备：区间估算部，其根据基于多次脉冲通电的动子的移动方向，来估算在对0°至360°的磁极位置进行分割而得到的多个区间的哪一区间中包含线性电动机的当前的磁极位置；磁极位置锁定部，其使估算磁极位置从由区间估算部估算出的区间的最小值或最大值的任意一方朝向另一方以给定的第1变化量进行变化的同时进行脉冲通电，并基于进行了脉冲通电时的动子的运动来使估算磁极位置接近于当前的磁极位置；以及磁极位置检测部，其使由磁极位置锁定部执行接近后的估算磁极位置以比第1变化量小的第2变化量进行变化的同时进行直流励磁，每次使估算磁极位置变化时都获取动子的移动量，在获取到的移动量与第2变化量所对应的移动量一致的情况下，判定为估算磁极位置与当前的磁极位置一致。
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公开(公告)号：CN107405853B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201680012744.2
申请日：2016-02-29
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明的按压装置具备：致动器；按压部，其设置于所述致动器的可动件；移动量检测机构，其检测所述可动件的移动量，并将表示所述移动量的移动量信息输出；以及驱动装置，其基于所述移动量信息向所述致动器供给驱动电流，由此使所述按压部移动而按压于被按压物。所述驱动装置利用基于表示驱动电流的电流信息以及移动量信息的位置控制处理来控制按压部的动作。所述驱动装置在按压部的速度减速至规定的下限速度时，基于电流信息将按压部的速度控制为恒定，在达到规定的电流值后判断为已进行按压动作。
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公开(公告)号：CN107405853A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201680012744.2
申请日：2016-02-29
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: B30B15/148 , B30B15/14 , H02K11/21 , H02K11/33 , H02K41/0356 , H02P25/06 , H05K13/0404 , H05K13/0409 , H05K13/0413 , H05K13/046
Abstract: 本发明的按压装置具备：致动器；按压部，其设置于所述致动器的可动件；移动量检测机构，其检测所述可动件的移动量，并将表示所述移动量的移动量信息输出；以及驱动装置，其基于所述移动量信息向所述致动器供给驱动电流，由此使所述按压部移动而按压于被按压物。所述驱动装置利用基于表示驱动电流的电流信息以及移动量信息的位置控制处理来控制按压部的动作。所述驱动装置在按压部的速度减速至规定的下限速度时，基于电流信息将按压部的速度控制为恒定，在达到规定的电流值后判断为已进行按压动作。
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公开(公告)号：CN108541355B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201780005309.1
申请日：2017-01-10
Applicant: THK株式会社
Abstract: 该线性电动机的控制装置具备电流限幅器和驱动器。所述电流限幅器基于设于线性电动机的可动件的位置将基于可动件的位置与位置指令值而算出的目标电流值、以及将目标电流值抑制为规定的范围内的限制电流指令值中的任意一方作为电流指令值而输出。所述驱动器在作为电流指令值而输出目标电流值的情况下，基于在线性电动机中流动的电流的电流值与电流指令值的差值乘以第一比例增益而得到的值对线性电动机施加电压，在作为电流指令值而输出限制电流指令值的情况下，基于在线性电动机中流动的电流的电流值与限制电流指令值的差值乘以大于第一比例增益的第二比例增益而得到的值对线性电动机施加电压。
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公开(公告)号：CN107852122B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201680044796.8
申请日：2016-07-27
Applicant: THK株式会社
Abstract: 提出了具有线性电动机和对线性电动机的动子进行制动的制动装置的线性致动器的控制装置，具有：磁极位置估算单元，其基于脉冲通电所引起的动子的移动方向来估算动子位于将从0°到360°的磁极位置分割后的多个区间中的哪一个区间；磁极位置设定单元，其以基于由磁极位置估算单元估算出的动子所位于的区间的估算磁极位置进行直流励磁，并将估算磁极位置设定为动子的磁极位置；和制动控制单元，其在由磁极位置估算单元进行脉冲通电之前使制动装置有效，在由磁极位置估算单元对动子所位于的区间进行了估算之后使制动装置无效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108352774B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201680068229.6
申请日：2016-12-21
Applicant: THK株式会社
Abstract: 该线性电动机的控制装置具备：速度控制部，其通过使用了第一积分值的积分动作来算出电流指令值，所述第一积分值是设于线性电动机的可动件的移动速度与基于位置指令值算出的速度指令值的差值的积分值；电流控制部，其基于电流指令值对线性电动机施加电压；补正值存储部，其存储可动件停留在由位置指令值表示的位置时的速度控制部中的第一积分值。速度控制部在对于线性电动机的控制再次开始时，在制动控制部将制动装置设为断开之前，将补正值存储部存储的第一积分值设为积分动作中的初始值。
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公开(公告)号：CN105531919A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201480049919.8
申请日：2014-08-25
Applicant: THK株式会社
IPC: H02P21/06
CPC classification number: H02P25/064 , H02P21/06 , H02P25/06
Abstract: 线性电动机的控制装置(10)具备：区间估算部，其根据基于多次脉冲通电的动子的移动方向，来估算在对0°至360°的磁极位置进行分割而得到的多个区间的哪一区间中包含线性电动机的当前的磁极位置；磁极位置锁定部，其使估算磁极位置从由区间估算部估算出的区间的最小值或最大值的任意一方朝向另一方以给定的第1变化量进行变化的同时进行脉冲通电，并基于进行了脉冲通电时的动子的运动来使估算磁极位置接近于当前的磁极位置；以及磁极位置检测部，其使由磁极位置锁定部执行接近后的估算磁极位置以比第1变化量小的第2变化量进行变化的同时进行直流励磁，每次使估算磁极位置变化时都获取动子的移动量，在获取到的移动量与第2变化量所对应的移动量一致的情况下，判定为估算磁极位置与当前的磁极位置一致。
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公开(公告)号：CN108541355A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201780005309.1
申请日：2017-01-10
Applicant: THK株式会社
Abstract: 该线性电动机的控制装置具备电流限幅器和驱动器。所述电流限幅器基于设于线性电动机的可动件的位置将基于可动件的位置与位置指令值而算出的目标电流值、以及将目标电流值抑制为规定的范围内的限制电流指令值中的任意一方作为电流指令值而输出。所述驱动器在作为电流指令值而输出目标电流值的情况下，基于在线性电动机中流动的电流的电流值与电流指令值的差值乘以第一比例增益而得到的值对线性电动机施加电压，在作为电流指令值而输出限制电流指令值的情况下，基于在线性电动机中流动的电流的电流值与限制电流指令值的差值乘以大于第一比例增益的第二比例增益而得到的值对线性电动机施加电压。
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公开(公告)号：CN108352774A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680068229.6
申请日：2016-12-21
Applicant: THK株式会社
Abstract: 该线性电动机的控制装置具备：速度控制部，其通过使用了第一积分值的积分动作来算出电流指令值，所述第一积分值是设于线性电动机的可动件的移动速度与基于位置指令值算出的速度指令值的差值的积分值；电流控制部，其基于电流指令值对线性电动机施加电压；补正值存储部，其存储可动件停留在由位置指令值表示的位置时的速度控制部中的第一积分值。速度控制部在对于线性电动机的控制再次开始时，在制动控制部将制动装置设为断开之前，将补正值存储部存储的第一积分值设为积分动作中的初始值。
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公开(公告)号：CN107852122A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680044796.8
申请日：2016-07-27
Applicant: THK株式会社
IPC: H02P25/064 , H02P21/06
Abstract: 提出了具有线性电动机和对线性电动机的动子进行制动的制动装置的线性致动器的控制装置，具有：磁极位置估算单元，其基于脉冲通电所引起的动子的移动方向来估算动子位于将从0°到360°的磁极位置分割后的多个区间中的哪一个区间；磁极位置设定单元，其以基于由磁极位置估算单元估算出的动子所位于的区间的估算磁极位置进行直流励磁，并将估算磁极位置设定为动子的磁极位置；和制动控制单元，其在由磁极位置估算单元进行脉冲通电之前使制动装置有效，在由磁极位置估算单元对动子所位于的区间进行了估算之后使制动装置无效。
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