一种融合自适应膝关节的下肢外骨骼结构及机器人

    公开(公告)号:CN109620653A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201910092574.9

    申请日:2019-01-30

    CPC classification number: A61H3/00 A61H1/0237 A61H2003/005 A61H2201/0192

    Abstract: 本发明涉及自动化技术领域,具体公开了一种融合自适应膝关节的下肢外骨骼结构及机器人,该下肢外骨骼系统包括大腿支架、第一驱动机构、转接件、转轴滑块、第二驱动机构及小腿组件;第一驱动机构用于驱动大腿支架相对转接件进行旋转运动;转轴滑块与小腿组件转动连接,且小腿组件的长度可调节,第二驱动机构安装于转接件并用于驱动转轴滑块进行往复直线运动,通过旋转运动及往复直线运动的运动模式组合,能够实时调整大腿支架和转接件的转动轴心的位置,即赋予转动轴心实时与人体膝关节转动轴心对齐的能力,提升人机兼容性,保证患者使用时,人‑机膝关节转动轴心能够同步对齐,从而可有效避免患者穿戴不适、软组织挫伤的问题。

    一种有按摩装置的桑拿桶

    公开(公告)号:CN109044801A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201810912779.2

    申请日:2018-08-13

    Inventor: 黄顺达

    Abstract: 一种有按摩装置的桑拿桶,包括桶身、坐垫、活动板、加热装置、按摩装置、升降装置和控制装置,所述的坐垫设置在所述的桶身里面,所述的活动板设置在桶身上方,所述的活动板与通身上方的定位座连接,所述的加热装置设置在所述的座板的前方,所述的按摩装置设置在桶身的后侧,所述的按摩装置包括按摩头、电机、外壳,所述的按摩装置通过连接直杆与所述的升降装置连接,所述的升降装置设置在所述的桶身的后方,所述的加热装置、按摩装置和升降装置与控制装置无线连接,人们的下半身在桑拿桶中享受红外线理疗的时候也能通过设置的按摩装置对人们的颈部肌肉进行振动按摩,同时也使得人们能够进行全身放松从而更好地感受理疗的过程。

    一种用于康复理疗的拐杖

    公开(公告)号:CN109044746A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201810755640.1

    申请日:2018-07-11

    Inventor: 李林红

    CPC classification number: A61H3/02 A61H3/0277 A61H2201/0192

    Abstract: 本发明公开了一种用于康复理疗的拐杖,包括主杖,所述主杖的上端固定连接有握柄,所述握柄的上端固定连接有托架,所述主杖靠近握柄的一侧外壁固定连接有LED照明灯和扶柄,所述扶柄远离主杖的一端设有吸盘,所述主杖的下端固定连接有活动杆,所述活动杆的下端活动连接有伸缩套管,所述伸缩套管的前侧外表面开设有圆孔,所述活动杆的前侧外壁固定连接有与圆孔相匹配的弹力卡栓。本发明,能让病人不需要使用腋下夹持拐杖行走,具有减震功能,避免长期使用后的不适,让拐杖具备辅助坐下的扶柄,方便病人坐下时使用,具吸附手机的吸盘,可供放置手机,具备挡套的弹力卡栓,更加方便对拐杖长度的调节。

    一种术后辅助排石装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109009961A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810986398.9

    申请日:2018-08-28

    Applicant: 张德华

    Inventor: 张德华

    CPC classification number: A61H23/00 A61H2201/0192 A61H2201/165

    Abstract: 本发明公开了一种术后辅助排石装置,包括束带和设有振动头的振动组件,束带内部装有配重铁砂,振动组件固定连接于调节卡件,调节卡件上设置有限位滑槽,束带上部固定连接有调节带和背带,调节带上设置有调节带孔,背带另一端固定设置于限位件,限位件上设置有卡柱和限位板,限位件两侧嵌套设有按扣,限位件通过底部设置的铰链铰接有卡件。本发明可使振动组件不易侧移到身体非排石部位,可适用于不同身高病人,并能灵活调节振动组件位置以针对不同区域需排石部位。

    一种运动设备
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108744396A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810726267.7

    申请日:2018-07-04

    Applicant: 陈亚利

    Inventor: 陈亚利

    Abstract: 本发明公开了一种运动设备,包括工作台,所述骑行块内设置有一驱动空间,所述工作台内部中心设置有一转动空间,所述转动空间左端壁内设置有第一从动空间,所述工作台上端面左侧中心位置固定连接有一调节块,所述调节块内设置有一旋动空间,所述旋动空间前后端壁内对称设置有一滑动空间,所述旋动空间右端壁设置有一右端壁连通外界空间的平移空间,本发明工作中,此装置具有结构简单,操作方便,能够适应不同身高的人群,在锻炼身体腿部肌肉的同时还能缓解上身肌肉疲劳,且实现了节能环保的效果,提高了对环境的适应性。

    一种人体辅助治疗外骨骼
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108670730A

    公开(公告)日:2018-10-19

    申请号:CN201810434704.8

    申请日:2018-05-09

    Abstract: 本发明涉及外骨骼技术领域,且公开了一种人体辅助治疗外骨骼,包括圆环,所述圆环的前表面两端均固定安装有挡板,所述挡板的右表面插接有与挡板螺纹连接的螺栓,所述圆环的底部两端均固定安装有底柱,所述圆环的内表面固定安装有软垫圈,所述圆环的上表面两端均固定安装有伸缩杆,所述伸缩杆的后表面顶部固定安装有握杆,所述伸缩杆的底部固定安装有与圆环相连接的合页。该人体辅助治疗外骨骼,通过在圆环的前表面安装的挡板和螺母,使装置可以根据不同大小的腰围来调节,使用非常的方便,以及安装的软垫圈,使装置在使用的时候非常的舒适,以及安装的底柱,使装置可以帮助人体辅助治疗,使用的效果也非常的好。

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