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公开(公告)号：CN108670195A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810311441.1
申请日：2014-05-30
Applicant: 哈佛大学校长及研究员协会
Inventor： 康纳·沃尔什 , 艾伦·托马斯·阿斯贝克 , 丁烨 , 伊格纳西奥·加利亚纳·布间达 , 斯特凡诺·马尔科·马里亚·德罗西
IPC: A61B5/00 , A61B5/11 , A61H1/02 , A61H3/00 , A63B21/005 , B25J9/00 , B25J9/10 , B25J9/16 , G09B19/00
CPC classification number: B25J9/0006 , A61B5/112 , A61B5/6812 , A61B5/6828 , A61B5/6831 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0266 , A61H3/00 , A61H2003/001 , A61H2003/007 , A61H2201/1215 , A61H2201/123 , A61H2201/1238 , A61H2201/1253 , A61H2201/1628 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/501 , A61H2201/5046 , A61H2201/5048 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2201/5084 , A61H2201/5097 , A61H2230/60 , A63B21/00178 , A63B21/0054 , A63B21/008 , A63B21/023 , A63B21/152 , A63B21/4009 , A63B21/4013 , A63B21/4015 , A63B21/4025 , A63B21/4047 , A63B23/03541 , A63B23/0405 , A63B24/0087 , A63B2071/0666 , A63B2071/068 , A63B2220/24 , A63B2220/40 , A63B2220/51 , A63B2220/801 , A63B2225/20 , A63B2225/50 , A63B2230/60 , B25J9/104 , B25J9/1694 , F03G7/005 , G09B19/0038
Abstract: 运动控制系统包括具有驱动部件的驱动器，所述驱动部件具有在关节的第一侧与所述驱动器连接的近端以及与位于所述关节的第二侧的锚固元件连接点连接的远端。第一传感器被构造用于输出限定步态周期的信号，并且第二传感器被构造用于输出代表所述至少一个驱动部件中的张力的信号。控制器从所述传感器接收输出信号并在所述步态周期的第一部分期间驱动所述驱动器，以经由所述驱动部件将大于预定阀值张力的力施加至所述锚固元件连接点以产生关于所述关节的有益力矩并且自动地驱动所述驱动器。
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公开(公告)号：CN105377211B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201380069111.1
申请日：2013-12-19
Applicant: 赛诺龙医疗公司
Inventor： A·罗森贝格
CPC classification number: A61H23/006 , A61H9/0057 , A61H23/0254 , A61H2201/123 , A61H2201/1664 , A61H2201/5097
Abstract: 一种用于产生用于软组织的治疗的压力脉冲的设备，包括：一个或多个腔室，具有可操作通过皮肤密封的开口端，当将所述皮肤施加于所述开口端上时，使所述腔室气密密封；真空泵，与所述腔室连通并且可操作在所述腔室内部产生至少部分真空；和活塞，可操作以朝向或远离皮肤相对于腔室轴向移动，并且与所述皮肤接合而不会破坏所述腔室的气密密封性；并且其中，所述活塞可操作以在第一阶段期间抵抗真空力与所述皮肤接合，以及在第二阶段期间与所述皮肤分离。
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公开(公告)号：CN107669456A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711178775.8
申请日：2017-11-23
Applicant: 南宁众创空间科技有限公司
CPC classification number: A61H7/00 , A61H39/06 , A61H2201/1223 , A61H2201/123 , A61H2201/1418 , A61H2205/081
Abstract: 一种集按摩和艾熏于一体化的医疗术后康复装置，包括床板，床板下侧固定连接有两个支撑板，两个支撑板之间固定连接有安装板，所述床板上开设有通槽，通槽内侧壁上均开设有第一凹槽，第一凹槽内设置有第一弹簧，第一弹簧一端固定连接有连接杆，两根连接杆之间共同固定连接有移动板；所述移动板上侧均匀固定连接有若干个按摩装置，移动板内部开设有空腔，空腔内底部均匀固定连接有若干个艾熏装置，所述艾熏装置上方的移动板上均开设有通孔；所述移动板下侧中间处固定连接有挡板。与现有技术相比，本发明的有益效果是利用按摩装置对人体背部进行按摩作用，加快患者的术后康复效果；利用艾熏装置来再进一步提升康复效果。
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公开(公告)号：CN105832492B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510022761.1
申请日：2015-01-16
Applicant: 城绍科技股份有限公司
Inventor： 张书炜
IPC: A61H1/00
CPC classification number: A63B23/08 , A61H1/0266 , A61H2001/0207 , A61H2201/0161 , A61H2201/0192 , A61H2201/1223 , A61H2201/123 , A61H2201/164 , A61H2201/1676 , A61H2201/5007 , A61H2201/5058 , A61H2230/045 , A63B21/4015 , A63B2023/006
Abstract: 本发明是一种能动态调整拉筋角度的足胫拉筋机，该足胫拉筋机包括底座、延伸杆、操控装置、驱动机构及支撑板体，其中该底座的底部平置在地面上，该延伸杆的一端固定在底座的前缘，其另一端则朝上方延伸，该操控装置设置于延伸杆的另一端上，且能根据使用者的操作，而产生不同的输出信号，各该输出信号分别对应至一运动模式，该驱动机构的一端枢接至邻近底座的后缘位置，其另一端则可往复式位移地安装在支撑板体的底部，其能根据操控电路的输出信号，而使支撑板体与底座间保持在不同的角度，以对使用者的足胫动态地执行不同角度的拉筋运动，如此，使用者只要操作操控装置，即可使该足胫拉筋机动作于适合自己的运动模式下，有效提高使用上的便利性。
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公开(公告)号：CN107155303A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201580046988.8
申请日：2015-07-16
Applicant: 霍利沃格有限公司
IPC: A61H1/00
CPC classification number: A61F5/055 , A61F5/3707 , A61H1/0296 , A61H2201/0157 , A61H2201/0192 , A61H2201/123 , A61H2201/1607 , A61H2201/1664 , A61H2201/50 , A61H2201/5043 , A61H2201/5058 , A61H2201/5061 , A61H2203/0456
Abstract: 颈椎牵引装置包括具有滑架框架的基座组件和适于沿滑架框架移动的滑架组件。该牵引装置包括多个独特的头部支撑垫。滑架组件包括适于可拆卸地接纳多个头部支撑垫中的每个的凹部。该牵引装置还包括肩部支撑垫以及具有适于可拆卸地附接到患者头部的头部吊带的吊带组件。线性致动器附接在底座组件与滑架组件之间，并适于使滑架组件沿滑架框架移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106956243A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710129374.7
申请日：2017-03-06
Applicant: 武汉大学
CPC classification number: B25J9/0006 , A61H1/0218 , A61H1/0262 , A61H3/00 , A61H2003/007 , A61H2201/123 , A61H2201/165 , A61H2201/1659 , A61H2205/10
Abstract: 本发明涉及一种基于绳驱的仿生助力外骨骼机器人，它包括背包，腰部机构，大腿固定装置，膝关节机构，小腿固定装置，踝关节机构。驱动控制系统置于背包之中，背包安装在腰部机构的腰托上，髋关节盒连接在腰托下端，大腿固定装置上端与髋关节盒伸出的大腿连接件相连，大腿固定装置下端与膝关节盒内侧相连，膝关节盒下端伸出的摆动板下端与小腿固定装置上端连接，小腿固定装置下端与踝关节盒上的踝关节连接板相连，踝关节盒内侧伸出一段踝关节轴与鞋子相连。本发明大大地减小了外骨骼机器人与人体的运动误差，使得机外骨骼机器人能更好地贴合大腿，其仿生性强，体积小，厚度薄，质量轻，穿戴舒适，操作简便，行走稳定。
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公开(公告)号：CN106137607A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610671318.1
申请日：2016-08-15
Applicant: 深圳市顺利普科技有限公司
CPC classification number: A61G7/00 , A61H1/0255 , A61H2001/0207 , A61H2201/0142 , A61H2201/123
Abstract: 本发明适用于医疗器械技术领域，提供了一种康复床，所述康复床包括供患者卧躺的床板、用于带动患者腿部活动并且设置在所述床板上的一对康复机构、用于驱动所述康复机构旋转并且固定在所述床板上的驱动机构以及与所述驱动机构电性连接的控制器，所述康复机构包括由所述驱动机构驱动其转动的转盘、用于支撑患者小腿且位于所述转盘上方的支撑板、两端与所述支撑板及所述转盘铰接的第一连接臂以及与所述第一连接臂间隔设置并且两端与所述支撑板及所述转盘铰接的第二连接臂。本发明提供的康复床活动方式丰富，提高了骨科疾病的治疗效率。
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公开(公告)号：CN105816318A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610272579.6
申请日：2016-04-28
Applicant: 福安市永达利电子有限公司
Inventor： 林学金
CPC classification number: A61H39/04 , A61H7/00 , A61H2201/0111 , A61H2201/0115 , A61H2201/123 , A61H2205/125
Abstract: 本发明涉及一种足浴盆行走按摩模块，包括有电机、变速器、行走机芯和一嵌设于足浴盆底部的底板；行走机芯滑动设置在底板表面，电机和变速器传动连接并高位布置在足浴盆水位上方，通过第一长轴和传动轴驱动行走机芯相对底板往复运动和按摩动作；由于行走机芯无电机，体积可做的很小，满足在小空间中行走按摩的目的。
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公开(公告)号：CN105592835A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201480002197.0
申请日：2014-09-10
Applicant: 乌普机械可变资本公司
Inventor： 诺韦尔托·委拉斯开兹尼诺
CPC classification number: A61H3/00 , A61H1/0255 , A61H1/0266 , A61H2201/0192 , A61H2201/1207 , A61H2201/123 , A61H2201/1238 , A61H2201/1647 , A61H2201/165 , A61H2201/1664 , A61H2201/1676 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5084 , A61H1/0237 , A61H2003/007
Abstract: 本发明描述了一种用于具有损伤骨骼和肌肉的两足动物的机械的可调节的外骨骼，所述外骨骼包括支撑可展开且可复位的托架的金属结构、在这些托架之间的盘状物、10和30Kg的线性致动器类型的常规电动马达、提供在水平底座(30)中的内底(33)、背部支撑件(34)、腰部支撑件(37)、电气系统，所述电气系统包括：通过通信装置操作所有系统部件的主微处理器(43)；角度和外部位置磁传感器，所述磁传感器放置在各个盘状物上并且包括磁体(40)、磁传感器(41)和用于所述磁传感器的底座(42)；在内底(33)上的力传感器(45)；在背部支撑件(34)上的加速度计(未显示)，以及实时电子控制器(46)。
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公开(公告)号：CN105476808A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201511033326.5
申请日：2015-12-30
Applicant: 黄家南
IPC: A61H1/00
CPC classification number: A61H1/003 , A61H2201/0142 , A61H2201/123 , A61H2201/1628 , A61H2201/5012 , A61H2205/086
Abstract: 本发明公开了四种促使臀腰部被动左右摇摆的脊柱调衡康复床，主体结构都包括：上层床体、下层床体、升降装置和控制器，上层床体的床面又都分为上层床面和下层床面，其中，上层床面是支撑平台，下层床面是安装平台，前三种脊柱调衡康复床之间的相同点是上层上段床面都不动、上层中段床面都左右摇摆，不同点是上层下段床面的运动方式分别为固定不动、左右摇摆、左右交替纵向来回移动，第四种脊柱调衡康复床其上层上段床面纵向来回移动、上层下段床面左右摇摆。本发明的有益之处在于：不仅使用安全，而且通过模仿医生及助手协同操作各种脊椎矫正手法，可对脊柱进行有效调衡，对骨盆错位、脊椎关节错位进行有效的定点、定向矫正，治疗效果全面且显著。
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