公开(公告)号：CN107438535A

公开(公告)日：2017-12-05

申请号：CN201680015339.6

申请日：2016-03-09

Applicant: 布罗泽汽车部件制造科堡有限公司

Inventor： 克里斯蒂安·默格尔 ,  约亨·霍夫曼 ,  克里斯托夫·辛格 ,  乌尔夫·哈特曼 ,  格列戈尔·克勒纳

IPC: B60N2/44 ,  B60N2/02 ,  B60N2/66 ,  B60N2/00 ,  B60N2/50 ,  B60N2/427 ,  A61H23/00

CPC classification number: A61H23/004 ,  A61H23/02 ,  A61H2023/002 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/1664 ,  A61H2201/5002 ,  A61H2203/0431 ,  B60N2/002 ,  B60N2/0224 ,  B60N2/427 ,  B60N2/501 ,  B60N2/66 ,  B60N2/976

Abstract: 一种用于车辆座椅的按摩装置，具有至少一个按摩元件，所述按摩元件为了按摩位于车辆座椅上的人员而借助于机电的促动器移动车辆座椅的接触面，其特征在于，按摩元件(3)具有弹性元件(4，4a‑4c)，所述弹性元件的形状能够与车辆座椅(2)的接触面相关地通过包含机电的促动器(6)的复位元件(5，6，7)改变。

公开(公告)号：CN104244799B

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201380020227.6

申请日：2013-02-17

Applicant: 维布兰特公司

Inventor： R·沙巴塔

IPC: A61B1/00 ,  A61H21/00 ,  A61H23/02

CPC classification number: A61H23/02 ,  A61B1/00156 ,  A61H21/00 ,  A61H23/0254 ,  A61H23/0263 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/149 ,  A61H2205/083

Abstract: 根据本发明的教导，提供一种胃肠胶囊和利用这种胶囊的治疗方法，所述胶囊包括：(a)具有纵向轴线的胶囊外壳；(b)设置在所述外壳内的至少一个推挤机构，所述推挤机构适于将径向力沿相对于所述轴的径向方向施加于所述外壳上，以使在将所述胶囊设置于用户的胃肠道内，且所述机构处于主动模式中时，所述胃肠胶囊紧靠或沿所述胃肠道壁的方向施力；和(c)适于给所述机构供电的电源，其中所述推挤机构在所述外壳上的所述径向力与沿相对于所述轴的轴向方向施加的轴向力的比率为至少1:1。

公开(公告)号：CN104869969B

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201380060123.8

申请日：2013-09-17

Applicant: 哈佛大学校长及研究员协会

Inventor： 艾伦·托马斯·阿斯贝克 ,  伊格纳西奥·加利亚纳·布间达 ,  丁烨 ,  罗伯特·约瑟夫·戴尔 ,  埃尔纳·弗雷·拉卢森 ,  布兰登·托马斯·昆利万 ,  卡伊·施密特 ,  戴安娜·瓦格纳 ,  康纳·沃尔什 ,  迈克尔·维纳

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61F2/68 ,  A61F2002/745 ,  A61F2002/747 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0266 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/1261 ,  A61H2201/1481 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1652 ,  A61H2201/1664 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/5002 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2230/60 ,  A61H2230/605 ,  A63B21/0414 ,  B25J9/0006 ,  F03G7/08

Abstract: 在至少一个方面，提供了用于在一个或多个关节周围产生力的系统，所述系统包括软式外装护具，所述软式外装护具具有多个锚定元件和设置于所述多个锚定元件之间的至少一个连接元件。所述系统还包括至少一个传感器、至少一个致动器和至少一个控制器；所述传感器用于检测所述至少一个连接元件或多个锚定元件中的至少一个之中的力，并输出与所述力相关的信号；所述致动器被配置为在所述软式外装护具中改变张力；所述控制器被配置为接收由所述至少一个传感器输出的信号，并响应于所接收的信号对所述至少一个致动器进行致动。

公开(公告)号：CN106794108A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201580048093.8

申请日：2015-09-08

Applicant: 莱弗优有限责任公司

Inventor： M·奇里洛-施密特

IPC: A61H19/00 ,  A61H21/00 ,  A61H23/02

CPC classification number: A61H19/44 ,  A61H21/00 ,  A61H23/02 ,  A61H2201/0207 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1654 ,  A61H2201/1664 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5046 ,  A61H2201/5097

Abstract: 本发明涉及一种刺激设备，包括底座主体(1)和安装在底座主体(1)上或其中的接触元件(5)，接触元件(5)用于与用户的身体部分相接触且具有至少一个能够可逆地变形的接触表面区域(6)，其中至少一个成型元件(2)设置在底座主体(1)上或其中，以便能够相对于底座主体(1)运动，所述成型元件(2)设计为用于产生接触元件的局部变形而不使底座主体变形，且至少一个致动器设置于底座主体上或其中，且可操作地连接至成型元件，以便产生至少一个成型元件的运动，所述致动器包括至少一个形状记忆元件(7)，其能够通过施加电流和/或磁场和/或温度改变而变形，所述形状记忆元件一端连接至底座主体且另一端连接至成型元件，且通过变形产生至少一个成型元件的运动。

公开(公告)号：CN106691771A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201610087510.6

申请日：2016-02-16

Applicant: 摩托瑞克有限公司

Inventor： 埃斯特尔·佐哈尔 ,  阿瑞克·阿夫尼

IPC: A61H1/02 ,  A61F5/01 ,  G06F19/00 ,  A63B22/02 ,  A61H3/00

CPC classification number: G16H40/63 ,  A61B5/112 ,  A61B2505/09 ,  A61H1/0259 ,  A61H1/0262 ,  A61H3/008 ,  A61H2003/005 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2205/10 ,  A63B23/0464 ,  A63B24/0087 ,  A63B2024/0093 ,  A63B2220/833 ,  G06F19/3481 ,  G16H50/30 ,  A61H1/0237 ,  A61F5/0102 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1652 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5069 ,  A63B22/0235

Abstract: 本发明涉及产生训练课程程序。公开了用于训练患者行走的装置和方法。在一些实施方式中，装置包括：机器人，其配置成移动患者的腿；用户接口，其配置成接收关于患者的诊断和患者的表现水平的输入；以及处理器，其被编程为：接收通过用户接口输入的指示患者的诊断和患者的表现水平的输入，并基于所述输入产生患者的课程程序，课程程序包括多个锻炼和它们被患者练习的顺序。处理器还可被编程为根据课程程序来控制机器人移动患者的腿。

公开(公告)号：CN106691770A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201610086312.8

申请日：2016-02-16

Applicant: 摩托瑞克有限公司

Inventor： 埃斯特尔·佐哈尔 ,  阿瑞克·阿夫尼

IPC: A61H1/02 ,  A61F5/01 ,  G06F19/00 ,  A63B22/02 ,  A61H3/00

CPC classification number: G06F19/3481 ,  G06F19/00 ,  A61H1/0237 ,  A61F5/0102 ,  A61H1/0259 ,  A61H1/0262 ,  A61H3/00 ,  A61H3/008 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1652 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5069 ,  A63B22/0235 ,  G16H40/63 ,  G16H50/30

Abstract: 本发明涉及产生并执行训练课程程序。描述了用于训练患者练习也被称为步态事件的特定行走相位的装置。装置包括：配置成移动患者的腿的机器人；配置成控制机器人移动患者的腿以便产生步态周期的处理器；配置成感测在训练期间由患者的腿施加的力并发送指示所述力的信号的传感器；以及配置成在机器人移动患者的腿时向患者显示指令的显示器。处理器还可配置成向显示器发送信号以指示患者来动作。当机器人在整个特定步态事件中移动患者的腿时信号可被发送。处理器还可配置成基于从传感器发送的信号来调节机器人的控制。在一些实施方式中，这些信号指示当机器人在整个特定步态事件中移动患者的腿时患者对显示在显示器上的指令的反应。

公开(公告)号：CN104188739B

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201410415108.7

申请日：2010-04-09

Applicant: 国立大学法人筑波大学

Inventor： 山海嘉之

IPC: A61F2/56

CPC classification number: A61H1/0285 ,  A61B5/04001 ,  A61B5/0476 ,  A61B5/04888 ,  A61B5/1121 ,  A61B5/1125 ,  A61B5/6806 ,  A61B5/6812 ,  A61F2/72 ,  A61F5/013 ,  A61F2002/7625 ,  A61F2002/7635 ,  A61F2005/0188 ,  A61H1/0288 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2230/105 ,  A61H2230/605

Abstract: 一种穿着式动作辅助装置(10)，其特征在于，包括：动作辅助手套(20)，具有插入有穿着者手指的手指插入部(21)；驱动部(40)，配置在所述动作辅助手套(20)的手背侧，驱动所述手指插入部(21)；线状部件(50)，沿着所述手指插入部动力传递到所述手指插入部(21)；生物信号检测部(60)，检测用于使所述穿着者的手指动作的生物信号；控制部(70)，根据由该生物信号检测部(60)所生成的生物信号向所述驱动部(40)输出驱动控制信号；其中，所述驱动部(40)根据来自所述控制部(70)的驱动控制信号使所述线状部件(50)沿所述手指插入部(21)的伸展方向或弯曲方向动作。(21)的延伸方向配置以将所述驱动部(40)的驱

公开(公告)号：CN102811690B

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201180015095.9

申请日：2011-03-21

Applicant: 伊德洛有限公司

Inventor： D·福斯蒂 ,  C·赛内奇

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H99/00 ,  A61H1/0285 ,  A61H1/0288 ,  A61H2201/0107 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/169 ,  A61H2201/1697 ,  A61H2205/065 ,  A61H2205/067 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/0083 ,  A63B21/0087 ,  A63B21/4019 ,  A63B21/4021 ,  A63B21/4035 ,  A63B23/16 ,  A63B71/0622 ,  A63B2071/0647

Abstract: 一种手康复装置(10,10')，该手康复装置包括挠性杆(36，58，104)、用于在手指弯曲/伸展期间使挠性杆滑动并支承挠性杆的元件、设有套环(50，96，100)的“指套”(46)和(94，98)、固定杆(44)或板(102)、运动/命令和控制单元(12，116)，挠性杆用于使五根手指借助由操作者可自由设定的练习、顺序和/或运动的组合来进行被动的和辅助性主动的、同时和/或选择性的弯曲/伸展，固定杆或板稳固到套环并分别借助限定铰接关节的快速联接机构和铰链(43)铰接到挠性杆(36，58，104)的一个端部。

公开(公告)号：CN103813772B

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201380002742.1

申请日：2013-05-28

Applicant: 国立大学法人九州大学 ,  住友理工株式会社

Inventor： 山本元司 ,  高杉绅一郎 ,  佐藤雅纪 ,  小松孝弘 ,  桥本和信

IPC: A61H3/00 ,  B25J11/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H1/0244 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1664 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5069

Abstract: 提供如下一种基于着眼于摆动腿的新技术思想的行走用的运动辅助器具，即，由行走能力低下者等使用，通过以较小的力支持行走运动，来促进行走能力低下者依靠自身的肌肉进行行走运动，不仅能够通过提高行走速度来有效地抑制肌力下降，还能够在保持固定的行走速度的情况下，通过更少的能量辅助更长时间、更远距离的行走。行走用摆动腿摆运动辅助器具(10)具备一对用于左右腿部的设置有对辅助力传递部(12)施加拉伸力的驱动源(40)的辅助构件，另一方面，具有：关节角度传感器(32)，其检测使用者的髋关节的关节角度；以及控制单元(50)，其与关节角度的变化相对应地对各辅助构件中的各驱动源(40)进行驱动控制，对蹬离地面的摆动腿施加向前方摆动的方向的助力，由此对摆动腿的摆运动进行辅助。

公开(公告)号：CN104884024A

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201280078058.7

申请日：2012-12-28

Applicant: 泰普尔-派迪克管理有限责任公司

Inventor： 诺曼·L·沃恩 ,  克里斯多佛·L·格洛弗 ,  大卫·曼德尔

IPC: A61H15/00 ,  A61H7/00 ,  A61G7/05

CPC classification number: A61H15/0078 ,  A61H7/007 ,  A61H2015/0028 ,  A61H2201/0146 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/1654 ,  A61H2201/1669 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2205/081 ,  A61H2205/086

Abstract: 本发明提供一种按摩垫组件，以向倚靠在按摩垫组件上的用户提供按摩。按摩垫组件包括：身体支撑部，其具有第一表面和与第一表面相反的第二表面；基础部，其限定穿过基础部纵向延伸的一个或多个狭槽；和按摩单元，其包括一个或多个按摩构件。按摩构件中的每一个都可沿特定狭槽的长度并且在升高位置和降低位置之间移动。每个按摩构件都位于特定狭槽中，使得按摩构件的头部在按摩构件处于升高位置时延伸出狭槽并且压靠身体支撑部的第二表面。