公开(公告)号：CN109674627A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201910004096.1

申请日：2019-01-03

Applicant: 中山爱君智能科技有限公司

Inventor： 肖光明

IPC: A61H3/04

CPC classification number: A61H3/04 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/5035 ,  A61H2203/0431 ,  A61H2203/0468

Abstract: 本发明公开了一种多功能护理康复机器人，包括：移动小车具有一托撑底座；升降座椅机构设于所述托撑底座的后端上；所述升降座椅机构具有一可相对所述托撑底座上下移动的坐垫部；调移装置设于所述托撑底座的前端上；所述调移装置包括导向移动机构、旋转机构、升降机构和角度调节机构；胸靠部设于所述调移装置上且用于托撑用户；所述调移装置可驱动所述胸靠部相对托撑底座前后移动、360°旋转、上下移动以及仰角调节；两个腋下支撑部分别设于所述胸靠部的两侧。本发明提供的多功能护理康复机器人具有多功能的作用，便于用户以趴卧或乘坐方式辅助移动，且易于满足用户的使用需求。

公开(公告)号：CN107960054A

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201680032072.1

申请日：2016-06-15

Applicant: 我自己的动作有限公司

Inventor： 史蒂芬·R·凯利 ,  吉恩·泰西 ,  塞缪尔·凯斯纳 ,  安德鲁·哈兰

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0277 ,  A61H1/0285 ,  A61H1/0288 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5035 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2230/605

Abstract: 一种用于具有至少两个关节的肢体的动力矫形装置包括至少两个支架子组件。第一支架子组件包括从肌电图传感器接收第一传感器信号的第一动力致动器组件。所述第一动力致动器组件施加第一力，用于驱动相对于第一关节定位的区段以相对于彼此移动。第二支架子组件包括第二动力致动器组件，所述第二动力致动器组件被配置为接收来自从由肌电图传感器、惯性测量单元及其组合构成的组中选择的传感器的第二传感器信号。第二动力致动器组件施加第二力，用于驱动相对于第二关节定位的区段以相对于彼此移动。所述第二力基于第一传感器信号或第二传感器信号。

公开(公告)号：CN104884025B

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201380068381.0

申请日：2013-12-20

Applicant: A·马费伊

Inventor： A·马费伊

IPC: A61H23/02 ,  A47C1/14 ,  A47C7/02 ,  A47C7/40

CPC classification number: A61H23/0263 ,  A47C1/143 ,  A47C7/024 ,  A61H2023/0272 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/0165 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1609 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/1633 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5015 ,  A61H2201/5035 ,  A61H2201/5038 ,  A61H2201/5048 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2203/0456 ,  A61H2205/04 ,  A61H2205/065 ,  A61H2205/081 ,  A61H2205/086 ,  A61H2205/102 ,  A61H2205/12

Abstract: 一种通过本体共振来对皮肤刺激的振动系统，包括用于支撑使用者身体的部件(12，13，14，15，16，17)，所述部件位于特定的区域用于提供支撑以及本体刺激模块的特定的实施。由单独的支撑部件组成的支撑件位于颈部区域、背部腰椎区域、臀部区域、手部区域、膝弯部区域以及脚踵区域，从而使得人体保持为只在这些区域中被支撑并且成半仰卧位。除了在某些情况下颈部区域的支撑部件(12)外的每个支撑部件设置有本体感受刺激振动单元(25，26，40，50，60，70)，在从电子控制单元(22)发射编程命令时，所述振动单元(25，26，40，50，60，70)用于将受控制的振动传递到人体皮肤的精确区域。

公开(公告)号：CN105873557B

公开(公告)日：2017-10-17

申请号：CN201380081354.7

申请日：2013-12-02

Applicant: 赖特治疗产品股份有限公司

Inventor： G·约尔考 ,  C·爱格斯

IPC: A61H23/04 ,  G01L27/00

CPC classification number: G01L27/005 ,  A61H9/0078 ,  A61H2201/0184 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5035 ,  A61H2201/5038 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5087 ,  A61H2209/00 ,  A61H2230/00 ,  F04B43/0081 ,  F04B51/00

Abstract: 用于自动校准气动压缩系统的系统可以包括一个或多个引自膨胀流体源的歧管以及一个或多个可单独膨胀的单元。可以使一个或多个压力传感器与一个或多个歧管和/或可单独膨胀的单元中的每个相关。压力传感器中的每个可以向控制器提供动态或静态压力数据。一种用于自动校准压缩系统的方法可以包括在测量动态单元压力的同时将一部分膨胀流体引入到单元内，停止流体的引入，测量静态单元压力，以及通过计算装置对动态单元压力和静态单元压力进行比较。可以采用动态单元压力和静态单元压力之间的比较计算等于预期静态目标单元压力的动态目标单元压力。

公开(公告)号：CN106659628A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201580036387.9

申请日：2015-07-02

Applicant: 帝人制药株式会社

Inventor： 前田明宽 ,  藤田芙美 ,  金谷浩 ,  池川直 ,  久保博信

IPC: A61H1/02

CPC classification number: G09B19/003 ,  A61B5/1122 ,  A61B5/1124 ,  A61B2505/09 ,  A61H1/02 ,  A61H1/0277 ,  A61H1/0281 ,  A61H1/0285 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/1659 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5035 ,  A61H2201/5038 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2203/0425 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/4019 ,  A63B21/4021 ,  A63B21/4035 ,  A63B21/4049 ,  A63B23/03508 ,  A63B23/1209 ,  A63B23/14 ,  A63B24/0062 ,  A63B24/0087 ,  A63B26/003 ,  A63B69/0053 ,  A63B69/0057 ,  A63B71/0009 ,  A63B71/0622 ,  A63B2071/0647 ,  A63B2071/065 ,  A63B2071/0683 ,  A63B2208/0228 ,  A63B2220/10 ,  A63B2220/16 ,  A63B2220/20 ,  A63B2220/30 ,  A63B2220/40 ,  A63B2220/51 ,  A63B2220/803 ,  A63B2225/20 ,  G05G9/047 ,  G06F3/033 ,  G06F19/00 ,  G06F19/325 ,  G06F19/3481 ,  G09B5/02

Abstract: 康复支援装置1具备：臂部30，具有对使用者的上肢或下肢的一部分进行保持的保持部20，以能移动的方式支承该保持部20；存储训练信息的存储部80，存储预先确定的第一训练信息；取得伴随着保持部20的移动的运动信息的运动信息取得部61，取得基于第一训练信息而移动的保持部20的第一运动信息；生成对运动信息进行评价后的评价信息的运动评价部72，对第一运动信息进行评价来生成第一评价信息；以及显示部40，显示训练信息、运动信息和评价信息的至少一个。

公开(公告)号：CN104470485B

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201380003631.2

申请日：2013-11-29

Applicant: 妮薇尔公司

Inventor： J·马考尔 ,  E·A·布莱特 ,  E·A·高法博 ,  A·费迪南德 ,  P·阿科斯塔 ,  W·M·法克托 ,  S·L·王 ,  A·高登伯格 ,  M·斯特拉瑟 ,  I·阿齐兹 ,  K·拉姆森 ,  J·科隆博 ,  W·J·葛兰奇 ,  J·L·科多巴

IPC: A61H19/00 ,  A61F5/41

CPC classification number: A61N1/0524 ,  A61H7/004 ,  A61H19/34 ,  A61H23/0263 ,  A61H2201/013 ,  A61H2201/0207 ,  A61H2201/0214 ,  A61H2201/10 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1669 ,  A61H2201/5002 ,  A61H2201/5005 ,  A61H2201/5015 ,  A61H2201/5035 ,  A61H2201/5038 ,  A61H2201/5097 ,  A61N5/0625 ,  A61N2005/0659

Abstract: 本发明涉及用于促进女性性健康和性功能的装置、系统和方法。所述装置、系统和方法结合振动刺激采用在阴蒂上进行抽吸来促进阴蒂充血。

公开(公告)号：CN103096973B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201180038873.6

申请日：2011-06-16

Applicant: 英康绰医药有限公司

Inventor： H·佩迪科德

IPC: A61N1/36 ,  A61H19/00 ,  A61N1/04

CPC classification number: A61H19/40 ,  A61H9/0078 ,  A61H19/00 ,  A61H19/34 ,  A61H19/44 ,  A61H23/00 ,  A61H23/0263 ,  A61H2201/0103 ,  A61H2201/0153 ,  A61H2201/5015 ,  A61H2201/5035 ,  A61H2201/5046 ,  A61H2201/5048 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2230/65 ,  A61H2230/655 ,  A61N1/0524 ,  A61N1/36007

Abstract: 本申请提供一种治疗尿失禁的方法。该方法包括提供一种设备，所述设备包括：具有外表面的可扩展部；以及第一电极和第二电极，所述第一和第二电极连接到所述可扩展部的外表面并且被配置为引起与电极接触的肌肉收缩。所述方法还包括：引起所述可扩展部充气，使得所述第一和第二电极接触阴道壁；以及引起与所述电极接触的肌肉收缩。

公开(公告)号：CN105873557A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201380081354.7

申请日：2013-12-02

Applicant: 赖特治疗产品股份有限公司

Inventor： G·约尔考 ,  C·爱格斯

IPC: A61H23/04 ,  G01L27/00

CPC classification number: G01L27/005 ,  A61H9/0078 ,  A61H2201/0184 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5035 ,  A61H2201/5038 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5087 ,  A61H2209/00 ,  A61H2230/00 ,  F04B43/0081 ,  F04B51/00

Abstract: 用于自动校准气动压缩系统的系统可以包括一个或多个引自膨胀流体源的歧管以及一个或多个可单独膨胀的单元。可以使一个或多个压力传感器与一个或多个歧管和/或可单独膨胀的单元中的每个相关。压力传感器中的每个可以向控制器提供动态或静态压力数据。一种用于自动校准压缩系统的方法可以包括在测量动态单元压力的同时将一部分膨胀流体引入到单元内，停止流体的引入，测量静态单元压力，以及通过计算装置对动态单元压力和静态单元压力进行比较。可以采用动态单元压力和静态单元压力之间的比较计算等于预期静态目标单元压力的动态目标单元压力。

公开(公告)号：CN102770107B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN200980162583.5

申请日：2009-12-29

Applicant: 谢尔盖·弗拉基米罗维奇·普列特尼奥夫

Inventor： 谢尔盖·弗拉基米罗维奇·普列特尼奥夫

IPC: A61H7/00 ,  A61H19/00 ,  A61N5/06

CPC classification number: A61H19/32 ,  A61H2201/10 ,  A61H2201/5035 ,  A61H2201/5038 ,  A61N2/002 ,  A61N5/0616 ,  A61N2005/0643 ,  A61N2005/0652 ,  A61N2005/0663

Abstract: 本发明涉及用于治疗和/或预防外生殖器官的疾病和功能紊乱的方法以及实现所述方法的器械。所述方法包括将器官暴露于周期性作用的真空和/或机械振动及低频脉冲磁场，且特征在于所述器官还暴露于光场并且加合不同波长的光暴露。实现所述方法的装置的第一实施方式包括具有周期性控制装置的机械振动源、适于容纳将要暴露的器官在其中的可分离盒体、低频脉冲磁场源，所述低频脉冲磁场源具有在将要暴露的器官的位置产生磁场的感应器。所述装置的第二实施方式包括具有周期性控制装置的真空源、适于容纳将要暴露的器官在其中的可分离盒体、低频脉冲磁场源，所述低频脉冲磁场源具有在将要暴露的器官的位置产生磁场的感应器。所要求保护的实施方式的特征在于所述装置还包括含具有不同波长的光暴露源以及用于同步和加合光暴露的装置。

公开(公告)号：CN105764465A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201480062295.3

申请日：2014-11-12

Applicant: 村田机械株式会社 ,  帝人制药株式会社

Inventor： 大岛修 ,  凑雄一朗 ,  前田明宽 ,  藤田芙美 ,  武田纯

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0237 ,  A61B5/1122 ,  A61B5/1124 ,  A61B2505/09 ,  A61H1/0274 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1659 ,  A61H2201/5035 ,  A61H2201/5038 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5046 ,  A61H2201/5048 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5084 ,  A63B21/00072 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/4017 ,  A63B21/4033 ,  A63B21/4035 ,  A63B21/4047 ,  A63B23/03508 ,  A63B23/0355 ,  A63B23/1281 ,  A63B24/0006 ,  A63B24/0062 ,  A63B24/0087 ,  A63B71/0622 ,  A63B2024/0071 ,  A63B2024/0093 ,  A63B2208/0247 ,  A63B2220/13 ,  A63B2220/20 ,  A63B2220/30 ,  A63B2220/31 ,  A63B2220/34 ,  A63B2220/40 ,  A63B2220/51 ,  A63B2230/436 ,  G06F19/3481 ,  G16H20/30

Abstract: 准确地监视位置偏差的变化的差异和动作时的负荷量，来恰当地控制训练装置。训练装置(100)具备固定框架(1)、操作杆(3)、马达、旋转信息输出传感器、倾转角度计算部(1131)、反馈电流检测部(1133)、位置偏差计算部(1132)、以及判断部(1134)。操作杆(3)以至少1个自由度倾转。马达使操作杆倾转。旋转信息输出传感器输出马达的旋转量。倾转角度计算部(1131)算出倾转角度。反馈电流检测部(1133)检测反馈电流值I。位置偏差计算部(1132)每当经过第一时间T1便算出位置偏差。判断部(1134)在第一时间T1的期间发生的位置偏差为第一阈值φ1以上或者反馈电流值I在第二时间T2以上的时间为第一电流值I1以上的情况下判断为错误。