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公开(公告)号：CN103415275B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201180068670.1
申请日：2011-02-28
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H99/00 , A61H1/0274 , A61H2201/1215 , A61H2201/1463 , A61H2201/1635 , A61H2201/1676 , A61H2201/1685 , A61H2201/5041 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2201/5092 , A61H2201/5097 , A61H2203/0431 , A63B21/00178 , A63B21/0058 , A63B21/025 , A63B21/4035 , A63B21/4047 , A63B23/03508 , A63B23/1209 , A63B2022/0094 , A63B2071/0072 , A63B2071/0658 , A63B2071/0683 , A63B2208/0233 , A63B2220/16 , A63B2220/18 , A63B2220/20 , A63B2220/24 , A63B2220/51 , A63B2220/805 , A63B2225/50
Abstract: 本发明提供一种上肢训练装置。在上肢训练装置（1）中，外装罩（18）将第一万向机构（30）和第二万向机构（40）以不露出的方式覆盖。外装罩（18）具有第一移动罩（201）、固定于固定框架（11）的固定罩（205）、以及第二移动罩（202）。第一移动罩（201）在操作杆（15）上以一体移动的方式被固定。第二移动罩（202）在可动框架（12）上以一体移动的方式被固定，在第一移动罩（201）与固定罩（205）之间，以相对于第一移动罩（201）和固定罩（205）双方能够相对移动的方式设置。
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公开(公告)号：CN103415276B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201180068671.6
申请日：2011-02-28
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 中村阳一
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H99/00 , A61H1/0274 , A61H2201/1215 , A61H2201/1463 , A61H2201/1633 , A61H2201/1635 , A61H2201/1638 , A61H2201/1676 , A61H2201/1685 , A61H2201/5007 , A61H2201/5035 , A61H2201/5041 , A61H2201/5043 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2201/5092 , A61H2201/5097 , A61H2203/0431 , A63B21/00178 , A63B21/0058 , A63B21/025 , A63B21/4035 , A63B21/4047 , A63B23/03508 , A63B23/1209 , A63B2022/0094 , A63B2071/0072 , A63B2071/0658 , A63B2071/0683 , A63B2208/0233 , A63B2220/16 , A63B2220/18 , A63B2220/20 , A63B2220/24 , A63B2220/51 , A63B2220/805 , A63B2225/50
Abstract: 本发明提供一种上肢训练装置。上肢训练装置（1）具备框架（10）、操作杆（15）以及倾转操作力检测机构（14）。操作杆（15）在框架（11）上被支承为能够在各个方向倾转，并由接受训练的人（T）的手操作。倾转操作力检测机构（14）配置在框架（11）与操作杆（15）之间，并具有负载部件（42）和矢量检测部（39）。在操作杆（15）的倾转操作中，无论倾转方向如何，负载部件（42）都会利用规定的弹性抵抗力与倾转量对应地位移。矢量检测部（39）能够根据负载部件（42）的位移检测作用于操作杆（15）的倾转操作力以及操作杆（15）的倾转方向。
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公开(公告)号：CN107613937A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201680029300.X
申请日：2016-05-04
Applicant: 埃克苏仿生公司
CPC classification number: B25J9/0006 , A61B5/1172 , A61H1/0255 , A61H3/00 , A61H3/02 , A61H2201/0176 , A61H2201/0184 , A61H2201/0188 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5007 , A61H2201/5012 , A61H2201/5028 , A61H2201/5041 , A61H2201/5043 , A61H2201/5048 , A61H2201/5058 , A61H2201/5064 , A61H2201/5082 , A61H2201/5084 , A61H2201/5092 , A61H2201/5097 , A61H2205/088 , A61H2205/102 , G16H40/63 , Y10S901/01
Abstract: 通过使用外骨骼(100、100')对监管所述外骨骼(100、100')的穿戴者(130)的操作者(170)执行验证例程来验证所述操作者(170)。如果所述验证例程不成功，那么使所述外骨骼(100、100')遵循预先建立的响应例程。如果所述验证成功了，那么允许所述外骨骼(100、100')的移动。
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公开(公告)号：CN103415275A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201180068670.1
申请日：2011-02-28
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H99/00 , A61H1/0274 , A61H2201/1215 , A61H2201/1463 , A61H2201/1635 , A61H2201/1676 , A61H2201/1685 , A61H2201/5041 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2201/5092 , A61H2201/5097 , A61H2203/0431 , A63B21/00178 , A63B21/0058 , A63B21/025 , A63B21/4035 , A63B21/4047 , A63B23/03508 , A63B23/1209 , A63B2022/0094 , A63B2071/0072 , A63B2071/0658 , A63B2071/0683 , A63B2208/0233 , A63B2220/16 , A63B2220/18 , A63B2220/20 , A63B2220/24 , A63B2220/51 , A63B2220/805 , A63B2225/50
Abstract: 本发明提供一种上肢训练装置。在上肢训练装置（1）中，外装罩（18）将第一万向机构（30）和第二万向机构（40）以不露出的方式覆盖。外装罩（18）具有第一移动罩（201）、固定于固定框架（11）的固定罩（205）、以及第二移动罩（202）。第一移动罩（201）在操作杆（15）上以一体移动的方式被固定。第二移动罩（202）在可动框架（12）上以一体移动的方式被固定，在第一移动罩（201）与固定罩（205）之间，以相对于第一移动罩（201）和固定罩（205）双方能够相对移动的方式设置。
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公开(公告)号：CN102106779A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201110070404.4
申请日：2004-10-13
Applicant: 佐尔循环公司
Inventor： 詹姆斯·O·詹森 , 保罗·Q·埃斯库德罗 , 雷纳尔多·J·昆塔纳 , 查尔斯·E·斯温哈特 , 弗拉迪米尔·拉波波特 , 罗伯特·马斯特罗马太
IPC: A61H31/00
CPC classification number: A61H31/005 , A61H31/006 , A61H31/008 , A61H2031/003 , A61H2201/0176 , A61H2201/0214 , A61H2201/165 , A61H2201/5007 , A61H2201/501 , A61H2201/5012 , A61H2201/5041 , A61H2201/5043 , A61H2201/5061 , A61H2201/5089 , A61H2230/04 , A61H2230/207 , A61N1/375 , A61N1/39
Abstract: 一种轻型的机电胸部按压设备。设备(2)设置有电动机(79)、制动器(82)、驱动卷筒(42)、控制系统(83，84，85)、以及支撑所述设备并且导向按压带(3)的金属槽梁(41)。带(3)设置在连接到槽梁(41)的带盒(5)中。在使用中，带(3)被固定在病人(1)的周围，并且被固定到驱动卷筒(42)。电动机(79)通过旋转驱动卷筒(42)收紧带(3)。当与它的能源(21)完全组装后，机电胸部按压设备(2)的重量小于30磅。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104040443B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201280067057.2
申请日：2012-11-15
Applicant: 德沃特奥金有限公司
Inventor： 斯蒂芬·兰格尤尔根
IPC: G05B19/042 , A61G7/018
CPC classification number: G05B15/02 , A47C20/041 , A47C31/008 , A61H2201/0138 , A61H2201/5015 , A61H2201/5025 , A61H2201/5041 , A61H2201/5046 , G05B19/0426 , G05B2219/23363 , G05B2219/25061 , G05B2219/25076 , G05B2219/25101 , G05B2219/2608
Abstract: 本发明涉及一种装置(1)，包括：电动家具驱动器(2)，所述电动家具驱动器具有控制器件(5)、电源设备(8)和至少一个操作设备(10)；家具件(3)，其中安装有电动家具驱动器(2)；和数据器件(21)，电动家具驱动器(2)和数据器件(21)相互通信连接。在所述电动家具驱动器(2)和所述数据器件(21)之间的所述通信连接具有第一传输路径(24)和第二传输路径(25)，第一传输路径被设置用于传输所述电动家具驱动器(2)的标识码，以及第二传输路径(25)被设置用于传输所述电动家具驱动器(2)的控制数据和/或操作数据。本发明还涉及一种用于在电动家具驱动器(2)和数据器件(21)之间建立通信连接的方法。
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公开(公告)号：CN102186536B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN200980140942.7
申请日：2009-10-16
Applicant: 于利奇研究中心有限公司
Inventor： 彼得·塔斯
CPC classification number: A61N1/0529 , A61H7/004 , A61H23/0236 , A61H2033/0037 , A61H2201/10 , A61H2201/165 , A61H2201/5035 , A61H2201/5038 , A61H2201/5041 , A61H2201/5043 , A61H2201/5084 , A61H2205/06 , A61N1/36082 , A61N1/361
Abstract: 本发明涉及一种装置(100)，包括：产生电的第一刺激(21)的第一刺激单元(11)，第一刺激在向病人的大脑和/或脊髓的传输过程中抑制病人的大脑和/或脊髓中神经元的病变的同步活动；产生视觉和/或听觉和/或触觉和/或振动的第二刺激(22)的第二刺激单元(12)；以及控制第一和第二刺激单元(11、12)的控制单元(10)；其中，第一和第二刺激(21、22)的产生以选择的方式在第一或第二操作模式中进行；以及控制单元(10)这样控制第一和第二刺激单元(11、12)：在第一操作模式中，至少60％的第二刺激(22)的产生在时间上与第一刺激(21)的产生相关联，而在第二操作模式中，至少60％的第二刺激(22)的产生在没有产生第一刺激(21)的条件下实现。
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公开(公告)号：CN107788979A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710609372.8
申请日：2017-07-25
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: A61B5/0488 , A61B5/11 , A61F5/00
CPC classification number: A61B5/04012 , A61B5/0488 , A61B5/1116 , A61B5/6812 , A61B5/6828 , A61G5/14 , A61H1/02 , A61H1/0237 , A61H3/00 , A61H3/02 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/5007 , A61H2201/5035 , A61H2201/5041 , A61H2201/5064 , A61H2201/5069 , A61H2201/5079 , A61H2201/5084 , B25J9/0006 , A61B5/7203 , A61B5/725 , A61F5/00
Abstract: 本公开涉及站起动作辅助装置、站起动作辅助方法以及程序，具备：穿戴于用户腿的辅助机构(15)；包括计测与用户的姿势相应的姿势信息的第1传感器和计测用户的肌电位的第2传感器的至少一方的传感器(11)，其输出包含姿势信息和肌电位的至少一方的计测数据；保存计测数据的存储器(13)；和使用存储器所保存的计测数据控制辅助机构的处理器(14)，处理器基于计测数据检测从就座动作开始到就座动作结束的就座动作，在检测出就座动作时，基于计测数据中的就座动作开始后的第1计测数据确定椅子类别，基于计测数据中的就座动作结束后的第2计测数据检测用户站起动作的开始，输出用于使辅助机构辅助与所确定的椅子类别相应的站起动作的辅助信息。
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公开(公告)号：CN103796598B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201280027933.9
申请日：2012-04-13
Applicant: 塞尔意吉斯装置公司
Inventor： 罗基·甘斯克 , 拉哈夫·吉尔 , 亚当·谢泼德雷 , 雷蒙德·克拉考厄 , 伊加尔·罗伊布拉特 , 克里斯托弗·托马斯·克里斯坦森 , 拉德·加季奇 , 克里斯托弗·卡尔达罗内 , 安德鲁·雷丁顿
IPC: A61B17/132 , A61B17/135 , A61B5/022 , A61H9/00
CPC classification number: A61H9/0092 , A61B5/02233 , A61B17/1325 , A61B17/1355 , A61B2017/00123 , A61B2017/00477 , A61B2017/00858 , A61B2090/065 , A61H9/0078 , A61H2201/0107 , A61H2201/0176 , A61H2201/0184 , A61H2201/165 , A61H2201/501 , A61H2201/5035 , A61H2201/5038 , A61H2201/5041 , A61H2201/5043 , A61H2201/5071 , A61H2201/5097 , A61H2230/305
Abstract: 本发明公开了一种用于进行远程缺血性调节的系统（2），包括：构造为包裹处理对象的四肢的可膨胀套箍（4）以及可拆卸地安装在套箍上的控制器（8）。该控制器包括：泵（62）；歧管（64），其与泵流体连通；连接件，其与歧管流体连通并与可膨胀套箍可分离地流体连通；压力传感器；以及控制电路，其构造为实施远程缺血性调节处理方案。
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公开(公告)号：CN105796289A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610391227.2
申请日：2016-06-03
Applicant: 京东方科技集团股份有限公司
Inventor： 于占泉
IPC: A61H3/06
CPC classification number: A61H3/061 , A61H3/04 , A61H2003/043 , A61H2201/1638 , A61H2201/501 , A61H2201/5043 , A61H2201/5048 , A61H2201/5058 , A61H2201/5079 , G01S13/58 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G09B21/006 , A61H2003/063 , A61H2201/5023 , A61H2201/5041
Abstract: 本发明提供了一种导盲机器人，本发明提供的导盲机器人中，设置有行走驱动装置以及速度传感器；行走驱动装置能够根据速度传感器检测到的盲人的行走速度控制导盲机器人的行走速度，使导盲机器人的行走速度与盲人的行走速度匹配。从而本发明提供的导盲机器人能够很好的适应盲人的行走速度。
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