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公开(公告)号：CN104685436B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201380049742.7
申请日：2013-12-13
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
Inventor： 王铭钰
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/0669 , A63H27/12 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/08 , G05D1/0011 , G05D1/0676
Abstract: 本发明提供无人飞行器起飞及降落的方法及装置。所述无人飞行器包括多旋翼飞行器。该方法及装置利用无人飞行器的方位变化、可视信号或其他方式控制无人飞行器的起飞及降落。该方法及装置方便用户使用，对于缺乏无人飞行器操作训练的业余操作者来说尤为方便。
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公开(公告)号：CN104685436A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201380049742.7
申请日：2013-12-13
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
Inventor： 王铭钰
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/0669 , A63H27/12 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/08 , G05D1/0011 , G05D1/0676
Abstract: 本发明提供无人飞行器起飞及降落的方法及装置。所述无人飞行器包括多旋翼飞行器。该方法及装置利用无人飞行器的方位变化、可视信号或其他方式控制无人飞行器的起飞及降落。该方法及装置方便用户使用，对于缺乏无人飞行器操作训练的业余操作者来说尤为方便。
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公开(公告)号：CN104540733A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201380041402.X
申请日：2013-06-07
Applicant: 威罗门飞行公司
Inventor： 奥莱克桑德尔·安德尔克沃
IPC: B64C39/00
CPC classification number: B64F1/04 , B64C39/024 , B64C2201/021 , B64C2201/08 , B64C2201/084 , B64C2201/102 , B64C2201/165 , B64C2201/201
Abstract: 一种无人驾驶飞行器(UAV)发射管(100)，其具有安置成围绕开口(106)以形成管的至少一层预浸基材；安置于所述管(100)的内部的弹底板(110)，所述弹底板(110)具有第一卡环调整片(126)；和卡环(124)，卡环(124)可拆卸地联接至所述第一卡环调整片并且接触所述管(100)的内周壁(102)，以致所述卡环(124)在转动上受内周壁(102)和所述第一卡环调整片(126)约束。
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公开(公告)号：CN107284687A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710524718.4
申请日：2017-06-30
Applicant: 中国人民解放军军械工程学院
IPC: B64F1/04
CPC classification number: B64F1/04 , B64C2201/08
Abstract: 本发明公开了一种小型飞行器抛射速度选择方法，涉及小型飞行器技术领域。所述方法为：当小型飞行器对于特定的抛射距离具有两个及以上的抛射速度可供选择时，选择满足抛射距离要求的抛射速度中最大抛射速度进行抛射。通过仿真分析可知，选择能够达到特定抛射距离所对应的最大抛射速度进行抛射，可以显著提升小型飞行器修正能力以及修正能力对特定位置散布的覆盖率，从而提高小型飞行器抛射精度。
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公开(公告)号：CN105151275B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510515590.6
申请日：2010-09-09
Applicant: 威罗门飞行公司
Inventor： 卡洛斯·托马斯·米拉勒 , 尼克·普拉姆 , 陶硕 , 内森·奥尔森
CPC classification number: B64C13/28 , B64C3/44 , B64C3/50 , B64C3/56 , B64C5/12 , B64C9/02 , B64C9/08 , B64C9/18 , B64C11/00 , B64C13/18 , B64C39/024 , B64C2009/005 , B64C2201/021 , B64C2201/08 , B64C2201/102 , B64C2201/121 , B64C2201/14 , B64C2201/145 , B64C2201/146
Abstract: 本发明涉及升降副翼控制系统。一种包括航空飞行器或无人驾驶航空飞行器(UAV)(100，400，1000，1500)的系统被配置成通过多个机翼(141，142，1345，1346)来控制俯仰、横摇和/或偏摆，这些机翼具有与机身壳体偏转致动器操纵杆(621，622)相对的多个弹性安装的尾缘。多个实施方案包括一个或多个方向舵元件(1045，1046，1145，1146，1245，1345，1346，1445，1446，1545，1546)，这些方向舵元件能够可转动地进行附接并通过布置在机身壳体(1001)内并且是部分地可伸展以便与该一个或多个方向舵元件接合的一个操纵器元件(1049，1149，1249，1349)进行致动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106542086A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610675481.5
申请日：2016-08-16
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
CPC classification number: B64D47/08 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/08 , B64C2201/108 , B64C2201/123 , B64C2201/127 , B64C2201/20 , H03K17/962 , H03K2017/9602 , H04N5/2257 , B64C27/08 , B64C1/063 , B64C27/20 , B64D45/00
Abstract: 本发明涉及在空中进行摄影等信息收集的信息收集装置，能够简单且安全地进行上抛，且之后能够在利用驱动推进部进行飞行的同时进行空中摄影等信息收集。在电动机架(102)将由电动机(105)以及转子叶片(104)构成的驱动推进部保持成适于上抛的收纳形状((b))的状态下进行了上抛后，电动机架(102)使驱动推进部变形成飞行形状((a))，电动机(105)被启动而成为飞行状态，进行基于摄像机106的摄影。
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公开(公告)号：CN102596722B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201080047112.2
申请日：2010-09-09
Applicant: 威罗门飞行公司
Inventor： 卡洛斯·托马斯·米拉勒 , 关·H·苏 , 奥莱克桑德尔·安德留科夫 , 约翰·麦克尼尔
CPC classification number: B64F1/04 , B64C39/024 , B64C2201/08 , B64C2201/102 , B64C2201/146 , B64C2201/201 , B64F1/06 , F41A21/02 , F41F1/00 , F41F3/042 , F42B39/14
Abstract: 一种无人驾驶的航空飞行器(UAV)发射管(100)包括：围绕一个正平行六面体的开口(305)布置的至少一个预浸渍基片的内层(370)、围绕该正平行六面体的开口(305)布置的至少一个预浸渍基片的外层(380)、以及在该至少一个预浸渍基片的内层(340)与该至少一个预浸渍基片的外层(380)之间布置的一个或多个结构板(341?344)。一种无人驾驶的航空飞行器(UAV)发射管(100)包括一个栓系的弹底板(700，740)，该弹底板被配置成与由一个内壁限定的发射器体积内的一个UAV相接合，该栓系的弹底板(700，740)的尺寸被确定为在内壁处提供一种压力密封并且被栓系到该内壁上，并且其中该栓系的弹底板(700，740)是空心的而具有一个指向高压体积的开放端以及一个系绳(740)，该系绳被附接在该弹底板(700)的空心体(910)之内并且被附接到保持该高压体积的内壁上或附接到基部内壁(1013)上。一种系统包括一个通信节点(1500?1505)以及一个发射器(1520)，该发射器包含一个无人驾驶的航空飞行器(UAV)，这种航空飞行器在发射前状态的中被配置成接受并且响应于来该通信节点(1500?1505)的命令输入。
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公开(公告)号：CN102574575B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201080047106.7
申请日：2010-09-09
Applicant: 威罗门飞行公司
Inventor： 卡洛斯·托马斯·米拉勒 , 尼克·普拉姆 , 陶硕 , 内森·奥尔森
CPC classification number: B64C13/28 , B64C3/44 , B64C3/50 , B64C3/56 , B64C5/12 , B64C9/02 , B64C9/08 , B64C9/18 , B64C11/00 , B64C13/18 , B64C39/024 , B64C2009/005 , B64C2201/021 , B64C2201/08 , B64C2201/102 , B64C2201/121 , B64C2201/14 , B64C2201/145 , B64C2201/146
Abstract: 一种包括航空飞行器或无人驾驶航空飞行器(UAV)(100，400，1000，1500)的系统被配置成通过多个机翼(141，142，1345，1346)来控制俯仰、横摇和/或偏摆，这些机翼具有与机身壳体偏转致动器操纵杆(621，622)相对的多个弹性安装的后缘。多个实施方案包括一个或多个方向舵元件(1045，1046，1145，1146，1245，1345，1346，1445，1446，1545，1546)，这些方向舵元件能够可转动地进行附接并通过布置在机身壳体(1001)内并且是部分地可伸展以便与该一个或多个方向舵元件接合的一个操纵器元件(1049，1149，1249，1349)进行致动。
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公开(公告)号：CN102596722A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201080047112.2
申请日：2010-09-09
Applicant: 威罗门飞行公司
Inventor： 卡洛斯·托马斯·米拉勒 , 关·H·苏 , 奥莱克桑德尔·安德留科夫 , 约翰·麦克尼尔
CPC classification number: B64F1/04 , B64C39/024 , B64C2201/08 , B64C2201/102 , B64C2201/146 , B64C2201/201 , B64F1/06 , F41A21/02 , F41F1/00 , F41F3/042 , F42B39/14
Abstract: 一种无人驾驶的航空飞行器(UAV)发射管(100)包括：围绕一个正平行六面体的开口(305)布置的至少一个预浸渍基片的内层(370)、围绕该正平行六面体的开口(305)布置的至少一个预浸渍基片的外层(380)、以及在该至少一个预浸渍基片的内层(340)与该至少一个预浸渍基片的外层(380)之间布置的一个或多个结构板(341-344)。一种无人驾驶的航空飞行器(UAV)发射管(100)包括一个栓系的弹底板(700，740)，该弹底板被配置成与由一个内壁限定的发射器体积内的一个UAV相接合，该栓系的弹底板(700，740)的尺寸被确定为在内壁处提供一种压力密封并且被栓系到该内壁上，并且其中该栓系的弹底板(700，740)是空心的而具有一个指向高压体积的开放端以及一个系绳(740)，该系绳被附接在该弹底板(700)的空心体(910)之内并且被附接到保持该高压体积的内壁上或附接到基部内壁(1013)上。一种系统包括一个通信节点(1500-1505)以及一个发射器(1520)，该发射器包含一个无人驾驶的航空飞行器(UAV)，这种航空飞行器在发射前状态的中被配置成接受并且响应于来该通信节点(1500-1505)的命令输入。
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公开(公告)号：CN107291095A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610221661.6
申请日：2016-04-11
Applicant: 零度智控(北京)智能科技有限公司
Inventor： 杨建军
IPC: G05D1/10
CPC classification number: B64C13/20 , B64C2201/024 , B64C2201/08 , B64C2201/086 , B64C2201/108 , B64C2201/14 , B64C2201/141 , G05D1/0661 , G05D1/0669 , G05D1/101
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人机起飞控制方法、装置、系统以及无人机。所述方法包括：接收无人机起飞信号，并向无人机的旋翼组件发送旋翼启动信号，控制旋翼开始旋转并按照第一预设旋转增速值旋转；接收传感器获取的无人机的当前高度；当确定无人机的当前高度达到或超过预设悬停高度时，向旋翼组件发送悬停信号，使无人机悬停在当前高度。本发明的技术方案实现了在根据无人机操作者需求将无人机定位至设定起飞位置后，能够基于该起飞位置实现稳定的悬停飞行。特别的，如果无人机为带有拍摄功能的小飞机，通过本发明实施例的方法可以简单、便捷以及快速的实现小飞机拍摄位置和拍摄角度定位，进而获得理想中的拍摄画面。
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