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公开(公告)号：CN106114854B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201610648549.0
申请日：2016-08-09
Applicant: 烟台中飞海装科技有限公司
Inventor： 于波
CPC classification number: G05D1/102 , B64C29/02 , B64C39/024 , B64C2201/021 , B64C2201/104 , B64C2201/108 , B64C2201/141 , B64C2201/165
Abstract: 一种无人驾驶航空器，包括：航空器主体；固定翼和多个旋翼，固定翼固定在航空器主体的两侧，多个旋翼通过旋翼支撑部分别固接在固定翼的两侧；机载传感器系统，其用于采集航空器的航行数据；飞控系统，其与机载传感器系统连接，用于根据航行数据调节固定翼和/或多个旋翼的状态，从而调节航空器的航行状态。该无人驾驶航空器旋翼轴无需相对机翼转动，因此也就无需配置控制调节旋翼轴转动的复杂的机械部件，相较于现有的倾转旋翼航空器，本航空器的结构更加简单、重量更轻，该航空器采用一套动力装置来满足垂直起降和固定翼模态巡航的功能，相较于现有的航空器，其能够提供更大的重量满足任务载荷和航程航时要求。
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公开(公告)号：CN109625268A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910028278.2
申请日：2019-01-11
Applicant: 北京云影飞扬科技有限公司
IPC: B64C39/02
CPC classification number: B64C39/02 , B64C2201/021 , B64C2201/042 , B64C2201/104 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , B64C2201/165
Abstract: 本发明公开了一种新型农业遥感用电动固定翼无人机，包括机体、动力系统、航电系统、地面控制系统和任务载荷系统；所述机体为固定翼结构，比多旋翼无人机飞的快，飞的久，单次覆盖面积大，作业效率高，同时，比多旋翼无人机受天气、环境的影响较小，可以进行长时间、多频次的监控，再者，固定翼无人机的技术相对成熟，可靠性和安全性比较高，维护、运营费用更低；所述动力系统使用高能电池作为动力能源，不会在使用过程中对环境产生污染，同时，受海拔高度的影响比较小，同时操作简单，维护方便，进一步提高了作业效率；所述任务载荷系统包括多种任务设备，可同时采集目标区域的多种数据，更加有利于提高作业效率。
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公开(公告)号：CN109050877A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810767246.X
申请日：2018-07-13
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: B64C3/00 , B64C21/02 , B64C39/028 , B64C39/10 , B64C2201/028 , B64C2201/042 , B64C2201/104 , B64C2201/165 , B64C2230/06
Abstract: 本发明提出一种使用斜槽引气机翼的新型微型无人机，属于微型无人机领域。本发明包括：斜槽、机翼、动力系统和操纵舵面；其中，机翼为传统矩形翼，在机翼两侧翼尖处加工有斜槽；斜槽的宽度D在3mm～10mm之间，斜槽方位角β从30°变化到150°；动力系统为一对螺旋桨发动机，包括两个对称安装的螺旋桨及电机驱动装置，直接安装在机翼前缘处；操纵舵面包括一对在机翼尾缘处对称安装的副翼。本发明提出的一种使用斜槽引气机翼的新型微型无人机通过采用斜槽引气机翼这种新型机翼平面，可有效抑制在大迎角下的自诱导滚转振荡现象，且结构简单，设计加工方便。
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公开(公告)号：CN108860582A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810431944.2
申请日：2018-05-08
Applicant: 品尼高维斯塔有限责任公司
Inventor： 屠浩锋
CPC classification number: B64C27/26 , B64C27/82 , B64C29/0025 , B64C39/024 , B64C39/12 , B64C2027/8236 , B64C2201/021 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/066 , B64C2201/088 , B64C2201/104 , B64C2201/108 , B64C2201/128 , B64C2201/165 , G05D1/0202 , G05D1/042 , G05D1/0858 , B64C27/08 , B64D27/24
Abstract: 一种多旋翼提升机体飞行器，具有推或拉螺旋桨和提升体，提升体在前后截面上具有第一翼型形状并且在左右截面上具有第二翼型形状。提升体由顶部壳体和底部壳体制成。提升体具有机头和尾部。多旋翼螺旋桨安装到提升体。多旋翼螺旋桨在低速时提供提升，并且提升体在高速时提供提升。航空电子设备可以储存在提升体的中空空腔内。航空电子设备可以包括控制电路、电池和无线电接收器。多旋翼具有由上部壳体和下部壳体制成的提升体。提升体在巡航速度下具有最佳攻角，并且提升体提供组合提升模式。
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公开(公告)号：CN108698690A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201680071747.3
申请日：2016-12-06
Applicant: AAI公司
Inventor： 尼尔·H·威尔福德
CPC classification number: B64C39/024 , B64C25/34 , B64C27/50 , B64C29/02 , B64C2201/021 , B64C2201/042 , B64C2201/088 , B64C2201/104 , B64C2201/108 , B64C2201/162 , B64C2201/165 , B64D17/80 , G05D1/0055 , G05D1/0816 , G05D1/0858
Abstract: 一种涉及操作无人飞行器(UAV)的技术，该UAV具有：机身，该机身限定UAV的飞行方向；以及翼板组件，该翼板组件在由机身限定的飞行方向上推进UAV。该技术涉及当由UAV的机身限定的飞行方向从地面上的起飞位置竖直地指向时，提供来自翼板组件的推进单元的推力，以使UAV沿着竖直起飞路径飞行。该技术还涉及在UAV沿着竖直起飞路径飞行之后，使UAV机动飞行以使飞行方向沿着垂直于竖直起飞路径的水平飞行路径对准。该技术还涉及在UAV沿着水平飞行路径飞行之后，提供来自翼板组件的推进单元的推力，以使UAV沿着竖直着陆路径着陆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108622404A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810203866.0
申请日：2018-03-13
Applicant: 株式会社理光
Inventor： 佐久间英臣
CPC classification number: B64C29/02 , B64C11/46 , B64C39/024 , B64C2201/021 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/044 , B64C2201/104 , B64C2201/108 , B64C2201/146 , B64C2201/165 , G05D1/0808
Abstract: 本发明提供能够提高机体偏航旋转时的操纵性的飞行器及飞行系统。飞行器包括：被配置在机体的中央的螺旋桨；使得所述螺旋桨旋转的第一动力机构；改变所述螺旋桨的俯仰角的可变仰角机构；多个的姿势控制用螺旋桨；使得所述多个的姿势控制用螺旋桨旋转并且输出功率低于所述第一动力机构的第二动力机构，和控制所述机体的姿势的控制机构，所述控制机构具有：第一偏航转动发生控制机构，其通过所述可变仰角机构来控制第一偏航转动，和第二偏航转动发生控制机构，其对因为所述姿势控制用螺旋桨的多个螺旋桨的转动速度差而产生的第二偏航转动，并根据偏航转动的指令值的大小来控制所述第一偏航转动发生控制机构和所述第二偏航转动发生控制机构。
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公开(公告)号：CN108602559A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201680081412.X
申请日：2016-12-08
Applicant: 科里奥利游戏公司
Inventor： J·阿普卡利安
IPC: B64C39/00 , A63H27/127 , A63H27/24 , A63H27/30 , B64C27/20
CPC classification number: B64C29/0033 , B64C27/20 , B64C27/52 , B64C39/024 , B64C2201/104 , B64C2201/108 , B64C2201/146 , B64C2201/162 , B64C2211/00 , B64F5/10
Abstract: 公开了一种包括主体和多旋翼的飞行器。主体具有至少一个机翼。多旋翼以可绕多旋翼轴线旋转的方式安装到主体上。多旋翼包括多个转子，这些转子被定位并且能够被控制为使多旋翼绕多旋翼轴线旋转。
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公开(公告)号：CN108146630A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711237740.7
申请日：2017-11-30
Applicant: 易瓦特科技股份公司
CPC classification number: B64C27/26 , B64C27/28 , B64C2201/021 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/104 , B64C2201/108 , B64C2201/165
Abstract: 本发明公开应用于无人机的角度可调的动力旋翼结构，属于无人机技术领域，包括发电机和发动机连接；电压转换器和发电机连接；第一稳压输入口和电压转换器连接；蓄电池和第二稳压输入口连接；第一分流输入口和第一稳压输出口连接；第一舵机输入口和第一分流输出口连接，第一旋翼轴和第一旋翼连接；第二舵机输入口和第二分流输出口连接，第二旋翼轴和第二旋翼连接；第一驱动电机和第三分流输出口连接，角度可调的旋翼机构和第一驱动电机连接；第一翼尖小翼和第一后置机翼相交；第二翼尖小翼和第二后置机翼相交。本发明达到可为无人机的起降和飞行提供所需的推力或拉力，也使无人机具有更长续航时间，提升无人机实用性和稳定性的技术效果。
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公开(公告)号：CN107521683A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710470760.2
申请日：2017-06-20
Applicant: 鹦鹉无人机股份有限公司
CPC classification number: G05D1/0825 , B64C13/16 , B64C27/26 , B64C39/024 , B64C2201/088 , B64C2201/104 , B64C2201/108 , B64C2201/14 , B64C2201/165 , G05D1/0202 , G05D1/0808 , G05D1/085 , G05D1/0858 , G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种用于动态地控制旋转机翼无人机的姿态的方法，该旋转机翼无人机包括无人机机体(12)和四个连接臂(16)，该无人机机体包括控制无人机的驾驶的电子板，而每个臂包括刚性地连接的推进单元(14)。连接臂(16)形成升力产生机翼。该无人机使用机翼的升力来飞行，并且通过将有差异的指令发送至所述推进单元的一个或多个来控制无人机的姿态，以使得无人机绕该无人机的滚转轴线和/或俯仰轴线和/或航向轴线从当前角向位置旋转至最终角向位置，所述轴线相对于无人机的参照点来限定。本发明还涉及一种旋转机翼无人机(10)，该旋转机翼无人机适合于实施用于动态控制的方法。
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公开(公告)号：CN107428413A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201680013298.7
申请日：2016-03-01
Applicant: 亚马逊科技公司
CPC classification number: B64C29/0025 , B64C9/26 , B64C23/069 , B64C39/024 , B64C39/04 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/104 , B64C2201/108 , B64C2201/128 , B64C2201/145 , B64C2201/165 , B64D1/00 , B64D45/00 , B64D47/08 , Y02T50/164
Abstract: 本公开描述了无人飞行器(UAV)的配置，所述无人飞行器包括基本上多边形的周边框架(104)和中央框架(107)。所述周边框架包括前翼(120)、下部后翼(124)和上部后翼(122)。当所述UAV沿着包括水平分量的方向移动时，这些翼为所述UAV提供升力。所述UAV可具有任意数量的提升马达(106)。例如，所述UAV可包括四个提升马达(也称为四驱直升机)、八个提升马达(八驱直升机)等。同样，为了提高水平飞行的效率，所述UAV还可以包括一个或多个推进马达(110)和对应的推进螺旋桨(112)。当所述UAV水平地移动时，所述推进马达可以被接合并且所述推进螺旋桨将有助于所述UAV的水平推进。
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