公开(公告)号：CN105873824B

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201480071897.5

申请日：2014-12-22

Applicant: X开发有限责任公司

Inventor： K.詹森 ,  E.C.丘博 ,  D.范德林德

IPC: B64F3/00

CPC classification number: B64C39/022 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/148 ,  F03D5/00 ,  F03D5/06 ,  F05B2240/921 ,  G05D1/0866 ,  G05D1/101 ,  Y02E10/70 ,  Y02E10/725 ,  Y02P70/523

Abstract: 一种方法可以涉及操作飞行器以在于侧风飞行取向下取向的同时沿着系绳球体上的第一封闭路径行进。系绳可以在第一端部连接到飞行器并且可以在第二端部连接到地面站，此外，系绳球体可以具有与系绳的长度相对应的半径。方法还可以涉及在飞行器处于侧风飞行取向的同时，操作飞行器以沿着系绳球体上的第二封闭路径行进，以使得飞行器的速度减小。而且，方法可以涉及在飞行器的速度减小之后或与此同时，将飞行器从在处于侧风飞行取向的同时沿着第二封闭路径行进转换到悬停飞行取向。

公开(公告)号：CN105015779B

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201510323157.2

申请日：2015-04-22

Applicant: PC-TEL公司

Inventor： B·约翰逊 ,  J·吉克 ,  佐藤淳 ,  B·布莱克 ,  M·H·辛格

IPC: B64C39/02 ,  G08C17/02 ,  G01R29/08

CPC classification number: G05D1/0022 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/121 ,  B64C2201/122 ,  B64C2201/148 ,  G01C21/20 ,  G01S19/14 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/102 ,  G08G5/003 ,  H04W24/08

Abstract: 本发明提供了一种用于无线电信号测量、收集和分析的系统、设备和方法。一种包括无人驾驶飞行器的运送主装置，其能将扫描装置运送到想要到达的位置中，以自主地收集用于无线网络的无线电信号，从而使快速询问和优化无线网络成为可能，包括本地和以前已知的系统和方法已经不切实际或不可能到达的区域。

公开(公告)号：CN105980252A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201480075177.6

申请日：2014-12-08

Applicant: 谷歌公司

Inventor： B.哈克曼 ,  C.哈德姆 ,  D.范德林德 ,  R.纳尔逊

IPC: B64C39/02 ,  F03D13/20 ,  B64F3/00 ,  H01R13/58 ,  H01R39/64

CPC classification number: B64C39/022 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/148 ,  B64F3/00 ,  B64F3/02 ,  F03D5/00 ,  F05B2240/917 ,  F05B2240/921 ,  F05B2240/923 ,  H01R39/64 ,  Y02E10/70 ,  Y02E10/728

Abstract: 诸如空中风力涡轮机(AWT)的风能系统可以用来促进动能向电能的转换。AWT可以包括飞行器，该飞行器在一路径中飞行以将风动能转变为电能。该飞行器可以用系绳拴系到地面站，系绳在系绳末端安装座处终止，在一个方面中，系绳可以是能够在飞行器和地面站之间来回传输电力和/或电信号的导电系绳。系绳末端安装座可以包括允许系绳末端安装座绕一个或多个轴旋转的一个或多个万向节。在另一方面中，系绳末端安装座可以包括允许系绳的旋转而不扭绞系绳的滑动环。

公开(公告)号：CN105555664B

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201480050968.3

申请日：2014-09-15

Applicant: X开发有限责任公司

Inventor： E.C.查布 ,  D.V.林德

IPC: B64C31/06 ,  B64B1/66

CPC classification number: B64C39/022 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/148 ,  F03D5/00 ,  F03D9/25 ,  F03D13/20 ,  F05B2240/921 ,  G05D1/0866 ,  H05K999/99 ,  Y02E10/70 ,  Y02E10/725 ,  Y02E10/728

Abstract: 一种方法可以涉及在悬停飞行取向下操作飞行器。所述飞行器可以连接到系绳，该系绳限定了具有基于系绳的长度的半径的系绳球体，且该系绳可以连接到地面站。所述方法可以涉及将飞行器定位在基本上位于系绳球体上的第一位置。该方法可以涉及将飞行器从悬停飞行取向向向前飞行取向转换，使得飞行器从所述系绳球体移动。并且，所述方法可以涉及在向前飞行取向下操作飞行器以升角升高到基本上位于所述系绳球体上的第二位置。所述第一和第二位置可以在地面站的基本上下风处。

公开(公告)号：CN107088274A

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201710492201.1

申请日：2017-06-26

Applicant: 镇江市丹徒区硕源材料科技有限公司

Inventor： 王淑妍 ,  杨卫国 ,  谢国华

IPC: A62C3/00 ,  A62C31/00 ,  B64C27/08 ,  B64D1/18

CPC classification number: A62C3/00 ,  A62C31/00 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/148 ,  B64D1/18

Abstract: 本发明公开了一种高层建筑消防及救援飞行器，并公开了该设备的工作方式。该设备可以低成本地实现当前消防车不能到达的灭火高度，例如300米以上的高层建筑着火。

公开(公告)号：CN106314768A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201610863938.5

申请日：2016-09-29

Applicant: 安徽翼讯飞行安全技术有限公司

Inventor： 孙晓伟 ,  王伟 ,  杨昀 ,  管国新 ,  潘刚 ,  燕伟

IPC: B64C27/04 ,  B64D47/02 ,  B64D47/08 ,  B64F1/02 ,  G05D1/10 ,  B08B1/04 ,  B08B3/04

CPC classification number: B64C27/04 ,  B08B1/04 ,  B08B3/04 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/148 ,  B64D47/02 ,  B64D47/08 ,  B64F1/02 ,  G05D1/101

Abstract: 本发明揭示了一种新型清洁无人机，包括无人机单元和地面单元，信号线、电源线和水管绑缚在一起构成工作线缆，所述无人机单元和地面单元之间通过工作线缆连接；本发明的优点在于使用方便，能够安全、高效的进行外墙清洁，且仅需要单人操作即可，降低了清洁外墙工作的劳动强度。

公开(公告)号：CN106030102A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201480075782.3

申请日：2014-12-03

Applicant: 谷歌公司

Inventor： D.范德林德 ,  B.哈希特曼

IPC: F03D80/00 ,  F03D1/02 ,  F03D9/00

CPC classification number: H01R35/02 ,  B64C39/022 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/148 ,  F03D5/00 ,  F05B2240/917 ,  F05B2240/921 ,  H01R39/64 ,  Y02E10/70 ,  Y02E10/728

Abstract: 风能系统诸如空中风力涡轮机(AWT)可以用于促进动能转换成电能。AWT可以包括在一路径中飞行以将风动能转换成电能的飞行器。飞行器可以通过系绳拴系到地面站。由于连续的圆形的飞行路径，系绳会在一个方向上连续旋转。因此，会期望具有这样的电缆管理设备，其允许系绳旋转并帮助降低系绳上的张力。

公开(公告)号：CN105752337A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201610108579.2

申请日：2016-02-26

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 闫国玉 ,  马承振 ,  李鹏 ,  刘锟 ,  任洁琦 ,  贾俊锋

IPC: B64C39/02

CPC classification number: B64C39/022 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/148

Abstract: 本发明公开了一种系留无人机自动收放线控制系统，其中，包括：PLC、伺服驱动器、伺服电机、张力传感器及飞行控制器；该伺服电机用于控制系留无人机的线缆动作；该伺服驱动器用于控制伺服电机；该张力传感器用于感知线缆张力值大小；该飞行控制器，用于控制系留无人机的飞行状态；该PLC用于根据该张力传感器以及该飞行控制器的信息，控制该伺服驱动器。本发明的系留无人机自动收放线控制系统，解决了现有的系留无人机以较大的加速度加、减速时，自动收放线装置的快速响应和出现刮风等外界干扰时，自动收放线装置的抗干扰问题。

公开(公告)号：CN105739524A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201610082275.3

申请日：2016-02-05

Applicant: 刘晓阳 ,  林海英

Inventor： 刘晓阳 ,  林海英

IPC: G05D1/10

CPC classification number: B05B13/005 ,  B05B1/20 ,  B05B15/62 ,  B64C39/022 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/148 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/042 ,  G05D1/10 ,  G05D1/104

Abstract: 本发明公开了一种系留无人旋翼飞行器集群平台系统及液体连续喷洒系统，涉及系留无人旋翼飞行器系统和无人机农业植保技术领域。所述的系统包括移动系留平台、电源系统、系揽、多个无人旋翼飞行器、中央控制系统和液体连续喷洒系统。本发明中电源系统随移动系留平台移动并通过系缆为多个无人旋翼飞行器提供电能，系缆由多个无人旋翼飞行器带动升空，使系缆在空中能够形成空间三维折曲线，从而躲避或绕过障碍物，并能更好的贴合地形，适应地形变化，极大的增加系留无人旋翼飞行器及所携带的任务载荷在水平方向上所能达到的空间范围；液体连续喷洒系统的输送管路沿着系揽布置，能够不间断的连续供应液体到喷头，大大提高作业效率。

公开(公告)号：CN108622390A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810227407.6

申请日：2018-03-20

Applicant: 睿道通讯国际有限公司

Inventor： T·睿道

IPC: B64C27/08 ,  B64F3/02 ,  G08C17/02

CPC classification number: B64C39/022 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/06 ,  B64C2201/122 ,  B64C2201/148

Abstract: 本发明首先涉及一种飞行器(10)，所述飞行器包括至少一个电机驱动装置(11a、11b)以及控制装置(12)，借由所述控制装置，所述飞行器能够持久地保持设定的飞行位置，其中，所述飞行器可经由线缆组件(16)与地面站(19)连接，并且所述线缆组件包括用于为驱动装置提供电压供应的至少两个电导体(17a、17b)以及用于传送数据和/或信号的玻璃纤维线缆(18)。