减速装置
    91.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104633069B

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201410449221.7

    申请日:2014-09-04

    Inventor: 为永淳 阿部瞬

    Abstract: 本发明提供一种能够更有效地利用减速装置内的润滑剂并进一步提高减速机构的冷却性能的减速装置。该减速装置具有:输出轴,输出通过减速机构(12)被减速的旋转;主体外壳(51),容纳减速机构;及输出外壳(52),容纳输出轴,输出外壳具备:圆筒部(52B),经由(第1)轴承(42)支承输出轴;及连结部(52A),从该圆筒部沿径向外侧延伸并与主体外壳连结。该连结部的负载侧端面配置有与主体外壳连结的连结部件(60),在圆筒部的外周的周向上的避开连结部件的位置设置有突出部(52C)。在该突出部的径向内侧且轴承的径向外侧形成有润滑剂的通道部(71),通过该通道部将比轴承更靠近减速机构侧的空间(P1)与比该轴承更靠近负载侧的空间(P2)连通。

    偏心摆动型减速装置
    92.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104763778B

    公开(公告)日:2017-06-06

    申请号:CN201410520850.4

    申请日:2014-09-30

    Abstract: 本发明提供一种偏心摆动型减速装置。根据本发明,当在罩部件设有润滑剂的供给口时,能够使润滑剂的从该供给口向减速机构部内的流动变得更为顺畅,从而进一步缩短润滑剂的供给时间。本发明的偏心摆动型减速装置具备:内齿轮、外齿轮、偏心体轴、凸缘部件、连结于该凸缘部件并且贯穿设置于外齿轮的贯穿孔(14A)的内销即销部件(32)、外嵌于该内销的内辊即辊部件(38)、配置于外齿轮的轴向负载相反侧的第1罩即罩部件(53),其中,在第1罩设有润滑油即润滑剂的供给口(70C),在该第1罩与内辊之间配置有垫片(80),在该垫片与外齿轮之间沿轴向具有间隙(δ5),在第1罩设有限制外齿轮的轴向移动的突出部(74),该突出部沿周向呈间隔设置。

    偏心摆动型减速装置
    93.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104373520B

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201410167858.7

    申请日:2014-04-24

    Abstract: 本发明提供一种偏心摆动型减速装置,其抑制配置在辊部件与罩部件之间的衬垫部件提前磨损。该偏心摆动型减速装置(12)具备:内齿轮(14)、外齿轮(16)、输入轴(偏心体轴)(18)、凸缘部件(36)、贯穿设置在外齿轮上的贯穿孔(16A)的销部件(38)、外嵌在该销部件(38)的辊部件(40)、以及配置在外齿轮的轴向另一侧部的罩(54),其中,在辊部件(40)与罩(54)之间配置有衬垫(70),外齿轮(16)具有容纳衬垫(70)的凹部(16D),衬垫(70)的内周面(70B)及外周面(70A)与外齿轮(16)接触。

    偏心摆动型减速装置
    94.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104763778A

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201410520850.4

    申请日:2014-09-30

    CPC classification number: F16H1/32 F16H57/0421 F16H2700/00

    Abstract: 本发明提供一种偏心摆动型减速装置。根据本发明,当在罩部件设有润滑剂的供给口时,能够使润滑剂的从该供给口向减速机构部内的流动变得更为顺畅,从而进一步缩短润滑剂的供给时间。本发明的偏心摆动型减速装置具备:内齿轮、外齿轮、偏心体轴、凸缘部件、连结于该凸缘部件并且贯穿设置于外齿轮的贯穿孔(14A)的内销即销部件(32)、外嵌于该内销的内辊即辊部件(38)、配置于外齿轮的轴向负载相反侧的第1罩即罩部件(53),其中,在第1罩设有润滑油即润滑剂的供给口(70C),在该第1罩与内辊之间配置有垫片(80),在该垫片与外齿轮之间沿轴向具有间隙(δ5),在第1罩设有限制外齿轮的轴向移动的突出部(74),该突出部沿周向呈间隔设置。

    减速装置
    95.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104633069A

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201410449221.7

    申请日:2014-09-04

    Inventor: 为永淳 阿部瞬

    CPC classification number: F16H57/0424 F16H57/02 F16H57/0413

    Abstract: 本发明提供一种能够更有效地利用减速装置内的润滑剂并进一步提高减速机构的冷却性能的减速装置。该减速装置具有:输出轴,输出通过减速机构(12)被减速的旋转;主体外壳(51),容纳减速机构;及输出外壳(52),容纳输出轴,输出外壳具备:圆筒部(52B),经由(第1)轴承(42)支承输出轴;及连结部(52A),从该圆筒部沿径向外侧延伸并与主体外壳连结。该连结部的负载侧端面配置有与主体外壳连结的连结部件(60),在圆筒部的外周的周向上的避开连结部件的位置设置有突出部(52C)。在该突出部的径向内侧且轴承的径向外侧形成有润滑剂的通道部(71),通过该通道部将比轴承更靠近减速机构侧的空间(P1)与比该轴承更靠近负载侧的空间(P2)连通。

    齿轮装置系列
    96.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104565220A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201410333585.9

    申请日:2014-07-14

    CPC classification number: F16H1/32 F16H57/031 F16H2001/327

    Abstract: 本发明提供能以更低成本构成低减速比~高减速比的齿轮装置的齿轮装置系列,包括第1齿轮装置和第2齿轮装置,第1齿轮装置和第2齿轮装置具备:内齿轮,具有内齿轮主体及配置于内齿轮主体的多个销部件且由销部件构成内齿;罩部件,连结于内齿轮主体,其中,第1齿轮装置和第2齿轮装置通用罩部件,在该罩部件设置有保持槽,第2齿轮装置具有比第1齿轮装置多的销部件,并且销部件的直径更小。第1齿轮装置的内齿轮主体具有保持销部件的轴向一部分的侧面整周的保持孔,第1齿轮装置的销部件未保持在罩部件的保持槽,而是保持在内齿轮主体的保持孔。在第2齿轮装置的内齿轮主体未设置有销部件的保持孔,第2齿轮装置的销部件保持在罩部件的保持槽。

    行星齿轮装置
    98.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103968053A

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201310511525.7

    申请日:2013-10-25

    CPC classification number: F16H1/32 F16H2001/325

    Abstract: 本发明提供一种行星齿轮装置,其更加缓和销部件的根部的应力集中,并且圆滑地维持该销部件与滑动促进部件的滑动。本发明的行星齿轮装置(G1),其具备:外齿轮即行星齿轮(22、24);轮架即凸缘部件(32、34),其配置于该外齿轮的轴向侧部;内销即销部件(28),其一体形成于该轮架且贯穿外齿轮上设置的贯穿孔(22A、24A);及作为滑动促进部件的滑动辊(44),其配置于该内销与外齿轮之间,其中,内销(28)的根部(28B)形成有圆角部(50),该圆角部(50)的轮架(34)侧的终端(50E)的直径(d3)大于滑动辊的凸缘部件侧端部(44E)的最内径(D3),而且具备移动限制部件(56),其限制滑动辊(44)向内销(28)的根部(28B)侧的移动。

    行星齿轮减速装置
    99.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101929526B

    公开(公告)日:2013-10-16

    申请号:CN201010183627.7

    申请日:2010-05-18

    CPC classification number: F16H1/32

    Abstract: 本发明提供一种行星齿轮减速装置,该装置在提高轮架的主轴承附近的设计自由度的同时,不用使该主轴承附近的强度降低而进一步缩短行星齿轮减速装置的半径方向的大小。在将外齿轮(51~53)与内齿轮(56)的相对旋转成分作为输出而取出的行星齿轮减速装置(40)中,具备:被配置于外齿轮(51~53)轴向两侧的一对第1、第2轮架(62、64);贯穿外齿轮(51~53)而连结第1、第2轮架(62、64)的内销(柱部)(60)。内销(60)具有被嵌入、固定在第2轮架(64)的嵌入端部(60E)和贯穿外齿轮(51~53)的主体部(60B)。内销(60)的嵌入端部(60E)的轴心(O e)的轴心圆直径(ER1)小于主体部(60B)轴心(O b)的轴心圆直径(BR2)。

    动力传递装置
    100.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101927496B

    公开(公告)日:2013-06-12

    申请号:CN201010172707.2

    申请日:2010-05-07

    CPC classification number: B25J19/0029 F16H1/32 F16H2001/323 F16H2057/02069

    Abstract: 本发明提供一种动力传递装置,该装置极力抑制成本上升的同时,高效地形成能够避免电源电缆或控制用线束损伤的扩展部。动力传递装置(10)在外壳(20)内具备贯穿装置整体的中空部(H1),该动力传递装置(10)在其轴向端部具备本身的内周面(48A)构成上述中空部(H1)的端部的中空的第2轮架(法兰体)(48)。在第2轮架(48)的内周面(48A)形成有随着接近于开口端内径变大的扩展部(EP1)。

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