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公开(公告)号：CN101649929B
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200910072466.1
申请日：2009-07-07
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: F16L1/26
Abstract: 本发明提供的是一种深海法兰连接螺栓库拧紧装置。深海法兰连接螺栓库拧紧装置的上瓣螺栓仓(9)、左瓣螺栓仓(2)和右瓣螺栓仓(15)成三瓣布置，装置整体可以通过轴瓦(8)悬挂于法兰连接工具框架的导轨上，可以沿海底管道轴线方向的直线运动实现螺栓插入拉伸器(1)，绕管道中心轴的旋转运动实现螺栓和法兰孔对齐。装置定位于管道法兰一侧，拉伸器(1)与法兰孔螺栓数相同，均布在螺栓库拧紧装置圆周上。定位时，左瓣螺栓仓(2)和右瓣螺栓仓(15)张开，定位完毕左瓣螺栓仓(2)和右瓣螺栓仓(15)闭合，螺栓由拉伸器(1)拉伸，再由液压马达(22)拧紧。螺栓拉伸拧紧完毕，退帽板(10)将拉伸器固定帽(24)脱离，装置与螺栓脱离。连接螺栓作业结束，由遥控潜水器ROV携带装置撤离作业区域。
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公开(公告)号：CN101576188B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200910072275.5
申请日：2009-06-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L37/086
Abstract: 本发明提供的是一种结构简单的卡爪式管道联接器。包括焊接在待联接管道端部的法兰体，在法兰体上固定联接器端盖，联接器端盖上固连密封套，法兰体外有均布一周的卡爪，卡爪与密封套之间设置卡爪驱动环，待联接管道上固定有圆板，圆板上联接卡爪联接装置外套筒，驱动液压缸安装在圆板上，驱动液压缸的缸杆与环板相连，卡爪驱动环上的凸起环卡在环板上的环形槽内。本发明用于解决深水海底管道快速自动联接。本发明一是解决了卡爪定位准确的问题，降低了原有卡爪运动中的冲击；二是大大简化了卡爪联接器的机构，实现了产品化、系列化的可能；三是无需外界持续提供卡爪联接时的抓紧力，通过驱动环与卡爪结合面之间的自锁实现了可靠抓合。
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公开(公告)号：CN101284540B
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200810064437.6
申请日：2008-05-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种轨道式管道表面行走装置。由弹性轨道总成和载体小车组成；所述的弹性轨道由弹性轨道[1]和压紧螺钉[2]组成；所述的载体小车由从动轮[3]、从动轮开合装置[4]、电机箱[5]、联轴器[6]、主动轮组件[7]、工字底板[8]、控制箱[9]和连接杆[10]组成。本发明具有结构简单，克服了卡死现象、不易实现的缺陷，适用于大管径管道，具有简单适用、成本较低的特点，运动平稳、可靠等优点。可对管道实行检测、喷涂等作业，在输油输气管道上有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN101649929A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200910072466.1
申请日：2009-07-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L1/26
Abstract: 本发明提供的是一种深海法兰连接螺栓库拧紧装置。深海法兰连接螺栓库拧紧装置的上瓣螺栓仓(9)、左瓣螺栓仓(2)和右瓣螺栓仓(15)成三瓣布置，装置整体可以通过轴瓦(8)悬挂于法兰连接工具框架的导轨上，可以沿海底管道轴线方向的直线运动实现螺栓插入拉伸器(1)，绕管道中心轴的旋转运动实现螺栓和法兰孔对齐。装置定位于管道法兰一侧，拉伸器(1)与法兰孔螺栓数相同，均布在螺栓库拧紧装置圆周上。定位时，左瓣螺栓仓(2)和右瓣螺栓仓(15)张开，定位完毕左瓣螺栓仓(2)和右瓣螺栓仓(15)闭合，螺栓由拉伸器(1)拉伸，再由液压马达(22)拧紧。螺栓拉伸拧紧完毕，退帽板(10)将拉伸器固定帽(24)脱离，装置与螺栓脱离。连接螺栓作业结束，由遥控潜水器ROV携带装置撤离作业区域。
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公开(公告)号：CN101468440A
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200710303952.0
申请日：2007-12-24
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种水下金刚石绳锯机的夹紧装置，其包括框架、夹紧部和导向部；该框架由四块V字型缺口主板及连接板焊接构成；夹紧部包括夹紧液压缸和夹紧瓣，夹紧液压缸的活塞杆与夹紧瓣连接，并设置在第一块主板与第二块主板之间以及第三块主板与第四块主板之间；导向部设置在第一块主板上，其包括导轨和导向套，该导向套与导轨为垂直相互对应设置；结构合理，适合水下作业方式和环境特殊需要，用于大管径夹持，能对切割作业起到导向作用，适合用于竖管切割作业，同时可使切割过程中产生的对绳锯机横向设置的部件的径向力最终作用在夹紧装置和竖管上，避免横向部件变形，从而保证金刚石绳锯机的正常作业，使用效果理想。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101260951A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810064293.4
申请日：2008-04-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: F16L1/26 , B23P19/061 , B23P19/069 , B25B27/16 , E21B43/01 , F16L23/003
Abstract: 本发明提供的是一种深水法兰自动连接的螺母对齐及拧紧装置。由支座[1]、开合器[2]、调孔器[3]和扳手座[4]四部分组成，开合器[2]通过开合定位轴[6]安装在支座[1]上，支座的前部挡板内侧安装有两个驱动开合器[2]的液压缸，调孔器[3]安装在开合器[2]内侧，调孔器[3]上有拨杆[15]，开合器[2]上设置有与拨杆[15]相配合的调孔液压缸[12]，扳手座[4]通过作为导轨的轴安装在调孔器[3]上，调孔器[3]上设置有进给液压缸[17]。本发明结构简单、可靠性高，并且可适用于水下3000米的管道法兰自动连接。
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公开(公告)号：CN101259586A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810064295.3
申请日：2008-04-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明提供的是一种深水全自动液压拉伸预紧位置补偿定力矩扳手。它包括安装在扳手座[5]上的拉伸扳手[4]，扳手座[5]上安装有液压马达[6]，拉伸扳手[4]上设置有与液压马达[6]上的齿轮相啮合的齿轮，拉伸扳手[4]的后端通过联轴器[7]与液压缸[8]相连，液压缸[8]后面连接有导向轴[10]，扳手座[5]上连接有液压缸[9]，液压缸[9]固定在扳手库的调孔器[12]上。本发明的装置固定在螺母库机具上，扳手仓周向16个结构相同、各自独立的扳手协调作用，可以同时完成法兰周向16个螺栓的螺母拧紧，实现管道的连接。本发明能实现深水海底管道法兰的全自动连接，在深水海底管道机械式法兰连接上具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN115924001A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211379253.5
申请日：2022-11-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种吸力锚增固装置、吸力锚及吸力锚安装方法，属于海洋工程领域。该吸力锚增固装置包括：基体，设置在所述吸力锚的侧壁上；控制机构，设置在所述基体内；以及锚爪，滑动连接在所述基体上，并且与所述控制机构可动连接；其中，通过操纵所述控制机构，能够使所述锚爪与所述基体成预设角度。同时，本发明还公开了一种包括前述增固装置的吸力锚。本发明提供的吸力锚及其增固装置锚爪展开操作容易，同时附加沉贯阻力小，不仅有利于提高吸力锚的竖向及抗拔承载力，更有利于提高吸力锚安装效率。
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公开(公告)号：CN110748536B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910979433.9
申请日：2019-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种应用于水下卡箍连接器的凸轮防松机构，包括设置在连接器外壳板上的上固定支架和下固定支架、位于上固定支架与下固定支架之间的凸轮、设置在上固定支架上方的防松ROV底板、设置在防松ROV底板上的ROV扳手支架、设置在ROV扳手支架内的ROV扳手，凸轮上端设置有中轴，中轴穿过上固定支架与ROV扳手连接，所述凸轮上设置有两个环形孔槽，环形孔槽中设置有防松销，连接器外壳板上设置有销孔，防松销尾部插入至销孔内，在上固定支架和下固定支架之间还设置有两个双头螺柱，所述凸轮的侧面设置有两个带有弧形槽的凸台。本发明实现了双重防松，保证了工程的可靠性，提高了工程的质量。
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公开(公告)号：CN112453568A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011298144.1
申请日：2020-11-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23D57/00
Abstract: 本发明提供一种用于核设施拆除的高效可变向金刚石绳锯机，包括切削机构、辅助轮系结构、液压张紧机构、反向螺纹丝杠进给机构、定位轮机构、V型架可旋转进给机构、辅助机构和变向机构；切削机构上动力电机带动切削轮转动，切削轮将动力传递给其上的金刚石串珠绳。串珠绳经由辅助轮系结构和液压张紧机构到达反向螺纹丝杠进给机构和V型架可旋转进给机构。辅助轮系机构上的辅助轮引导串珠绳运动，并传递动力到辅助轮系支架上，通过滚动轴承自动调整支架与轮系的位姿。在串珠绳加工过程的小范围张紧过程，通过张紧液压缸伸缩杆的伸缩带动张紧轮滑块沿着张紧支撑板上的导轨运动，进而将运动传递到张紧轮上，完成对金刚石串珠绳的张紧任务。
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