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公开(公告)号：CN104797477B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201380060626.5
申请日：2013-11-22
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60K28/10 , B60W30/06 , B60W50/12 , B60W2520/06 , B60W2540/10 , B60W2540/18 , B60W2720/106 , G06K9/00812
Abstract: 基于表示在本车辆的行进方向上存在停车框的可信程度的停车框可信度、以及表示本车辆向停车框进入的可信程度的停车框进入可信度，对表示停车框可信度和停车框进入可信度的综合可信程度的综合可信度进行计算，与综合可信度较高时相比，在综合可信度较低时，以较低的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，并且，与本车辆的行进方向相对应地，以较低的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，其中，本车辆的加速是与由驾驶者操作而指示驱动力的加速器踏板的操作量相对应而进行控制的。
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公开(公告)号：CN104507765B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201380040046.X
申请日：2013-07-26
CPC classification number: G02B27/0006 , B60S1/0848 , B60S1/56 , G03B17/02 , G03B17/08 , G06K9/00791 , G06K9/00805 , G06T7/0002 , H04N5/2171
Abstract: 本发明具备搭载于车辆并具备镜头(11)的摄像机(10)、依照规定的镜头清洗工序清洗镜头的镜头清洗装置(100)、根据获取到的摄像图像中所包含的像素的像素值来判断包含附着于镜头(11)的异物的附着度的附着状态的附着状态判断部(38)以及根据判断得到的异物的附着状态控制清洗液的供给定时的控制部(101)，附着状态判断部(38)在异物的附着度为规定阈值内的情况下，判断为镜头(11)的脏污的附着状态是第一状态，在判断为镜头(11)的脏污的附着状态是第一状态的情况下，进行使镜头清洗装置100延迟清洗液的供给定时的控制，该规定阈值为第一附着阈值以上且小于第二附着阈值。
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公开(公告)号：CN104115203B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201380009565.X
申请日：2013-02-26
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: H04N13/111 , G06K9/00201 , G06K9/00805 , G06K9/00825 , G06T5/006 , G06T7/262 , G06T2207/20064 , G06T2207/30256 , H04N7/183 , H04N13/207 , H04N2013/0074
Abstract: 一种立体物检测装置，其特征在于，具有：拍摄单元(10)，其拍摄本车辆后方的规定区域；图像变换单元(31)，其将拍摄图像视点变换为鸟瞰视野图像；立体物检测单元(32、33、34)，其使不同的时刻的鸟瞰视野图像的位置在鸟瞰视野上位置对齐，在该位置对齐后的鸟瞰视野图像的差分图像上，对表示大于或等于规定的第1阈值的差分的像素数计数并进行频率分布化，从而生成差分波形信息，在规定区域内设定的检测框内，差分波形信息大于或等于规定的第2阈值的情况下，基于差分波形信息对立体物进行检测，立体物检测单元(32、33、34)在规定区域中与将由光源检测单元(34)检测到的光源和拍摄单元(10)连接的线相比后方的后方区域、与比该线在前方的前方区域相比较，将第1阈值或者第2阈值设定得较低，以使得在该后方区域中更容易检测到立体物。
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公开(公告)号：CN104106105B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201380008490.3
申请日：2013-02-26
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: G06K9/00805 , B60R1/00 , G06K9/00791 , G06T7/0002 , G06T2200/04 , G06T2207/20116 , G06T2207/30168 , G06T2207/30252 , G06T2207/30261 , G08G1/095 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 具有：立体物检测单元(32、33、34)，其在对不同时刻的鸟瞰视野图像进行位置对齐而得到的差分图像中，对表示大于或等于差分阈值的差分的像素数进行计数而生成差分波形信息，基于差分波形信息进行立体物的检测；基准图像区域设定单元(35)，其将与检测区域不同的区域、且预测为提取到被摄体的轮廓信息的区域设定为基准图像区域；轮廓信息检测单元(35)，其对被摄体的轮廓信息进行提取；基准清晰度计算单元(35)，其基于在基准图像区域中检测到的轮廓信息对基准清晰度进行计算；以及对象清晰度计算单元(35)，其基于在检测区域中检测到的轮廓信息，对对象清晰度进行计算，立体物检测单元(32、33、34)基于基准清晰度和对象清晰度对最终清晰度进行计算，并基于计算出的最终清晰度对差分阈值进行设定。
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公开(公告)号：CN104508727B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201380040034.7
申请日：2013-07-24
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: G06K9/00791 , G06K9/00805 , G06K9/00812 , G06K9/46 , G08G1/166 , G08G1/167 , H04N7/183
Abstract: 具备：摄像机(10)，其拍摄车辆后方；三维物体检测部(33、37)，其基于图像信息检测存在于左右侧检测区域(A1、A2)的三维物体；三维物体判断部(34)，其在所检测出的三维物体的移动速度属于预先设定的设定范围的情况下，将该三维物体判断为是其它车辆VX；降雨状态检测部(41)，其检测包含降雨或由于降雨而在路面上形成有水膜的情况在内的降雨状态；以及控制部(39)，其在检测出降雨状态的情况下，输出将用于判断是否为其它车辆VX的移动速度的设定范围变窄的控制命令。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104781123B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201380058775.8
申请日：2013-11-22
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/06 , B60R21/00 , B60W40/107 , B60W50/12 , G08G1/16
CPC classification number: B60W30/08 , B60K28/00 , B60K2031/0091 , B60W30/06 , B60W30/146 , B60W30/18009 , B60W30/188 , B60W40/06 , B60W40/107 , B60W50/12 , B60W2540/10 , B60W2720/106 , G05D13/62 , G08G1/167
Abstract: 基于表示在本车辆的行进方向上存在停车框的可信程度的停车框可信度、以及表示本车辆向停车框进入的可信程度的停车框进入可信度，对表示停车框可信度和停车框进入可信度的综合可信程度的综合可信度进行计算，综合可信度越高，以越高的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，并且，本车辆的车速越高，以越低的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，其中，本车辆的加速是与由驾驶者操作而指示驱动力的加速器踏板的操作量相对应而进行控制的。
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公开(公告)号：CN104781123A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201380058775.8
申请日：2013-11-22
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/06 , B60R21/00 , B60W40/107 , B60W50/12 , G08G1/16
CPC classification number: B60W30/08 , B60K28/00 , B60K2031/0091 , B60W30/06 , B60W30/146 , B60W30/18009 , B60W30/188 , B60W40/06 , B60W40/107 , B60W50/12 , B60W2540/10 , B60W2720/106 , G05D13/62 , G08G1/167
Abstract: 基于表示在本车辆的行进方向上存在停车框的可信程度的停车框可信度、以及表示本车辆向停车框进入的可信程度的停车框进入可信度，对表示停车框可信度和停车框进入可信度的综合可信程度的综合可信度进行计算，综合可信度越高，以越高的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，并且，本车辆的车速越高，以越低的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，其中，本车辆的加速是与由驾驶者操作而指示驱动力的加速器踏板的操作量相对应而进行控制的。
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公开(公告)号：CN104718116A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201380053635.1
申请日：2013-11-22
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/06 , B60W40/107 , B60W50/12
CPC classification number: B60K31/0058 , B60K28/00 , B60K2031/0091 , B60W30/06 , B60W30/146 , B60W40/107 , B60W50/10 , B60W50/12 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2720/10 , B60W2720/106 , G06K9/00812 , B60W2510/0604 , B60W2510/1005 , B60W2510/18 , B60W2510/20 , B60W2520/28 , B60W2550/14 , B60W2550/402 , B60W2710/0605
Abstract: 基于表示在本车辆的行进方向上存在停车框的可信程度的停车框可信度、以及表示本车辆向停车框进入的可信程度的停车框进入可信度，对表示停车框可信度和停车框进入可信度的综合可信程度的综合可信度进行计算，与综合可信度较高时相比，在综合可信度较低时，以较低的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，并且，本车辆的车速越高，以越低的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，其中，本车辆的加速是与由驾驶者操作而指示驱动力的加速器踏板的操作量相对应而进行控制的。
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公开(公告)号：CN104509102A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201380040050.6
申请日：2013-07-12
CPC classification number: G02B27/0006 , G06K9/00825 , G06T1/0007 , G06T7/254 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/20224 , G06T2207/30261 , G08G1/166 , G08G1/167 , H04N1/4097 , H04N5/2171 , H04N5/225 , H04N7/18
Abstract: 具备：摄像机(10)，其拍摄车辆后方；三维物体检测部(33、37)，其基于图像信息检测三维物体；三维物体判断部(34)，其判断检测出的三维物体是否为其它车辆(VX)；异物检测部(38)，其基于上述摄像元件的每个规定像素的亮度值的经时变化以及评价对象值与基准值的差分的经时变化，检测上述镜头上是否附着有异物；以及控制部(39)，其在检测出异物的情况下，向各单元输出控制命令以抑制该异物被判断为是其它车辆(VX)。
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公开(公告)号：CN104508728A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201380040037.0
申请日：2013-07-24
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: G06K9/00805 , G06K9/00201 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/20224 , G06T2207/30261 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 具备：一个摄像机(10)，其搭载于车辆，拍摄车辆后方；三维物体检测部(33、37)，其基于摄像机(10)的图像信息检测存在于车辆后方的右侧检测区域(A1)或左侧检测区域(A2)的三维物体；三维物体判断部(34)，其判断由三维物体检测部(33、37)检测出的三维物体是否为存在于右侧检测区域(A1)或左侧检测区域(A2)的其它车辆(VX)；高亮度区域判断部(38)，其检测左右的检测区域(A1、A2)中的包含规定的高亮度区域的第一检测区域(A1、A2)；以及控制部(39)，其抑制基于所检测出的第一检测区域(A1、A2)的图像信息检测出其它车辆，维持或促进基于除第一检测区域(A1、A2)以外的第二检测区域(A1、A2)的图像信息检测出其它车辆。
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