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公开(公告)号：CN105579324A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201480052276.2
申请日：2014-06-04
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00
CPC classification number: B62D5/0469 , B62D1/00 , B62D1/046 , B62D1/28 , B62D1/286 , B62D5/006 , B62D5/0463 , B62D5/0472 , B62D5/06 , B62D5/065 , B62D6/00 , B62D6/008 , B62D6/02 , B62D6/04 , B62D15/021 , B62D15/025 , B62D15/0285 , G01M17/06 , G06F19/00 , G08G1/163
Abstract: 一种车辆用操舵控制装置，控制具有根据转向的操舵角对车轮进行操舵的操舵机构(10)和对操舵机构(10)施加车轮(15)的操舵力的驱动装置(40)的操舵装置，其特征在于，具备：检测操舵角的检测装置(30)；计算出向驱动装置(40)供给的电流的目标值并作为电流指令值，并向驱动装置(40)供给电流指令值的电流，由此，执行自动控制车辆的操舵的自动操舵控制的控制装置(30)，控制装置(30)在自动操舵控制中当操舵角的绝对值成为规定的第一阈值以上的情况下，操舵角的绝对值越大，越减小电流指令值。
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公开(公告)号：CN104812646A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201380060885.8
申请日：2013-11-22
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/06 , B60W50/12 , B60W2420/403 , B60W2540/18 , B60W2720/103 , B60W2720/106 , G06K9/00812 , G06T1/00 , G08G1/168 , B60R21/00 , B60W10/06 , B60W40/00 , B60W2710/06 , G08G1/16
Abstract: 提供一种车辆用加速抑制装置，其能够减小在除了进行停车的区域以外处的因加速抑制处理的工作所引起的驾驶性的降低。从对本车辆(V)的周围的拍摄图像进行俯瞰变换而成的俯瞰图像中，提取成为停车框线的候补的停车框线候补，从本车辆(V)的前方的拍摄图像中，提取与该停车框线候补相对应的停车框线候补对应线。并且，将该停车框线候补对应线的长度超过停车框线长度阈值(Lth1)的停车框线候补从停车框的检测候补中排除。
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公开(公告)号：CN104718116B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201380053635.1
申请日：2013-11-22
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/06 , B60W40/107 , B60W50/12
CPC classification number: B60K31/0058 , B60K28/00 , B60K2031/0091 , B60W30/06 , B60W30/146 , B60W40/107 , B60W50/10 , B60W50/12 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2720/10 , B60W2720/106 , G06K9/00812
Abstract: 基于表示在本车辆的行进方向上存在停车框的可信程度的停车框可信度、以及表示本车辆向停车框进入的可信程度的停车框进入可信度，对表示停车框可信度和停车框进入可信度的综合可信程度的综合可信度进行计算，与综合可信度较高时相比，在综合可信度较低时，以较低的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，并且，本车辆的车速越高，以越低的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，其中，本车辆的加速是与由驾驶者操作而指示驱动力的加速器踏板的操作量相对应而进行控制的。
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公开(公告)号：CN103718224B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201280037841.9
申请日：2012-07-27
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: G06K9/00805 , G06K2209/23 , G08G1/167
Abstract: 三维物体检测装置(1)检测本车辆V周围的三维物体，其具备：摄像头(10)，其将设定在本车辆V后侧方的邻近车道中的检测区域(A1、A2)包括在内地进行摄像；三维物体判断部(33)，其判断在由摄像头(10)拍摄到的检测区域(A1、A2)内是否存在三维物体；横向位置检测部(34)，其检测本车辆V在行驶车道上的本车位置与区分车道的区分线之间的距离Δy；区域设定部(33b)，由横向位置检测部(34)检测出的与区分线之间的距离Δy越长，该区域设定部越是将位于区分线所在的一侧的检测区域(A1、A2)的大小进行扩展；以及车道变更检测单元(35)，其检测本车辆的车道变更，其中，在检测出本车辆的车道变更的情况下，使将规定区域的大小向车宽方向外侧扩展时的扩展量变小。
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公开(公告)号：CN104797478A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201380060709.4
申请日：2013-11-22
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/06 , B60R21/00 , B60W40/107 , B60W50/12
CPC classification number: B60W30/06 , B60K28/00 , B60K2031/0091 , B60W30/146 , B60W40/107 , B60W50/10 , B60W50/12 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2720/10 , B60W2720/106
Abstract: 提供一种车辆用加速抑制装置以及车辆用加速抑制方法，其能够抑制停车时的驾驶性降低、并且能够对加速器的误操作时的加速进行抑制。基于表示在本车辆的行进方向上存在停车框的可信程度的停车框可信度、以及表示本车辆向停车框进入的可信程度的停车框进入可信度，对表示停车框可信度和停车框进入可信度的综合的可信程度的综合可信度进行设定，综合可信度越高，使本车辆的加速的抑制程度越高，其中，本车辆的加速是与由驾驶者操作而指示驱动力的加速器踏板的操作量相对应而进行控制的。并且，在检测出多个停车框的候补的状况下，基于一个停车框可信度对其他停车框可信度进行校正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104797477A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201380060626.5
申请日：2013-11-22
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60K28/10 , B60W30/06 , B60W50/12 , B60W2520/06 , B60W2540/10 , B60W2540/18 , B60W2720/106 , G06K9/00812
Abstract: 基于表示在本车辆的行进方向上存在停车框的可信程度的停车框可信度、以及表示本车辆向停车框进入的可信程度的停车框进入可信度，对表示停车框可信度和停车框进入可信度的综合可信程度的综合可信度进行计算，与综合可信度较高时相比，在综合可信度较低时，以较低的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，并且，与本车辆的行进方向相对应地，以较低的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，其中，本车辆的加速是与由驾驶者操作而指示驱动力的加速器踏板的操作量相对应而进行控制的。
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公开(公告)号：CN104781121A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201380056922.8
申请日：2013-11-22
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/06 , B60K26/04 , B60K28/10 , B60T7/12 , B60T7/18 , B60T7/22 , B60T2201/10 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/18154 , B60W50/12 , B60W2420/403 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2720/103 , B60W2720/106 , G08G1/167
Abstract: 提供一种车辆用加速抑制装置以及车辆用加速抑制方法，其能够减小在交叉路口行进过程中的因加速抑制控制的工作引起的驾驶性的降低。如果判定为检测出在本车辆的前方存在的交叉路口，则在从检测出该交叉路口开始的本车辆的行驶距离小于或等于预先设定的第1行驶距离阈值的行驶距离范围内，实施对加速抑制控制进行抑制的处理。
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公开(公告)号：CN105579324B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201480052276.2
申请日：2014-06-04
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00
CPC classification number: B62D5/0469 , B62D1/00 , B62D1/046 , B62D1/28 , B62D1/286 , B62D5/006 , B62D5/0463 , B62D5/0472 , B62D5/06 , B62D5/065 , B62D6/00 , B62D6/008 , B62D6/02 , B62D6/04 , B62D15/021 , B62D15/025 , B62D15/0285 , G01M17/06 , G06F19/00 , G08G1/163
Abstract: 一种车辆用操舵控制装置，控制具有根据转向的操舵角对车轮进行操舵的操舵机构(10)和对操舵机构(10)施加车轮(15)的操舵力的驱动装置(40)的操舵装置，其特征在于，具备：检测操舵角的检测装置(30)；计算出向驱动装置(40)供给的电流的目标值并作为电流指令值，并向驱动装置(40)供给电流指令值的电流，由此，执行自动控制车辆的操舵的自动操舵控制的控制装置(30)，控制装置(30)在自动操舵控制中当操舵角的绝对值成为规定的第一阈值以上的情况下，操舵角的绝对值越大，越减小电流指令值。
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公开(公告)号：CN104781121B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201380056922.8
申请日：2013-11-22
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/06 , B60K26/04 , B60K28/10 , B60T7/12 , B60T7/18 , B60T7/22 , B60T2201/10 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/18154 , B60W50/12 , B60W2420/403 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2720/103 , B60W2720/106 , G08G1/167
Abstract: 提供一种车辆用加速抑制装置以及车辆用加速抑制方法，其能够减小在交叉路口行进过程中的因加速抑制控制的工作引起的驾驶性的降低。如果判定为检测出在本车辆的前方存在的交叉路口，则在从检测出该交叉路口开始的本车辆的行驶距离小于或等于预先设定的第1行驶距离阈值的行驶距离范围内，实施对加速抑制控制进行抑制的处理。
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公开(公告)号：CN105658502A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201480057935.1
申请日：2014-09-24
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D6/002 , B62D6/006 , B62D6/02
Abstract: 一种车辆用转向操纵控制装置，其对转向操纵装置进行控制，该转向操纵装置具有：转向操纵机构(10)，其对车轮(15)进行转向操纵；以及驱动单元(40)，其对转向操纵机构(10)施加车轮(15)的转向操纵力，所述车辆用转向操纵控制装置的特征在于，具备：检测单元(30)，其对车轮(15)的转向进行检测；判断单元(30)，其判断本车辆是否处于原地转向操纵状态；以及控制单元(30)，其在判断单元(30)的判断结果为判断为本车辆处于原地转向操纵状态的情况下，与判断为本车辆未处于原地转向操纵状态的情况相比，使施加于转向操纵机构(10)的转向操纵力增大，控制单元(30)在判断为本车辆处于原地转向操纵状态，且对转向操纵机构(10)施加转向操纵力的结果，检测出车轮(15)的转向的情况下，对施加于转向操纵机构(10)的转向操纵力进行抑制。
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