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公开(公告)号：CN113172630B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110502503.9
申请日：2021-05-08
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟墙的机器人控制方法，该方法包括以下步骤：S1：机器人基于所构建的地图设置虚拟墙；S2：机器人在虚拟墙上建立数学模型；S3：机器人检测自身在所述数学模型上的位置；S4：机器人根据自身的位置变化来判断自身是否穿越虚拟墙。机器人通过在虚拟墙上建立数学模型来判断机器人与虚拟墙的位置关系，并根据机器人在数学模型上的位置变化来判断机器人是否穿越虚拟墙，而位置变化是通过多个实时测量值进行比较获取的，可以有效兼容机器人坐标在设定幅度内跳变，准确率高，稳定性强，有效降低机器人穿墙概率；使机器人穿越虚拟墙后，能够导航回到穿越虚拟墙前的位置。
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公开(公告)号：CN109298716B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201811409451.5
申请日：2018-11-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 李永勇
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种机器人的规划清扫方法和芯片，可以提高机器人的回座效率。所述机器人的规划清扫方法，通过控制机器人以充电座为参考点，先对其预设范围进行规划清扫，形成一个清扫禁区，以便机器人在后续的清扫过程中不会进入该禁区，避免机器人在后续的清扫过程中，误撞到充电座而改变充电座位置的情况，使得充电座实际位置保持与地图中所标示的位置一致，从而提高了机器人回座准确率和回座效率。
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公开(公告)号：CN115167392A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210677743.7
申请日：2022-06-16
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 李永勇
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人建图方法、芯片以及机器人，所述的建图方法通过比较预先建立的参考直线以及沿边建立的直线之间的角度误差，在角度误差过大时，根据预设的权重校准陀螺仪的角度，从而保证地图不会因陀螺仪的累计误差而产生严重的偏移。所述的建图方法将当前环境划分成多个子区域，使得机器人可以在完成每个子区域的作业时及时校准陀螺仪的累计误差，避免了对后续的建图产生影响。本发明无需增加额外的传感器，在不增加成本的情况下让采用陀螺仪方案的机器人拥有更高的建图精度。
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公开(公告)号：CN114895668A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210392638.9
申请日：2022-04-15
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 李永勇
Abstract: 本发明公开一种基于信号模组的机器人定位方法及系统，该机器人定位方法包括：步骤1，当机器人被触发进入第一信号模组的发射信号的有效覆盖区域时，机器人将其当前位置信息标记为该第一信号模组的身份标签信息对应的有效识别位置信息并保存到机器人内置的存储空间内；步骤2，每当机器人接收到第一信号模组发射的携带身份标签信息的命令信号时，机器人从接收到的命令信号中解析出身份标签信息，再将该身份标签信息对应的有效识别位置信息更新为机器人的当前位置信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113541228A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110390959.0
申请日：2021-04-12
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种充电座、机器人回充控制方法及芯片，该充电座将正负两环电极（即两条电极金属环）间距设置在所述充电底盘的上表面，没有将电极金属环和信号发射器安装在同一柱体上，没有影响到信号发射器发射的信号的有效覆盖范围的稳定性；在所述充电底盘摆放为与机器人的行进平面平行时，根据信号发射器发射的信号强弱变化，引导移动机器人在不偏离所述充电座的前提下移动直至对接正负两环电极，使得移动机器人在信号发射器发射形成的稳定的信号覆盖范围内，以任意位姿开始回充都能快速稳定地实现对接充电。
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公开(公告)号：CN216719091U
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202123233786.6
申请日：2021-12-22
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种信息安全保护电路、芯片及机器人，所述信息安全保护电路通过两块独立内存条使得通用操作系统和专用操作系统的地址空间互相独立，以及将产生敏感信息的传感器与通用处理器物理隔绝的手段，使得攻击者无法利用通用处理器直接访问敏感信息，大大提高机器人中敏感信息的安全性；同时，采用SOC（System On Chip，片上系统）内部的MIPI总线作为通用处理器和专用处理器之间的通信手段，由于该总线不外漏，使得攻击者无法抓取该总线上的数据，进一步提高了敏感信息的安全性。
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公开(公告)号：CN215772572U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202120735581.9
申请日：2021-04-12
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本实用新型公开一种充电座，该充电座将正负两环电极（即两条电极金属环）间距设置在所述充电底盘的上表面，没有将电极金属环和信号发射器安装在同一柱体上，没有影响到信号发射器发射的信号的有效覆盖范围的稳定性；在所述充电底盘摆放为与机器人的行进平面平行时，根据信号发射器发射的信号强弱变化，引导移动机器人在不偏离所述充电座的前提下移动直至对接正负两环电极，使得移动机器人在信号发射器发射形成的稳定的信号覆盖范围内，以任意位姿开始回充都能快速稳定地实现对接充电。
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公开(公告)号：CN308116919S
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202230774330.1
申请日：2022-11-21
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：用于扫地机器人控制图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于图像显示、运行程序；显示屏幕面板用于手机、平板电脑。
3.本外观设计产品的设计要点：在于App的交互图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：界面变化状态图3。
5.无设计要点，省略其他视图。
6.图形用户界面的变化状态说明：主视图为登录页；点击“登录”进入界面变化状态图1登录页，输入地区账号密码点击“登录”进入界面变化状态图2 App首页；点击界面变化状态图2中设备卡片进入界面变化状态图3；点击界面变化状态图3中底部菜单“我的地图”进入界面变化状态图4 地图管理页；点击界面变化状态图3右上角“「三」”按钮进入界面变化状态图5；点击界面变化状态图2右上角“「+」”按钮进入界面变化状态图6。-
公开(公告)号：CN308116918S
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202230774329.9
申请日：2022-11-21
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：用于机器人启动控制图标的图形用户界面显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于图像显示、运行程序；图形用户界面用于手机、平板电脑。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图标。
4.最能表明设计要点的图片或照片：局部放大图。
5.无设计要点，省略其他视图。
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