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公开(公告)号：CN115470123A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211063106.7
申请日：2022-09-01
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开基于数据结构类型的数据自适应解析方法，数据自适应解析方法包括：创建出相应数据结构类型的数据项集合，并将所有创建出的数据项集合组成数据帧构造器；从机器设备的内外部采集待测试数据，再通过比较待测试数据占用的数据长度与数据帧构造器内所有数据项集合占用的数据长度的和值的大小关系，获得对齐字节长度；结合数据帧构造器内的各个数据项集合所属的数据结构类型，按照对齐字节长度对待测试数据进行解析，获得待测试数据的对应字节数据的映射信息，以供测试软件使用。
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公开(公告)号：CN114139212A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111577811.4
申请日：2021-12-22
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种信息安全保护电路、芯片、机器人及方法，所述信息安全保护电路通过两块独立内存条使得通用操作系统和专用操作系统的地址空间互相独立，以及将产生敏感信息的传感器与通用处理器物理隔绝的手段，使得攻击者无法利用通用处理器直接访问敏感信息，大大提高机器人中敏感信息的安全性；同时，采用SOC（System On Chip，片上系统）内部的MIPI总线作为通用处理器和专用处理器之间的通信手段，由于该总线不外漏，使得攻击者无法抓取该总线上的数据，进一步提高了敏感信息的安全性。
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公开(公告)号：CN116262347A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111524511.X
申请日：2021-12-14
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种基于图形拖拽编程的机器人控制方法及机器人控制系统，方法具体包括：通过在编程系统显示界面中拖拽不同图形的排列顺序以配置图形信息，图形拖拽编程模块基于图形信息生成结构性标记文件；图形拖拽编程模块将结构性标记文件传输至代码输出模块，代码输出模块基于结构性标记文件生成目标编程语言的代码文件；代码输出模块将目标编程语言的代码文件传输至机器人代码执行模块，机器人代码执行模块根据目标编程语言的代码文件控制机器人执行相应指令。本发明实现不懂编程代码的用户亦可对机器人运动控制程序进行编写，将基于图形信息生成的结构性标记文件转换成由目标编程语言编写的代码文件，扩大该方法适用的机器人范围。
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公开(公告)号：CN216719091U
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202123233786.6
申请日：2021-12-22
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种信息安全保护电路、芯片及机器人，所述信息安全保护电路通过两块独立内存条使得通用操作系统和专用操作系统的地址空间互相独立，以及将产生敏感信息的传感器与通用处理器物理隔绝的手段，使得攻击者无法利用通用处理器直接访问敏感信息，大大提高机器人中敏感信息的安全性；同时，采用SOC（System On Chip，片上系统）内部的MIPI总线作为通用处理器和专用处理器之间的通信手段，由于该总线不外漏，使得攻击者无法抓取该总线上的数据，进一步提高了敏感信息的安全性。
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