公开(公告)号：CN118760482A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410816127.4

申请日：2024-06-24

Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司

Inventor： 梁文强 ,  黄祖奔

IPC: G06F9/445 ,  G06F9/46

Abstract: 本申请公开一种多核异构系统快速启动方法及其系统，所述多核异构系统快速启动方法，具体包括：当大核运行芯片启动工作进入SPL阶段后，大核将小核启动，以使得在大核运行芯片启动工作时小核完成外设模块的初始化工作。本申请通过控制小核在大核运行芯片启动工作时并行运行外设模块的初始化工作，以优化芯片启动阶段内核系统的加载工作、内核系统的解压缩工作以及其它外设模块的初始化工作与芯片启动流程的并行性，提高芯片启动效率，提高小核在芯片启动阶段的利用率。

公开(公告)号：CN118760497A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410816304.9

申请日：2024-06-24

Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司

Inventor： 梁文强 ,  黄祖奔

IPC: G06F9/46 ,  G06F9/48

Abstract: 本申请公开一种多核系统的外设访问管理方法，具体包括：当核心处理器要访问目标外设模块时，核心处理器通过访问权限管理模块确定其是否具备对目标外设模块的访问权限；若核心处理器在不具备对目标外设模块的访问权限时，仍对目标外设模块进行访问，则核心处理器触发外设访问异常中断流程，以记录并反馈核心处理器的外设访问异常行为。本申请通过设置权限管理模块和外设访问异常中断流程，克服了核心处理器进行无权限外设模块访问行为难以掌握和追溯的缺陷，减少各核心处理器对无访问权限进行访问的异常行为，且通过对核心处理器的访问无权限外设模块的异常行为进行记录和反馈，有效优化用户的使用体验。

公开(公告)号：CN116262347A

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202111524511.X

申请日：2021-12-14

Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司

Inventor： 吕景超 ,  李永勇 ,  梁文强

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开一种基于图形拖拽编程的机器人控制方法及机器人控制系统，方法具体包括：通过在编程系统显示界面中拖拽不同图形的排列顺序以配置图形信息，图形拖拽编程模块基于图形信息生成结构性标记文件；图形拖拽编程模块将结构性标记文件传输至代码输出模块，代码输出模块基于结构性标记文件生成目标编程语言的代码文件；代码输出模块将目标编程语言的代码文件传输至机器人代码执行模块，机器人代码执行模块根据目标编程语言的代码文件控制机器人执行相应指令。本发明实现不懂编程代码的用户亦可对机器人运动控制程序进行编写，将基于图形信息生成的结构性标记文件转换成由目标编程语言编写的代码文件，扩大该方法适用的机器人范围。

公开(公告)号：CN114139212A

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202111577811.4

申请日：2021-12-22

Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司

Inventor： 梁文强 ,  李永勇 ,  吕景超

IPC: G06F21/62 ,  G06F21/77

Abstract: 本发明公开了一种信息安全保护电路、芯片、机器人及方法，所述信息安全保护电路通过两块独立内存条使得通用操作系统和专用操作系统的地址空间互相独立，以及将产生敏感信息的传感器与通用处理器物理隔绝的手段，使得攻击者无法利用通用处理器直接访问敏感信息，大大提高机器人中敏感信息的安全性；同时，采用SOC（System On Chip，片上系统）内部的MIPI总线作为通用处理器和专用处理器之间的通信手段，由于该总线不外漏，使得攻击者无法抓取该总线上的数据，进一步提高了敏感信息的安全性。

公开(公告)号：CN117119312A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202310766181.8

申请日：2023-06-27

Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司

Inventor： 梁文强 ,  黄祖奔

IPC: H04N23/80 ,  H04N23/95 ,  H04W12/77 ,  H04W12/06 ,  H04W12/69 ,  H04W48/16

Abstract: 本发明公开了一种配置网络的方法、芯片、IP摄像头和系统，包括：S1：IP摄像头按照设定的时间间隔对具有网络信息的二维码进行扫描，获取二维码的图像；S2：IP摄像头对获取的二维码的图像进行图像缩放处理，然后提取进行图像缩放处理后的二维码的图像的亮度数据；S3：IP摄像头对二维码的图像的亮度数据进行二维码扫描，然后获取二维码的网络信息来配置网络。IP摄像头对进行缩放处理后的二维码图像提取亮度数据，起到缩小需要扫描的图像数据的作用，提高IP摄像头扫描二维码的成功率和扫描速度。

公开(公告)号：CN216719091U

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202123233786.6

申请日：2021-12-22

Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司

Inventor： 梁文强 ,  李永勇 ,  吕景超

IPC: G06F21/62 ,  G06F21/77

Abstract: 本实用新型公开了一种信息安全保护电路、芯片及机器人，所述信息安全保护电路通过两块独立内存条使得通用操作系统和专用操作系统的地址空间互相独立，以及将产生敏感信息的传感器与通用处理器物理隔绝的手段，使得攻击者无法利用通用处理器直接访问敏感信息，大大提高机器人中敏感信息的安全性；同时，采用SOC（System On Chip，片上系统）内部的MIPI总线作为通用处理器和专用处理器之间的通信手段，由于该总线不外漏，使得攻击者无法抓取该总线上的数据，进一步提高了敏感信息的安全性。