一种循迹避障智能小车
    91.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206292627U

    公开(公告)日:2017-06-30

    申请号:CN201621268189.3

    申请日:2016-11-23

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种循迹避障智能小车,目的在于,能够实现循迹避障目的,以及实现自动控制功能,并提高小车安全性和灵活性,所采用的技术方案为:包括设置在车体两侧的若干循迹模块,以及设置在车体前部或两侧的若干避障模块,所述循迹模块和避障模块均包括红外发射管和红外接收管,红外发射管和红外接收管连接电源,红外接收管的输出端连接有用于把模拟量转换为高低电平数字量的比较器,比较器的输出端连接有连接器,连接器连接至四运算放大器,四运算放大器连接至单片机,单片机连接小车的电机驱动模块。

    一种基于FPGA的车辆振动信号滤波装置

    公开(公告)号:CN202309644U

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN201120328652.X

    申请日:2011-09-02

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于FPGA的车辆振动信号滤波装置。该装置包括第一寄存器、第二寄存器、第三寄存器、减法器、变步长因子计算电路和滤波器;第一寄存器的输出端与滤波器的一个输入端连接,第二寄存器的输出端与减法器的一个输入端连接,减法器的输出端分别与第三寄存器的输入端、滤波器的第二输入端和变步长因子计算电路的输入端连接,变步长因子计算电路的输出端与滤波器的第三输出端连接,滤波器的输出端与减法器的另一输入端连接。装置所依据的算法具有计算速度快、收敛速度快、实时性高、滤波效果好等优点,可以满足信号实时处理的需求。

    一种嵌入式车载称重系统
    93.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202229830U

    公开(公告)日:2012-05-23

    申请号:CN201120321610.3

    申请日:2011-08-30

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种嵌入式车载称重系统,所述系统包括压力数据采集模块、压力数据存储模块、压力数据显示模块、键盘、GPRS通信模块、压力数据处理模块和车载电源;压力数据采集模块包括压力传感器、放大芯片和A/D转换芯片;压力数据采集模块、压力数据存储模块、压力数据显示模块、键盘、GPRS通信模块和车载电源分别连接到压力数据处理模块。本系统通过GPRS通信模块接收远程终端发送的命令信息或在特定时间约束条件下向后台监控终端传送采集到的数据,实现车辆在途载物重量信息的采集、处理、存储及传输功能,具有便携性好、环境适应能力强和数据处理效率高等优点,为建立强大的车辆载物重量信息监控网络奠定基础。

    一种基于ARM9的车载传感器数据采集装置

    公开(公告)号:CN202171868U

    公开(公告)日:2012-03-21

    申请号:CN201120321609.0

    申请日:2011-08-30

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于ARM9的车载传感器数据采集装置,该装置包括外部电源、电源管理模块、车载传感器数据的采集模块、数据处理模块、数据无线传输模块、系统时间模块、数据显示模块、键盘、数据存储模块、声音报警模块和下载调试接口组成,其中,车载传感器数据的采集模块、数据无线传输模块、系统时间模块、数据显示模块、键盘、数据存储模块、声音报警模块和下载调试接口分别与数据处理模块相连接;本实用新型能够实现车载传感器数据的采集、处理以及传输功能,具备便携性好、可扩展性高和数据处理效率高等优点,能够较好地弥补相关车载监测装置的不足之处。

    一种车载电源电压监测及备用电池充放电控制装置

    公开(公告)号:CN201830015U

    公开(公告)日:2011-05-11

    申请号:CN201020592367.4

    申请日:2010-11-04

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种车载电源电压监测及备用电池充放电控制装置,包括安装在车内的车载蓄电池,其特征在于:该装置还包括电压监测及双电源切换模块、恒流充电模块、充放电逻辑判断及保护模块和备份供电模块,其中充放电保护模块由锂电池过放判断及通断模块和锂电池过充判断及通断模块组成。本实用新型的车载电源电压监测及备用电池充放电控制装置具有抗电磁干扰、有效提高了车载设备工作的可靠性,确保在工程车辆电源波动和熄火的情况下电子系统的稳定工作。

    一种基于无线传感网络接口的桥梁应变采集仪

    公开(公告)号:CN201402520Y

    公开(公告)日:2010-02-10

    申请号:CN200920033136.7

    申请日:2009-05-14

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种具有无线传感网络接口的多通道桥梁应变采集仪。该传感器的数据采集模块与弱信号调理放大器模块连接,弱信号调理放大器模块与数据处理模块连接,数据处理模块与无线传输模块连接,无线传输模块与无线接收模块连接,最后无线接收模块连接PC终端,数据处理模块中的ATmega128L单片机具有八通道的十位的ADC转换端口,据此该应变采集仪可以检测八通道的应变信号,从而由无线传输模块的CC2420射频芯片进行无线发送。并由无线接收模块接收后,通过SPI总线传输给PC终端。本实用新型检验既有桥梁的承载能力和验证发展桥梁的结构设计,具有无需布线,检测效率高和实时监测等特点。

    一种反向寻车系统
    97.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206301489U

    公开(公告)日:2017-07-04

    申请号:CN201621281708.X

    申请日:2016-11-23

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种反向寻车系统,目的在于,帮助用户快速的找到车,规划出一条合理的路径,且高效快捷,低成本,所采用的技术方案为:包括设置在各个停车位上的车位定位终端(1),每个停车位上的车位定位终端(1)具有唯一的车位标识信息,车位定位终端(1)无线连接有移动显示终端(3),移动显示终端(3)能够与车位定位终端(1)的车位标识信息进行绑定,所述车位定位终端(1)和移动显示终端(3)均无线连接至中心服务器(2),中心服务器(2)能够获取移动显示终端(3)与车位定位终端(1)的绑定信息,并向移动显示终端(3)发送车辆所在车位的位置信息。

    出租车车载广告机系统
    99.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202584676U

    公开(公告)日:2012-12-05

    申请号:CN201220216891.0

    申请日:2012-05-15

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种出租车车载广告机系统,包括中央处理模块、触摸模块、显示模块、音频播放模块、存储模块、电源模块、无线模块和传感器模块,电源模块、触摸模块、显示模块、音频播放模块、存储模块、无线模块和传感器模块分别与中央处理模块相连接,中央处理模块用以对接收到的信号进行处理并发出控制信号,电源模块为整个系统供电。该系统不仅能够自动顺序播放存储于存储卡内的多媒体内容,同时乘客通过触摸屏能够选择感兴趣的内容播放,并且本实用新型能够自动连接WIFI无线网络,及时快速的完成多媒体广告文件的更新。本实用新型结构简单,操作方便,并降低了开发成本。

    一种基于ARM11的车载数据采集与处理系统

    公开(公告)号:CN201859322U

    公开(公告)日:2011-06-08

    申请号:CN201020593099.8

    申请日:2010-11-05

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于ARM11的车载数据采集与处理系统,其特征在于,由数据采集模块、数据存储模块、显示模块、键盘、微型打印机、GPRS通信模块和数据处理模块组成,所述数据采集模块、数据存储模块、显示模块、键盘、微型打印机和GPRS通信模块分别连接到数据处理模块;本实用新型能够通过GPRS通信模块接收远程终端发送的命令信息或在特定时间约束条件下向后台远程上位机传送采集到的数据。本实用新型能够实现车辆在途实时数据采集、处理、存储及传输功能,具有便携性好、环境适应能力强和数据处理效率高等优点。

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