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公开(公告)号：KR1020040026480A
公开(公告)日：2004-03-31
申请号：KR1020020057975
申请日：2002-09-25
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: B05C13/00
CPC classification number: B05B13/0431
Abstract: PURPOSE: An automatic painting system for the exterior plate of a ship is provided to improve the reliability in the painting quality and the working environment because a worker is not directly exposed to hazardous painting materials. CONSTITUTION: The automatic painting system for the exterior plate of a ship comprises an aerial lift(10) equipped with a basket(12) which moves up and down at a certain speed, keeping pace with a speed of working, and a painting robot(20) mounted on the basket. The robot comprises an apparatus for horizontal movement of a spray gun(40); a distance sensor for sensing the distance of the spray gun from the exterior plate; an apparatus for forward/backward movement of the spray gun controlled by the signal from the distance sensor; and the spray gun which sprays paints from a paint feeding apparatus(29) to the exterior plate of a ship.
Abstract translation: 目的：提供船舶外板自动喷漆系统，以提高涂装质量和工作环境的可靠性，因为工人不会直接暴露于有害涂料。 构成：船舶外板的自动喷漆系统包括一个装备有以一定速度上下移动的篮子（12）的空中升降机（10），与工作速度保持同步，以及一个绘画机器人 20）安装在篮子上。 机器人包括用于喷枪（40）的水平移动的装置; 距离传感器，用于感测喷枪与外板的距离; 用于由距离传感器的信号控制的喷枪前后移动装置; 以及从油漆供给装置（29）喷射到船的外部板的喷枪。
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公开(公告)号：KR200493150Y1
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：KR2020160005449
申请日：2016-09-20
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 장착장치를유동성없이안정적으로고정할수 있음물론설치및 분해가간편하게이루어질수 있을뿐만아니라곤돌라를설치하기위한암대또한절첩가능하게마련되어레그로의장착이더욱더원활하게이루어질수 있도록전,후방프레임으로구성되는장착프레임; 상기전,후방프레임의상단양측에곤돌라를거치할수 있도록장착되는절첩가능한한 쌍의암대를포함하되, 상기암대는전방프레임의전방에서절첩가능하게마련되는것을포함하는잭업리그레그용곤돌라장착장치를제공한다. 그에따라작업의편의성을제공함은물론설치및 분해작업이번거롭거나불편함없이단시간내에원활하게이루어질수 있는효과와함께장착작업또한최적의조건에서더욱더편리하게이루어질수 있는효과를가진다.
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公开(公告)号：KR101816699B1
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：KR1020160052487
申请日：2016-04-28
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은데크의 H빔(15)에폴대(30)와레일(32)로현수되는비계를구축하는장치에있어서: 본체(41)의상단에서주행휠(42)을개재하여 H빔(15)에접촉되고, 하단에레일(32)과결속가능한빔클램프(45)를구비하는가설수단(40); 및상기 H빔(15) 상으로본체(41)의이동을제어하도록탑재되는제어수단(50);을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 모듈형발판과내부용행거식발판을기반으로외부작업용비계를설치하고해체함에있어서높은곳에위치한데크에폴대와레일을결합하는작업의신속성과안전성을확보하는효과가있다.
Abstract translation: 1。一种用于构造由甲板的H梁（15）上的杆（30）和导轨（32）悬挂的脚手架的设备，包括：H梁（15） （40），其具有与轨道（32）接触并且可以在轨道（32）的下端与轨道（32）接合的梁夹具（45）; 控制装置（50）被安装成控制主体（41）向H形梁（15）上的移动。 因此，在基于模块化脚手架和内部衣架脚手架安装和拆卸外部工作脚手架时，可以确保将杆和导轨连接到位于高处的甲板的快速性和安全性。
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公开(公告)号：KR101808296B1
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：KR1020160052483
申请日：2016-04-28
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은다단의데크를채용한구조물에비계를설치하는방법에있어서: (A) 상기데크의측면으로발판모듈(20)을설치하는단계; (B) 상기발판모듈(20)로접근하여설정된데크상에현수부재(30)를설치하는단계; (C) 상기현수부재(30)의하단으로안내부재(40)를설치하는단계; 및 (D) 상기안내부재(40) 상으로발판부재(50)를순차적으로설치하는단계;를포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 모듈형발판과내부용행거식발판을기반으로외부작업용비계를손쉽게설치하고해체하여작업자등의신속하고안전한접근이가능하며이로인하여기자재와설치시수를절감하는효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020170132597A
公开(公告)日：2017-12-04
申请号：KR1020160063670
申请日：2016-05-24
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은플랜트구조물(10)에현수되는비계용작업대장치에있어서: 상부플랫폼(21)과하부플랫폼(22)으로구성되고, 현수를위한고정대(25)를구비하는본체(20); 상기상부플랫폼(21)과하부플랫폼(22)을접철링크(31)로연결하여본체(20)의높이변동을허용하는접철수단(30); 및상기상부플랫폼(21)과하부플랫폼(22) 사이에윈치(46)의구동력을작용하여높이변동을유발하는작동수단(40);을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 플랜트등 작업대상물의하부지상공간상태에관계없이설치가가능하고, 상부로부터필요한부분에만설치하여지상부터쌓는것에비해자재와작업량이축소되고, 모듈형으로필요한높이에맞춰중간모듈을추가또는제거하기용이하고, 설치및 해체시작업대가자동으로펼쳐지고접혀편리성을증진하는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种工作台装置支架以从植物结构10被停用：主体20，其具有的结构和顶部平台（21）超过所述平台部分22，用于悬挂的导向25; 折叠装置（30）通过折叠连杆（31）连接上平台（21）和下平台（22）以允许主体（20）的高度变化; 以及用于在上平台（21）和下平台（22）之间移动绞盘（46）以引起高度变化的操作装置（40）。 因此，无论工厂等作业对象的地下空间的状态如何，都能够安装设备，并且仅将中间模块从上部安装在所需部位， 拆卸容易，安装和拆卸时工作平台自动展开，提高了折叠的便利性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170127278A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：KR1020160057714
申请日：2016-05-11
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: B64C5/02 , B63B9/00 , B63B9/06 , E04G1/36 , E04G3/24 , E04G1/04 , E04G1/15 , E04G5/08 , E04G7/06 , B63C5/02
CPC classification number: B64C5/02 , B63B9/00 , B63B9/06 , B63B2221/00 , B63C2005/025 , E04G1/04 , E04G1/15 , E04G1/362 , E04G3/24 , E04G5/08 , E04G7/06
Abstract: 본발명은해양플랜트데크의 H빔(15)을이용하여설치되는비계장치에있어서: 상기 H빔(15)에착탈가능하게고정되고, 물림대(32)를구비하는폴대(30); 상기폴대(30)의물림대(32) 상에고정되는레일(50); 및상기레일(50) 상에거치되는발판(22);을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 모듈형발판과내부용행거식발판을기반으로외부작업용비계를손쉽게설치하고해체하여작업자등의신속하고안전한접근이가능하도록하는효과가있다.
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公开(公告)号：KR101797479B1
公开(公告)日：2017-11-15
申请号：KR1020110009693
申请日：2011-01-31
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은프로펠러에대한용이하게안전한턴오버작업을수행할수 있도록하는더블터닝링부를구비한프로펠러턴오버장치를개시한다. 개시된프로펠러턴오버장치는, 양측에이격배치되는한 쌍의터닝링부;와, 양측의터닝링부들에양 단부가탈장착가능하게설치되어, 하나의거더를탈착시키고다른하나의거더위에프로펠러를장착한후 탈착된거더를터닝링부에다시장착하는것에의해프로펠러를회전시킬수 있도록지지하는한 쌍의거더(girder);와, 상기터닝링부들에밀착되는한 쌍의턴롤러들을구비하여터닝링을회전시키는턴롤러부;를포함하여구성되어, 구조가간소하여제작을용이하게하며, 제작비용을절감시키고, 양측의터닝링부가회전되며프로펠러를지지하는것에의해작업안전성을향상시키는효과를제공한다.
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公开(公告)号：KR1020170123170A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：KR1020160052487
申请日：2016-04-28
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은데크의 H빔(15)에폴대(30)와레일(32)로현수되는비계를구축하는장치에있어서: 본체(41)의상단에서주행휠(42)을개재하여 H빔(15)에접촉되고, 하단에레일(32)과결속가능한빔클램프(45)를구비하는가설수단(40); 및상기 H빔(15) 상으로본체(41)의이동을제어하도록탑재되는제어수단(50);을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 모듈형발판과내부용행거식발판을기반으로외부작업용비계를설치하고해체함에있어서높은곳에위치한데크에폴대와레일을결합하는작업의신속성과안전성을확보하는효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020170066903A
公开(公告)日：2017-06-15
申请号：KR1020150173125
申请日：2015-12-07
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 백히팅케이블로봇에관한것으로, 일정길이를갖는하부프레임; 상기하부프레임의양단에각각길이가변되게설치되는수직프레임; 상기수직프레임의상단에고정되는상부프레임; 상기하부프레임의양측에각각설치되는윈치; 상기윈치의구동에따라상기수직프레임에이동가능하게설치되는앤드이펙터;를마련하여백히팅장치를아래보기, 위보기, 수직보기의자세로전환시킬수 있고, 이러한자세전환에따라백히팅의위치, 높이등에상관없이자유롭게할 수있으며, 수직프레임과 2개의윈치에의해앤드이펙터를높이를조절할수 있고, 백히팅장치의구성이간단하여제작비용이저렴할뿐만아니라유지·보수의필요성이감소하게되는효과가얻어진다.
Abstract translation: 一种背面加热电缆机器人，包括：具有预定长度的下框架; 设置在下框架两端以便长度可变的垂直框架; 一个固定在垂直框架上端的上框架; 安装在下部框架两侧的绞车; 端部执行器是可能的安装移动到垂直框架按照绞盘的驱动;参见背面加热装置下方，以提高，俯视图，sikilsu切换根据该姿势转换到位置垂直视图和后加热的位置， 可以自由无论像高度，垂直框架和两个可通过绞盘调整端部执行器的高度，和背面配置易于维护，以及它减少了维护需要加热装置的制造成本更便宜的和效果 已获得。
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公开(公告)号：KR1020170054749A
公开(公告)日：2017-05-18
申请号：KR1020150157294
申请日：2015-11-10
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 용접캐리지및 용접영역측정방법이개시된다. 자동화용접과정의경우용접과정에선행하여용접될영역의형상을측정하는단계가필요한데, 본발명에따르면용접될영역의형상에따라측정간격을가변적으로함으로써용접될영역의형상에대한정확성높은데이터를얻을수 있다.
Abstract translation: 公开了一种测量焊接台架和焊接区域的方法。 需要测量的自动化焊接工艺的形状的步骤，以根据本发明通过使可变根据区域的形状的测量间隙被焊接获得精度高的数据的区域的形状要被焊接来进行的区域进行焊接的情况下的焊接过程中， 有。
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