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公开(公告)号：KR20210032725A
公开(公告)日：2021-03-25
申请号：KR1020190114106A
申请日：2019-09-17
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: G06Q50/04
CPC classification number: G06Q50/04 , G05B19/41865 , G06N20/00 , G06Q10/06316 , G06Q10/0633 , G06Q10/10
Abstract: 본 발명은, 조선용 판넬조립 실행계획을 수립하는 실행계획 수립부(110)와, 판넬조립 실행계획을 전송받아 가상의 판넬조립공정의 시뮬레이션모델을 통해 실행과 보상을 반복 수행하는 시뮬레이션 수행부(120)와, 심층 신경망으로 구성된 심층강화학습부(130)로 구성되어, 시뮬레이션 수행부(120)에 의한 가변하는 작업물량 점유상태를 반영하여 심층강화학습부(130)에 의해 학습된 판넬조립 실행계획을 수정하는 루틴을 반복 수행하는 머신러닝기법에 의해서, 보상값을 최대화하도록 하여 생산 효율성을 극대화하는 최적 실행계획을 수립할 수 있는, 조선소 판넬조립공장 최적 실행계획 수립 시스템을 개시한다.
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公开(公告)号：KR101834329B1
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：KR1020160052485
申请日：2016-04-28
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은데크의 H빔(15)에현수되는비계용폴대(30)를지지하는장치에있어서: 상기폴대(30)는상단에서 H빔(15)의플랜지와맞물림가능한조임수단(40)을구비하고, 상기조임수단(40)은작동대(45)에연결된핸들(47)의회전력을클램핑또는언클램핑을위한작동력으로변환하는것을특징으로한다. 이에따라, 모듈형발판과내부용행거식발판을기반으로외부작업용비계를설치하고해체함에있어서높은곳에위치한데크에폴대와레일을결합하는작업의신속성과안전성을확보하는효과가있다.
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公开(公告)号：KR101820955B1
公开(公告)日：2018-01-22
申请号：KR1020160061958
申请日：2016-05-20
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은데크의 H빔상으로현수방식의비계를구성하기위한기구에있어서: H빔의부분적진입을허용하도록고정대(31)의일측으로개구를지닌본체(30); 상기고정대(31)에대향하여간격변동가능하도록본체(30)에결합되고, 회전력의인가에의하여 H빔의클램핑(파지)을유발하는지지부재(50);를포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 해양플랜트등에서모듈형발판과내부용행거식발판을기반으로외부작업용비계를설치하고해체함에있어서비교적높은곳에위치한데크에폴대를등간격으로결합하는작업의편의성과신속성을향상하는효과가있다.
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公开(公告)号：KR101816701B1
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：KR1020160052484
申请日：2016-04-28
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은다단의데크를채용한구조물에비계를현수하는방법에있어서: (A) 상기데크의측면으로발판모듈(20)을설치하는단계; (B) 상기발판모듈(20)로접근하여설정된데크상에제1열의폴대(30)와단변트러스(42)를연결하는단계; (C) 상기제1열의폴대(30)에장변트러스(44)와가새(46)를연결하는단계; 및 (D) 상기데크와장변트러스(44) 사이에제2열의폴대(30)를연결하고발판(25)을결합하는단계;를포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 모듈형발판과내부용행거식발판을기반으로외부작업용비계를손쉽게설치하고해체하여작업자등의신속하고안전한접근이가능하며이로인하여기자재와설치시수를절감하는효과가있다.
Abstract translation: 用于安装基础模块20（A）一个甲板的侧步骤;:本发明涉及一种用于脚手架悬浮到该结构采用多级甲板 （B）耦合的第一极柱30和短边桁架42被设置在甲板上和可访问的脚手架模块（20）; （C）将所述长边桁架（44）和所述鸟（46）连接到所述第一排的所述杆（30）; 并且（D）将第二排的杆30连接在甲板和长边桁架44之间并连接脚板25。 Yiettara，易于安装和拆卸工作脚手架基础上，龙衣架式内部模块化脚手架和棚架外具有在数量减少的效果快速，安全和方便。由于该设备和这些工人的安装。
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公开(公告)号：KR101816698B1
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：KR1020160057714
申请日：2016-05-11
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: B64C5/02 , B63B9/00 , B63B9/06 , E04G1/36 , E04G3/24 , E04G1/04 , E04G1/15 , E04G5/08 , E04G7/06 , B63C5/02
Abstract: 본발명은해양플랜트데크의 H빔(15)을이용하여설치되는비계장치에있어서: 상기 H빔(15)에착탈가능하게고정되고, 물림대(32)를구비하는폴대(30); 상기폴대(30)의물림대(32) 상에고정되는레일(50); 및상기레일(50) 상에거치되는발판(22);을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 모듈형발판과내부용행거식발판을기반으로외부작업용비계를손쉽게설치하고해체하여작업자등의신속하고안전한접근이가능하도록하는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用海上工厂甲板的H型梁（15）安装的脚手架装置，包括：杆（30），可拆卸地固定到H型梁（15）并具有转向架（32）; 固定在所述杆（30）的肢体（32）上的导轨（50）; 和安装在导轨（50）上的脚踏板（22）。 Yiettara，便于安装和拆卸脚手架外功与底座衣架表达式中的脚手架模块化脚手架具有能够快速，安全地访问，如操作人员的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170127281A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：KR1020160057723
申请日：2016-05-11
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명의일면에의하면, 해양플랜트데크의 H빔을이용하여비계용발판을연속설치하기위한장치에있어서: 일측이상기 H빔에착탈가능하게고정되는폴대(31); 일측이상기폴대의타측에회동가능하게연결되며, 발판을지지하는레일(32); 및상기폴대(31)의일측및 상기레일(32)의타측을연결하여, 상기폴대(31) 및상기레일(32)이소정각도이상벌어지지않도록하는지지체;를포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 모듈형발판과내부용행거식발판을기반으로외부작업용비계를손쉽게설치하고해체하여작업자등의신속하고안전한접근이가능하도록하는효과가있다.
Abstract translation: 根据本发明的一个方面，提供了一种用于使用离岸工厂甲板的H梁连续安装脚手架脚踏板的装置，包括：可拆卸地固定到单相H梁的杆31; 轨道（32），其可旋转地连接到所述一侧舞台极块的另一侧并且支撑所述脚踏板; 以及连接杆（31）的侧面和导轨（32）的侧面的支撑件，使得杆（31）和导轨（32）不延伸超过预定角度。 Yiettara，便于安装和拆卸脚手架外功与底座衣架表达式中的脚手架模块化脚手架具有能够快速，安全地访问，如操作人员的影响。
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公开(公告)号：KR1020150140173A
公开(公告)日：2015-12-15
申请号：KR1020140068645
申请日：2014-06-05
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 와이어제어를이용한수중예인소나시스템및 그자세및 속도제어방법이개시된다. 본발명의일 실시예에따른와이어제어를이용한수중예인소나시스템은, 예인선에의해수중에서예인되도록마련되며, 음파조사를위한소나가탑재되는토우피시유닛; 예인선에탑재되며, 토우피시유닛의요잉운동을조절할수 있도록토우피시유닛의양쪽에상응하여연결되는와이어를각각구비하는복수의윈치유닛; 토우피시유닛의위치와자세속도데이터및 상대속도중 어느하나를제공하도록토우피시유닛에탑재되는토우피시감지유닛; 및토우피시감지유닛으로부터제공되는토우피시유닛의위치와자세속도데이터및 상대속도중 어느하나를기초로윈치유닛을제어하여토우피시유닛의요잉운동을제어하는메인컨트롤유닛을포함한다. 이러한와이어제어를이용한수중예인소나시스템은, 예인선에의한토우피시의예인시에토우피시를일정한속도와직진을갖도록예인하여해저환경의영상에대한질 좋은원시자료의취득을가능케한다.
Abstract translation: 公开了一种使用线控制的水下拖曳声纳系统及其姿态和速度控制方法。 根据本发明的实施例的使用线控制的水下拖曳声纳系统包括：准备由拖船水下拖曳并且安装有用于声波扫描的声纳的拖曳鱼单元; 多个绞车单元安装在拖船上，并且包括连接到牵引鱼单元的两侧的线，以便能够调节牵引鱼单元的偏航运动; 拖曳鱼检测单元，其安装在所述拖曳鱼单元上，以提供所述拖曳鱼单元的位置，姿态，速度和相对速度中的任一个; 以及主控制单元，其用于通过基于从所述拖曳鱼检测单元提供的所述拖曳鱼单元的位置，姿态，速度和相对速度中的任一个来控制所述绞盘单元来控制所述拖曳鱼单元的横摆运动。 使用电线控制的水下拖曳声纳系统能够通过拖曳一条拖曳鱼，在拖曳的拖曳的渔船中通过拖船捕获具有恒定的速度和线性度，从而获得关于水下环境的图像的高质量原始数据。
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公开(公告)号：KR1020150082867A
公开(公告)日：2015-07-16
申请号：KR1020140002348
申请日：2014-01-08
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은로선의자동선적장치및 로로선의자동선적방법에관한것으로, 복수의바퀴를구비하여이동가능한이송모듈에선적대상체를적재하고, 상기이송모듈에자동운송차량(AGV : Automated Guided Vehicle)을연결하고, 상기자동운송차량으로상기이송모듈을로로선내부로자동이송하여로로선내에서기설정된위치로선적하는것으로, 선적시간을줄이고, 선적대상체의손상을방지한다.
Abstract translation: 本发明涉及滚装式船舶的自动运送装置和滚装式船舶的自动运送方法。 本发明具有多个车轮并且具有可搬运物体的装载物，并且将自动引导车辆（AGV）连接到转移模块。 AGV自动将转移模块转移到滚装式船舶的内部，以便在ro-ro型船舶的预定位置运输。 因此，本发明减少了运输时间，并且防止了要运输的物体的损坏。
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公开(公告)号：KR1020150052382A
公开(公告)日：2015-05-14
申请号：KR1020130132658
申请日：2013-11-04
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: F16L55/32 , F16L2101/30 , F17D5/06 , G01B21/32 , G01B2210/58 , H02J50/12
Abstract: 파이프의해체및 연결작업을수행하지않으면서효율적으로로봇의전원공급및 데이터통신을수행할수 있도록개선된시스템으로구현된해저파이프검사로봇의통신장치가개시된다. 해저파이프검사로봇의통신장치는해저에설치된파이프의내부에서이동하며파이프의상태를센싱하는검사로봇과, 상기파이프의길이방향으로이격되게다수개가결합구비되고자기공명으로상기검사로봇에의해센싱된데이터를수신하는자기공명시스템과, 상기자기공명시스템으로수신된데이터를기지국과통신하는통신부를포함한다. 따라서, 검사로봇의상태를실시간으로알 수있고, 위치를정확하게파악가능하여작업시간을절약가능하며, 위험한작업을피할수 있을뿐 아니라, 심해저작업에소요되는비용을고려할때 유지, 보수측면에서큰 비용의절감을가져오는효과가있다.
Abstract translation: 公开了一种用于海底管道检查机器人的通信装置，其使用改进的系统来有效地对机器人进行电力供应并且在不连接或断开管道的情况下进行数据通信。 用于海底管检查机器人的通信装置包括：检查机器人，其在海底管内移动以感测管道的状况; 多个磁共振系统在管的纵向方向上间隔地连接在一起，以接收由检查机器人使用磁共振感测的数据; 以及与基站通信用于在磁共振系统中接收的数据的通信部分。 因此，海底管道检查机器人的通信装置实时掌握检查机器人的状况， 通过准确掌握位置减少工作时间; 消除危险任务; 并考虑到深海工作的成本，大大降低了维护成本。
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公开(公告)号：KR1020150044050A
公开(公告)日：2015-04-24
申请号：KR1020130122405
申请日：2013-10-15
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: G05B19/418 , H05B37/02
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/418 , H04B10/116 , H05B37/02
Abstract: 본발명은밀폐공간의안전주의구역에서작업시 LED 조명등과연동하여장비의구동/중지를제어함에따라안전사고의위험을감소할수 있을뿐만아니라불필요하게낭비되는에너지를절약할있는작업장의장비제어시스템및 이를이용한장비제어방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따르면, 작업장에배치되는장비에설치되고, 상기작업장을조명하는 LED 조명등을통해송신된점멸신호또는소등신호를수신하는 LED 수신모듈; 및상기 LED 수신모듈에의해수신된점멸신호를인식하여상기장비를구동시키기위한구동신호를생성하고, 상기 LED 수신모듈에의해수신된소등신호를인식하여상기장비의구동을중지시키기위한중지신호를생성하는장비제어유닛을포함하는것을특징으로하는작업장의장비제어시스템이제공된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制工作场所设备的系统，其能够通过在气密空间的安全警示区域工作时通过LED灯的操纵控制设备的操作/停止来节省不必要的消耗的能量并减少安全事故的危险 ; 以及使用该装置的设备的控制方法。 根据本发明的实施例，提供了一种用于控制工作场所设备的系统，包括：LED接收模块，其安装在布置在工作场所中的设备中，并接收由LED灯传输的闪光信号或熄灭信号 照亮工作场所; 以及设备控制单元，其通过识别由LED接收模块接收的闪光信号来产生用于操作设备的操作信号，并且还通过识别由LED接收模块接收的熄灭信号来产生用于停止设备的操作的熄灭信号 。
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