센서노드 및 그 제어 방법
    91.
    发明公开
    센서노드 및 그 제어 방법 有权
    传感器节点和控制方法

    公开(公告)号:KR1020090017008A

    公开(公告)日:2009-02-18

    申请号:KR1020070081401

    申请日:2007-08-13

    CPC classification number: H04L12/10 H04L67/12

    Abstract: A sensor node and a control method are provided to reduce the used battery amount of the sensor node by controlling a plurality of sensors respectively. A plurality of sensors(100) respectively senses the environmental information including the carbon dioxide density, the temperature and humidity etc. and transmits the sensed environmental information to the A/D converter(200). The A/D converter converts the analog environmental information sensed in each sensor into the digital environment information and transmits the digital environment information to the controller(300). The controller processes the environmental information sensed in each sensor transmitted through the A/D converter. The communications unit(400) performs the wireless telecommunication between the controller and the outside sensor network. The power supply unit(500) supplies the power source to each configuration part of the sensor node.

    Abstract translation: 提供一种传感器节点和控制方法,通过分别控制多个传感器来减少传感器节点的废电池量。 多个传感器(100)分别感测包括二氧化碳密度,温度和湿度等的环境信息,并将感测到的环境信息发送到A / D转换器(200)。 A / D转换器将每个传感器中感测的模拟环境信息转换为数字环境信息,并将数字环境信息发送到控制器(300)。 控制器处理通过A / D转换器传输的每个传感器中感测到的环境信息。 通信单元(400)在控制器和外部传感器网络之间执行无线电信。 电源单元(500)将电源提供给传感器节点的每个配置部分。

    공조기기 시스템
    93.
    发明授权
    공조기기 시스템 有权
    空调系统

    公开(公告)号:KR100795602B1

    公开(公告)日:2008-01-21

    申请号:KR1020060109411

    申请日:2006-11-07

    Abstract: An air conditioner system is provided to detect a real-time temperature change generated locally to switch cooling and heating modes in accordance with changes in loads, thereby improving coziness in a room. A desired temperature is inputted to an input unit(S1). Each indoor unit of a first indoor unit group detects a temperature of a space, and each indoor unit of a second indoor unit group detects a temperature of a space(S3). The desired temperature is compared with the detected temperatures of the indoor units to obtain a cooling load or a heating load(S5). The sum of the cooling loads of each indoor unit group is compared with the sum of the heating loads of each indoor unit group by calculating the sum of cooling loads in case the temperature detected by each indoor unit is higher than the desired temperature and calculating the sum of heating loads in case the temperature detected by each indoor unit is lower than the desired temperature(S7). If the sum of the cooling loads is larger than or equal to the sum of the heating loads, a controller controls to proceed with cooling operation of indoor units of the indoor unit group of which the sum of cooling loads is calculated while stopping indoor units of the indoor group unit of which the sum of heating loads is calculated(S9). If the sum of the cooling loads is smaller than the sum of the heating loads, the controller controls to stop cooling operation of indoor units of the indoor unit group of which the sum of cooling loads is calculated while switching an outdoor unit into a heating mode to operate heating operation of indoor units of the indoor group unit of which the sum of heating loads is calculated(S10).

    Abstract translation: 提供了一种空调系统,用于检测本地产生的实时温度变化,以根据负载变化切换冷却和加热模式,从而改善房间的舒适度。 期望的温度被输入到输入单元(S1)。 第一室内机组的各室内机检测空间的温度,第二室内机组的室内机检测空间的温度(S3)。 将所需温度与室内单元的检测温度进行比较以获得冷却负荷或加热负荷(S5)。 将每个室内机组的冷却负荷的总和与每个室内机组的加热负荷之和通过计算每个室内单元检测到的温度高于所需温度的情况下的冷却负荷之和来计算 在每个室内机检测到的温度低于所需温度的情况下,加热负载的总和(S7)。 如果冷负荷的总和大于或等于加热负荷的总和,则控制器控制进行室内机组的室内机组的制冷运转,室内机组的室内机组 计算加热负荷之和的室内组单元(S9)。 如果冷却负荷的总和小于加热负荷的总和,则控制器在将室外机切换成加热模式的同时控制停止计算了制冷负荷的总和的室内机组的室内机的制冷运转 计算计算了加热负荷之和的室内机组的室内机的供暖运转(S10)。

    환기장치
    94.
    发明公开

    公开(公告)号:KR1020060037584A

    公开(公告)日:2006-05-03

    申请号:KR1020040086583

    申请日:2004-10-28

    Abstract: 본 발명은 외기의 도입 없이 실내공기의 순환만을 통하여 실내공기의 가습을 수행할 수 있는 환기장치를 개시한 것이다. 개시한 환기장치는 본체 내에 설치되며 상호 구획상태로 교차하는 제1공기통로와 제2공기통로를 구비하는 전열교환기와; 실외공기가 전열교환기의 제1공기통로를 거쳐 실내로 유입될 수 있도록 본체 내에 형성된 급기유로와; 급기유로 내에 설치되는 제1송풍팬과; 실내공기가 전열교환기의 제2공기통로를 거쳐 실외로 배출될 수 있도록 본체 내에 형성된 배기유로와; 배기유로 내에 설치된 제2송풍팬과; 급기유로의 전열교환기 하류에 설치된 가습장치와; 실내공기가 가습장치를 거쳐 다시 실내로 공급될 수 있도록 전열교환기 상류 쪽의 배기유로와 전열교환기 하류 쪽의 급기유로 사이에 형성된 우회유로와; 우회유로를 개폐하는 제1댐퍼와; 배기유로의 출구와 급기유로의 입구를 각각 개폐하는 제2 및 제3댐퍼를 포함한다.

    원격 단말기 및 이를 이용한 로봇 교시방법
    100.
    发明授权
    원격 단말기 및 이를 이용한 로봇 교시방법 有权
    远程终端和机器人使用相同的教学方法

    公开(公告)号:KR101760881B1

    公开(公告)日:2017-07-24

    申请号:KR1020100103471

    申请日:2010-10-22

    Inventor: 김경록

    Abstract: 원격단말기및 이를이용한로봇교시방법이개시된다. 본발명에따른원격단말기및 이를이용한로봇교시방법은주위환경을촬영하는카메라부를포함하고위치를인식하여지도를생성하는로봇과무선네트워크를통해연결되며로봇에필요한작업을교시하는원격단말기에있어서, 수행가능한복수의기본동작을저장하는메모리부, 로봇의카메라부로부터촬영된영상정보및 생성된지도정보를수신하는통신부, 통신부로부터수신된영상정보, 지도정보및 메모리부에저장된기본동작의정보를사용자에게제공하여필요한기본동작을선택받는유저인터페이스부및 유저인터페이스부에의해선택된적어도하나의기본동작을조합하여새로운작업을생성하는작업생성부를포함한다. 따라서, 본발명은이미프로그래밍된 기본동작을조합하여고수준의작업을생성하고이를로봇에게실시간으로전송함으로써로봇이기본동작이외에더 다양한작업을처리할수 있게한다.

    Abstract translation: 公开了一种远程终端和使用该远程终端的机器人教导方法。 根据本发明的远程终端和使用该远程终端的机器人教导方法是连接到机器人的远程终端,该机器人通过识别位置和用于拍摄环境的照相机部分来生成地图, 通信部分,用于接收从机器人的照相机部分拍摄的图像信息和所生成的地图信息,从通信部分接收的图像信息,地图信息以及存储在存储部分中的基本操作信息 以及作业生成单元,用于通过组合由用户接口单元和用户接口单元选择的至少一个基本操作来生成新作业,这些基本操作被提供给用户并且选择必要的基本操作。 因此,本发明结合了已编程的基本操作以生成高级任务,并将高级任务实时传送给机器人,从而使机器人除了基本操作之外还能够处理更多的各种任务。

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