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公开(公告)号：WO2022025427A1
公开(公告)日：2022-02-03
申请号：PCT/KR2021/007633
申请日：2021-06-17
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: H02K9/06 , H02K1/16 , H02K3/12 , H02K7/14 , H02K3/32 , H02K7/00 , H02K1/27 , H02K5/04 , A47L9/24 , A47L9/00
Abstract: 본 개시의 일 실시예에 따른 모터 어셈블리는, 회전 샤프트를 중심으로 회전 가능한 로터, 회전 샤프트 방향으로 배치되는 복수의 티스 영역, 복수의 티스 영역의 외곽에 배치되며 제1 폭을 갖는 복수의 바디 영역 및 복수의 바디 영역을 연결하는 복수의 연결 영역을 가지며, 하나의 연속된 몸체로 형성되는 스테이터 및 복수의 티스 영역 각각에 권선되는 코일을 포함하고, 복수의 연결 영역 각각은, 절곡점이 제1 폭 대비 0.05 이상 0.25 이하인 제2 폭을 가지며, 절곡점을 기준으로 다른 연결 영역과 상호 맞닿는다.
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公开(公告)号：WO2019212294A1
公开(公告)日：2019-11-07
申请号：PCT/KR2019/005337
申请日：2019-05-03
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 결합 구조를 개선하여 흡입 성능이 향상된 모터 어셈블리와 그 제조 방법 및 이를 포함하는 청소기를 제공한다. 모터 어셈블리는 스테이터와, 상기 스테이터와 전자기적으로 상호 작용하여 축을 중심으로 회전하도록 구성되는 로터와, 상기 로터와 함께 상기 축을 중심으로 회전하도록 상기 로터에 결합되고, 회전함에 따라 공기를 흡입하도록 마련되는 임펠러와, 상기 스테이터와 결합하여 상기 임펠러와 상기 스테이터 사이를 커버하는 하우징과, 상기 임펠러에 의해 흡입되는 공기가 유입되는 유입구를 가지고, 상기 임펠러를 커버하도록 마련되는 커버와, 상기 임펠러에서 배출되는 공기를 가이드하고, 상기 하우징과 결합하도록 구성되는 가이드 부재 및 상기 커버와 상기 가이드 부재 중 하나로부터 축 방향으로 돌출되고 상기 커버와 상기 가이드 부재 중 다른 하나에 결합되는 복수의 제1베인; 을 포함하고, 상기 커버와 상기 가이드 부재는 상기 하우징에 결합되지 않았을 때, 상기 축 방향으로 이동 가능하도록 구성되고, 상기 커버는 상기 커버의 위치에 따라 상기 임펠러에 접촉되는 접촉부를 포함하고, 상기 접촉부는 상기 가이드 부재가 상기 하우징에 결합된 때 상기 임펠러로부터 이격될 수 있다.
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公开(公告)号：WO2015199316A1
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：PCT/KR2015/003108
申请日：2015-03-30
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/2894 , A47L9/28 , A47L9/2836 , A47L9/2857 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , B25J5/007 , B25J9/16 , B25J9/1694 , G05D1/0022 , G05D1/02 , G05D1/0276 , G05D2201/0215
Abstract: 개시된 발명은 로봇 청소기 및 로봇 청소기의 제어방법에 관한 것으로서, 본체; 복수의 방향으로부터 전송되는 발신장치의 IR(Infrared Ray) 신호를 수신하는 IR 센서; 제어부의 제어에 따라 본체를 발신장치 측으로 이동시키는 구동 모터; 및 발신장치 방향 추정값을 생성하여 복수의 IR 신호 중 반사파 신호를 제거하고, 검증된 발신장치의 방향 추정값을 기초로 구동 모터를 통해 본체의 구동을 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 所公开的发明涉及一种机器人清洁器和机器人清洁器控制方法，所述机器人清洁器包括：主体; 红外线（IR）传感器，用于从信号传输装置的多个方向接收要发送的IR信号; 驱动马达，用于根据控制单元的控制将主体朝向信号传输装置移动; 并且所述控制单元生成所述信号传输装置的方向估计值，以便消除所述多个IR信号中的反射波信号，并且基于所述验证的方向估计值来控制通过所述驱动电动机的所述主体的操作 的信号传输装置。
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公开(公告)号：WO2021251604A1
公开(公告)日：2021-12-16
申请号：PCT/KR2021/004553
申请日：2021-04-12
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 모터 어셈블리가 개시된다. 본 개시에 따른 모터 어셈블리는 회전축을 가지는 모터, 회전축과 연결되는 임펠러, 임펠러와 모터 사이에 배치되고 모터의 상측을 감싸는 하우징을 포함하고, 임펠러에 의해 흡입된 공기를 하우징의 외측면을 따라 토출하는 디퓨저 및 모터의 외측면을 커버하는 방열 커버를 포함하고, 방열 커버는, 모터의 외측면과 이격 배치되고, 이격 배치된 간격을 통해 공기가 흐르는 커버 내측 유로를 형성하는 내측 커버 및 내측 커버보다 큰 직경을 가지고, 외면을 따라 공기가 흐르는 커버 외측 유로를 형성하는 외측 커버를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2022211256A1
公开(公告)日：2022-10-06
申请号：PCT/KR2022/001812
申请日：2022-02-07
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 모터 및 이를 포함하는 청소기가 개시된다. 본 발명의 다양한 실시예들 중 하나에 따른 모터는, 스테이터 코어를 포함하는 스테이터와 스테이터의 내측에 배치되는 회전 샤프트와 스테이터와 전자기적으로 상호 작용하여 회전 샤프트를 중심으로 회전하는 로터와 스테이터와 로터를 수용하도록 마련되는 하우징과 스테이터와 로터가 안정적으로 결합되도록 하우징에 결합되는 베어링을 포함하고, 스테이터와 로터는 각각, 회전 샤프트의 연장 방향으로의 스테이터 코어의 중심과 로터의 중심이 회전 샤프트의 연장 방향으로 서로 다른 위치에 배치되도록 하우징에 조립된다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2022164015A1
公开(公告)日：2022-08-04
申请号：PCT/KR2021/018777
申请日：2021-12-10
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 모터 및 이를 포함하는 청소기가 개시된다. 본 발명의 다양한 실시예들 중 하나에 따른 모터는, 스테이터 코어를 포함하는 스테이터와, 상기 스테이터의 내측에 배치되는 회전 샤프트와, 상기 스테이터와 전자기적으로 상호 작용하여 상기 회전 샤프트를 중심으로 회전하는 로터와, 상기 스테이터와 로터를 수용하도록 마련되는 하우징과, 상기 스테이터와 로터가 안정적으로 결합되도록 상기 하우징에 결합되는 베어링 및 상기 하우징 내에 수용되도록 상기 하우징과 일체로 형성되는 프레임으로, 상기 스테이터 코어 및 베어링과 전기적으로 연결되도록 상기 스테이터 코어 및 베어링과 각각 접촉되는 프레임을 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2021060676A1
公开(公告)日：2021-04-01
申请号：PCT/KR2020/008591
申请日：2020-07-01
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 모터는 스테이터 코어와, 상기 스테이터 코어를 감싸도록 마련되는 인슐레이터와, 상기 인슐레이터에 권선되는 코일을 포함하는 스테이터, 상기 스테이터와 전자기적으로 상호 작용하여 회전 샤프트를 중심으로 회전하도록 구성되는 로터, 상기 회전 샤프트의 상부와 하부에 각각 마련되어 상기 회전 샤프트를 회전 가능하게 지지하는 베어링 및 상기 인슐레이터의 상부와 하부 중 적어도 하나에 상기 베어링이 회전 가능하게 안착되도록 마련되며, 상기 로터가 상기 스테이터에 조립되도록 하는 베어링 안착부를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2018124633A1
公开(公告)日：2018-07-05
申请号：PCT/KR2017/015232
申请日：2017-12-21
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 이임성 , 김기원 , 오세기 , 구자민 , 권기영 , 김은영 , 김지민 , 김철귀 , 김형우 , 남궁주 , 박지현 , 유승훈 , 유용주 , 이동규 , 이찬원 , 장시학
Abstract: 본 발명의 다양한 실시예들은 전자 장치 및 그의 메시지 전달 방법에 관한 것으로, 상기 전자 장치는 카메라; 상기 카메라와 기능적으로 연결되는 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행 가능하도록 구성되는 적어도 하나의 프로그램을 저장하는 메모리를 포함하되, 상기 프로그램은 발신자로부터의 메시지의 입력 감지에 대응하여 상기 카메라를 활성화하여 상기 발신자를 촬영하고, 상기 촬영된 발신자의 이미지 및 상기 입력된 메시지를 분석하고, 상기 분석 결과를 기반으로, 수신자 및 출력 패턴을 결정하고, 상기 수신자가 인식되는지 확인하며, 상기 수신자가 인식되는 경우 상기 결정된 출력 패턴을 기반으로 상기 인식된 수신자에게 상기 메시지를 전달하도록 설정된 명령어를 포함할 수 있다. 그 밖의 다양한 실시예가 가능하다.
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公开(公告)号：KR101620449B1
公开(公告)日：2016-05-12
申请号：KR1020140078589
申请日：2014-06-26
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/2894 , A47L9/28 , A47L9/2836 , A47L9/2857 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , B25J5/007 , B25J9/16 , B25J9/1694 , G05D1/0022 , G05D1/02 , G05D1/0276 , G05D2201/0215
Abstract: 개시된발명은로봇청소기및 로봇청소기의제어방법에관한것으로서, 본체; 복수의방향으로부터전송되는발신장치의 IR(Infrared Ray) 신호를수신하는 IR 센서; 제어부의제어에따라본체를발신장치측으로이동시키는구동모터; 및발신장치방향추정값을생성하여복수의 IR 신호중 반사파신호를제거하고, 검증된발신장치의방향추정값을기초로구동모터를통해본체의구동을제어하는제어부;를포함할수 있다.
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