公开(公告)号：KR1020070095040A

公开(公告)日：2007-09-28

申请号：KR1020060025209

申请日：2006-03-20

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 김근호 ,  정석윤 ,  이신준 ,  장경자 ,  베즈네베츠블라디미르 ,  코노신안톤

IPC: G06T17/00 ,  H04N5/232

CPC classification number: G06T7/80

Abstract: A camera calibration method and a method of reconstructing a three-dimensional object using the camera calibration method are provided to calibrate a camera using feature points in an image and reconstruct a three-dimensional object using a parameter acquired according to the calibration. Features of an input image sequence are tracked and matched to set a feature track(11). The structure and motion of a camera are initialized to estimate three-dimensional points with respect to the features(12). The posture of the camera is estimated using the three-dimensional points(13), and the structure of the camera is updated based on the estimated posture(14). The posture of the camera is updated(16).

Abstract translation: 提供相机校准方法和使用相机校准方法重建三维物体的方法，以使用图像中的特征点校准相机，并使用根据校准获取的参数重建三维物体。 跟踪和匹配输入图像序列的特征以设置特征轨迹（11）。 相机的结构和运动被初始化以估计相对于特征（12）的三维点。 使用三维点（13）估计摄像机的姿势，并且基于估计的姿势来更新摄像机的结构（14）。 更新摄像机的姿势（16）。

公开(公告)号：KR100754387B1

公开(公告)日：2007-08-31

申请号：KR1020040101651

申请日：2004-12-06

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 소스노프알렉세이 ,  장휘 ,  정석윤 ,  이신준

IPC: G06F17/30

CPC classification number: G06F17/30259

Abstract: 그래픽 컨텐츠 제작장치와 방법 및 컴퓨터 프로그램을 저장하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체가 개시된다. 그 장치는, 사용자가 제작하고자 하는 그래픽 컨텐츠를 의미하는 질의 객체인 쿼리 아이템을 이용하여 그래픽 컨텐츠를 제작하는 그래픽 컨텐츠 제작장치에 있어서,소정의 쿼리 아이템과 매칭 가능한 복수의 모델 및 모델의 형상 기술자를 저장하는 모델 데이터베이스, 주어진 쿼리 아이템으로부터 추출한 형상 기술자와 모델 데이터베이스에 저장된 모델들 각각의 형상 기술자를 비교하여 소정 범위 내의 유사도를 갖는 하나 이상의 모델을 출력하여 검색하는 모델 검색부 및 검색된 모델을 사용자의 지시에 따라 개량하여 유저지향 모델을 생성하는 모델 개량부를 포함함을 특징으로 한다. 그러므로, 3차원 그래픽 컨텐츠를 신속 정확하게 제작할 수 있도록 하는 효과를 갖는다.

公开(公告)号：KR100624457B1

公开(公告)日：2006-09-19

申请号：KR1020050001951

申请日：2005-01-08

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 이희세 ,  김도균 ,  이신준 ,  이그나텐코알렉세이 ,  페듀코프맥심

IPC: G06T17/10

CPC classification number: G06T15/205 ,  G06T15/10

Abstract: 깊이-영상 기반의 모델링 방법 및 장치가 개시된다. 본 발명은 3차원 다각형 메쉬를 깊이-영상을 기반으로하여 모델링하는 방법에 있어서, 3차원 다각형 메쉬에 대한 바운딩 볼륨을 추출하는 단계; 복수의 샘플링 라인들을 이용하여 바운딩 볼륨을 3D 그리드 형태로 분할하는 단계; 3차원 그리드의 정점들중 3차원 다각형 메쉬와 만나는 정점들을 유효 정점으로 추출하는 단계; 3차원 다각형 메쉬의 정점들을 이용하여 각 유효 정점에 대한 깊이 정보 및 칼라 정보를 구하는 단계; 및 유효 정점의 깊이 정보 및 칼라 정보를 이용하여 모델링하는 단계를 포함함을 특징으로한다.

公开(公告)号：KR1020060085752A

公开(公告)日：2006-07-28

申请号：KR1020050006574

申请日：2005-01-25

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 이기창 ,  김도균 ,  안정환 ,  이신준 ,  이희세

IPC: G06T17/05

CPC classification number: G06T11/203 ,  G01C21/3638 ,  G06T17/05

Abstract: 3차원 그래픽스 환경에서의 2차원 고가도로 데이터의 3차원 변환 방법 및 장치, 그리고 이를 이용한 3차원 그래픽스 환경에서의 2차원 고가도로 데이터의 3차원 시각화 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 3차원 그래픽스 환경에서의 2차원 고가도로 데이터의 3차원 시각화 장치는, 겹치는영역분리부, 삼각화처리부, 높이좌표추가부, 및 시각화처리부를 포함한다. 분리 라인을 선택적으로 적용하여 다각형의 겹치는 부분을 분리하고, 이어 컷팅(ear cutting) 알고리즘을 적용하여 다각형을 삼각화처리하며, 생성된 고가도로 데이터의 각 부분 별로 다양한 시각화 처리를 수행함으로써, 2차원 고가도로 데이터를 효과적으로 3차원 고가도로 데이터로 변환할 수 있으며, 고가도로의 다양한 외관을 표현할 수 있다.

公开(公告)号：KR1020060066976A

公开(公告)日：2006-06-19

申请号：KR1020040105651

申请日：2004-12-14

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 이신준 ,  김도균 ,  이기창 ,  안정환 ,  이희세

IPC: G06T17/05

CPC classification number: G06T17/05

Abstract: 2차원 선형 데이터의 실시간 3차원 변환 방법 및 장치, 그리고 이를 이용한 2차원 선형 데이터의 실시간 3차원 시각화 방법 및 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 2차원 선형 데이터의 실시간 3차원 변환 방법은, 3차원 지형 데이터를 구성하는 삼각형들 중에서 2차원 선형 데이터를 구성하는 각각의 정점이 속하는 삼각형을 검색하는 단계, 검색된 삼각형의 3차원 좌표를 이용하여 정점의 높이를 계산하는 단계, 3차원 지형 데이터를 구성하는 각각의 삼각형과 2차원 선형 데이터를 구성하는 각각의 직선과의 교점을 계산하는 단계, 및 계산된 교점의 높이를 계산하는 단계를 포함한다. 2차원 선형 데이터를 3차원 지형 데이터에 맞추어 실시간으로 3차원 변환하고 이를 시각화하는 방식을 제공함으로써, 사용자에게 직관적이고 편리하게 인식할 수 있는 지도 정보를 제공할 수 있다.

公开(公告)号：KR1020060062714A

公开(公告)日：2006-06-12

申请号：KR1020040101651

申请日：2004-12-06

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 소스노프알렉세이 ,  장휘 ,  정석윤 ,  이신준

IPC: G06F17/30

CPC classification number: G06F17/30259 ,  G06F17/30277

Abstract: An apparatus for and method of producing graphics contents and a computer-readable recording medium storing a computer program for executing the method are provided. The apparatus produces graphics contents using a query item, which is a query object indicating graphics contents that a user desires to produce. The apparatus includes: a model database storing a plurality of models that can match a predetermined query item and shape descriptors of the models; a model-retrieving unit comparing a shape descriptor extracted from a given query item with the shape descriptors of the models stored in the model database and outputting one or more models within a predetermined degree of similarity for user selection; and a model-refining unit refining the selected model according to an instruction from the user and generating a user-intended model. Therefore, three-dimensional graphics contents can be produced quickly and accurately.

公开(公告)号：KR1020060043431A

公开(公告)日：2006-05-15

申请号：KR1020050018333

申请日：2005-03-04

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 장경자 ,  한만진 ,  김도균 ,  이신준

IPC: G06T17/00

CPC classification number: H04N19/25

Abstract: 본 발명은 DIBR 데이터를 위한 스키마 및 스타일 쉬트에 관한 것으로서, 그 스키마는 그래픽 데이터를 압축하는 데 사용되는 BitWrapper 노드 스키마; 및 DepthImage 기반 모델 렌더링에 사용되며, 카메라정보와 Depth를 가진 텍스쳐 정보를 구비하며, diTexture를 엘리멘트로 규정하고, 상기 엘리멘트 내에서 SFDepthTextureNode를 모델그룹으로 포함하는 DepthImage 노드 스키마를 포함함을 특징으로 하고, BitWrapper 노드 스키마는 압축될 데이터를 포함한 그래픽 데이터를 나타내며 SFWorldNode를 하위 엘리먼트로 참조하는 node 엘리멘트; BitWrapperEncodingParameter 엘리멘트; 및 이름은 type, url, buffer이고, 타입은 SFInt32, MFUrl, SFString인 3개의 attribute를 구비한다.
본 발명에 의하면, 메타 표현 방법을 사용해서 3D 컨텐츠 저작단계에서 DIBR 데이터의 표현 및 압축을 쉽게 조절할 수 있고, MPEG-4 부호화기에 알맞은 입력파일을 생성을 용이하게 할 수 있다.

公开(公告)号：KR100571846B1

公开(公告)日：2006-04-17

申请号：KR1020040107233

申请日：2004-12-16

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 이신준 ,  정석윤 ,  파신알렉산드라 ,  지르코프알렉산드라

IPC: G06T15/00

Abstract: 3차원 영상의 계층적 구조에 기반한 적응적 랜더링 장치 및 방법과 그 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 저장하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체이 개시된다. 그 장치는 주어진 3차원 원본영상을 랜더링조건에 따라서 계층적 구조로 연결된 복수의 격자셀로 구분하고 상기 원본영상 중 상기 구분된 격자셀과 상응하는 영역의 셀데이터를 출력하는 셀데이터 제공부 및 복수의 상기 출력된 셀데이터를 상기 계층적 구조에 따라 배열하여 3차원 랜더링영상 데이터를 생성하는 랜더링영상 생성부를 포함하며, 소정 계층의 상기 격자셀은 상기 소정 계층의 최근접 하위계층에 존재하는 복수의 상기 격자셀로 구분 가능하고 상기 격자셀의 크기는 하위계층으로 갈수록 작아지는 것을 특징으로 한다. 그러므로, 랜더링영상의 품질 및 랜더링 속도를 조절가능하며 3차원 물체영상 및 3차원 장면영상을 정확히 랜더링하는 효과를 갖는다.

Abstract translation: 公开了基于三维图像的分层结构的自适应渲染装置和方法以及存储用于执行该方法的计算机程序的计算机可读记录介质。 该装置包括，一个三维原图像，以分层结构由多个栅格单元的给定的根据绘制条件的小区数据提供单元和所述多个分离并输出在该区域与原始图像的排序网格单元对应的单元中的数据 的所述受试者，以输出单元数据根据该分层结构排列，并且包括用于生成3D渲染图像数据呈现的图像产生，给定层的网格单元包括多个存在于预定层的最接近的较低层的 并且格子单元的大小随着其向下层而变小。 因此，可以调整渲染图像的质量和渲染速度，并且可以精确渲染3D对象图像和3D场景图像。

公开(公告)号：KR100519780B1

公开(公告)日：2005-10-07

申请号：KR1020040010401

申请日：2004-02-17

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 이신준

IPC: G06T17/00

CPC classification number: G06T9/40 ,  G06T17/005 ,  H04N19/90 ,  H04N19/96

Abstract: 본 발명은 3차원 체적 데이터 부호화/복호화 방법 및 장치에 관한 것으로서, 그 부호화 방법은 포인트텍스쳐, 체적소 및 8진트리의 데이터 중 어느 하나로 이루어진 3차원 체적 데이터를, 중간 노드에 소정의 라벨이 부여되는 적응적 8진트리 데이터로 변환하는 단계; 적응적 8진트리의 노드를 부호화하는 단계; 및 부호화된 데이터를 비트스트림으로 생성하는 단계를 포함함을 특징으로 한다. 그리고 그 복호화방법은 3차원 체적 데이터의 비트스트림으로부터 트리를 구성하는 노드들을 판독하는 단계; 판독된 노드들을 복호화하는 단계; 복호화된 노드들로부터 적응적 8진트리를 복원하는 단계; 및 적응적 8진트리로부터 8진트리, 체적소, 포인트텍스쳐 데이터 중 어느 하나의 데이터로 복원하는 단계를 포함함을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 방대한 양의 3차원 체적 데이터를 고효율로 부호화할 수 있고, 고정된 해상도의 체적 데이터뿐만 아니라 임의의 해상도의 체적 데이터도 고효율로 부호화할 수 있어, 적은 데이터의 양으로 고화질의 3차원 체적 데이터를 복원할 수 있다. 또한, 점진적인 비트스트림을 생성하므로 디코딩시에 3차원 체적 데이터를 점진적으로 보여줄 수 있는 특징이 있다.

Abstract translation: 提供了一种用于对三维（3D）数据进行编码和解码的方法和装置。 编码方法包括将由PointTexture，体素和八叉树数据中的任何一个组成的3D数据转换成中间节点被给予标签的自适应八叉树数据，编码自适应八叉树的节点，以及从编码数据生成比特流。 解码方法包括从3D数据的比特流中读取构成树的节点，解码读节点，从解码节点恢复自适应八叉树，以及从自适应八叉树恢复八叉树，体素和点纹理数据中的任何一个。 可以有效地编码大量的3D数据，并且可以用少量的数据来恢复高分辨率3D数据，因为可以以一定的分辨率和固定的分辨率有效地对体数据进行编码。 此外，由于产生了逐行比特流，所以可以在解码期间逐渐显示3D数据。

公开(公告)号：KR1020030043655A

公开(公告)日：2003-06-02

申请号：KR1020020070496

申请日：2002-11-13

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 김도균 ,  정석윤 ,  장의선 ,  우상옥 ,  이신준 ,  한만진 ,  장경자

IPC: H03M7/30 ,  G06T13/20 ,  G06T9/00

CPC classification number: H04N19/25 ,  H03M7/30 ,  H03M7/40 ,  H04N19/103 ,  H04N19/12 ,  H04N19/126 ,  H04N19/13 ,  H04N19/136 ,  H04N19/14 ,  H04N19/46 ,  H04N19/70

Abstract: PURPOSE: A method and system for encoding and decoding key value data of circular interpolator are provided to calculate a circular differential value that reflects redundancy of circular transform to encode key value data of the circular interpolator. CONSTITUTION: A key value data encoding system includes a circular differential data generator(300) and an entropy encoder(450). The circular differential data generator generates a circular differential value for circular-transforming an object according to key value data of the current key frame and key value data of the previous key frame using a circular transform value of the current key frame and a restored circular transform value of the previous key frame, and quantizes the circular differential value to output circular differential data. The entropy encoder entropy-encodes the circular differential data. The circular differential data generator is composed of a quantizer for quantizing three component values among the circular differential value to generate the circular differential data, a quantized data controller for controlling the three component values, an inverse quantizer for inverse-quantizing the controlled component values, a circular differential value restoring unit for restoring an unquantized component value using the inverse-quantized three component values to generate the restored circular differential value, and an error measuring unit for measuring an error between the circular differential value and the restored circular differential value and outputting controlled circular differential data that minimizes the error.

Abstract translation: 目的：提供一种用于对环形插值器的键值数据进行编码和解码的方法和系统，以计算反映圆形变换冗余度的圆形差分值，以对圆形插值器的键值数据进行编码。 构成：键值数据编码系统包括圆形差分数据发生器（300）和熵编码器（450）。 圆形差分数据发生器使用当前关键帧的圆形变换值，根据当前关键帧的键值数据和先前关键帧的键值数据，生成圆形差分值，以循环变换对象，并且恢复圆形变换 先前的关键帧的值，并量化圆形差分值以输出圆形差分数据。 熵编码器对循环差分数据进行熵编码。 圆形差分数据发生器由用于量化圆形差分值中的三个分量值以产生圆形差分数据的量化器，用于控制三个分量值的量化数据控制器，用于逆量化受控分量值的逆量化器， 循环差分值恢复单元，用于使用逆量化的三分量值来恢复未量化的分量值，以产生恢复的圆形差分值;以及误差测量单元，用于测量圆形差分值和恢复的圆形微分值之间的误差并输出 控制的圆形差分数据使误差最小化。