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公开(公告)号：KR101122523B1
公开(公告)日：2012-03-16
申请号：KR1020090114977
申请日：2009-11-26
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 다중 차량을 구별할 수 있는 차량용 UWB 레이더 신호처리 방법 및 장치를 개시하고 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 다중 차량을 구별할 수 있는 차량용 UWB 레이더 신호처리 방법은, Tpri 간격으로 반복하여 송신되는 신호의 하나 이상의 반사 신호들을 PRI 별로 수신하여 제 1 메모리 영역에 저장하는 (a) 단계, 상기 제 1 메모리에 저장된 상기 반사 신호들을 소정의 속도 영역으로 나누어 제 2 메모리 영역에 저장하는 (b) 단계, 및 상기 제 2 메모리 영역에 저장된 소정 속도 영역의 반사 신호에 대하여 속도 및 거리 정보를 추출하는 (c) 단계를 포함한다.
UWB, 차량 인식, 레이다, 속도-
公开(公告)号：KR101094714B1
公开(公告)日：2011-12-16
申请号：KR1020100075780
申请日：2010-08-06
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: PURPOSE: A pulse radar receiving device and a method for detecting pulse radar are provided to efficiently use a memory size which is necessary by reducing counting amount which is necessary for extracting the distance and speed of a detection object. CONSTITUTION: A pulse radar receiving device(100) comprises a switch(105), a memory(110), an FFT processing unit(120), and a distance velocity extracting unit(130). The switch transfers one distance gate about each sample. The memory assigns pulse within a pulse repetition interval to the distance gate in a column direction. The FFT processing unit frequency-changes pulse data which is saved in the memory to the column direction. The distance velocity extracting unit measures phase change which is changed by a target object at pulse repetition interval and estimates the speed of the target object.
Abstract translation: 目的：提供脉冲雷达接收装置和检测脉冲雷达的方法，通过减少提取检测对象的距离和速度所需的计数量来有效地使用所需的存储器大小。 构成：脉冲雷达接收装置（100）包括开关（105），存储器（110），FFT处理单元（120）和距离速度提取单元（130）。 开关对每个样品传输一个距离门。 存储器将脉冲重复间隔内的脉冲在列方向上分配给距离门。 FFT处理单元将保存在存储器中的脉冲数据频率变化为列方向。 距离速度提取单元测量由目标对象以脉冲重复间隔改变的相位变化，并估计目标对象的速度。
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公开(公告)号：KR1020110134557A
公开(公告)日：2011-12-15
申请号：KR1020100054163
申请日：2010-06-09
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: PURPOSE: A movement target detection method and apparatus are provided to accurately detect a movement target without demanding many signal processing amounts. CONSTITUTION: A distributed matrix storage unit stores a bit signal in a distributed matrix. A horizontal axis of the distributed matrix is frequency and a longitudinal axis of the distributed matrix is a SRI(Sweep Repetition Interval) index. A movement target detection unit(130) eliminates a clutter component based on the distributed matrix and detects from a bit signal which is saved in the distributed matrix to a bit signal corresponding to a movement target component. The clutter component comprises a frequency component corresponding to a pause target in which frequency position change is less than a specified level.
Abstract translation: 目的：提供一种移动目标检测方法和装置，用于在不需要许多信号处理量的情况下精确地检测移动目标。 构成：分布矩阵存储单元将位信号存储在分布式矩阵中。 分布式矩阵的水平轴是频率，分布式矩阵的纵轴是SRI（扫描重复间隔）索引。 移动目标检测单元（130）基于分布式矩阵消除杂波分量，并将从分布式矩阵中保存的比特信号检测到与移动目标分量对应的比特信号。 杂波分量包括对应于频率位置变化小于指定电平的暂停目标的频率分量。
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94.发明授权레이더를 이용한 타겟의 거리 속도 검출 방법 및 장치와 그를 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 有权用于通过使用雷达和计算机可读记录介质来记录目标的范围和速度的方法和装置
公开(公告)号：KR101077837B1
公开(公告)日：2011-10-31
申请号：KR1020090059624
申请日：2009-07-01
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명의실시예에의하면, 레이더를이용하여복수개의타겟에대한거리및 속도를검출할때, 모든가능한비트주파수들의조합으로부터상관성이있는비트주파수들을검출할수 있어서, 복수개의타겟에대한거리및 속도를정확하고효율적으로검출할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020110055784A
公开(公告)日：2011-05-26
申请号：KR1020090112340
申请日：2009-11-20
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 , 아진산업(주)
Abstract: PURPOSE: An obstacle detecting method from an accident recording apparatus, a recording medium thereof, and an analysis result display device are provided to enable a user to easily access an image section by the accurate reconstruction of ambient vehicles in accident. CONSTITUTION: An obstacle detecting method from an accident recording apparatus(500) comprises the following steps. An initial searching area of an obstacle is set up(S510). The feature information of the vehicle is extracted and is matched with the template. The feature information of the vehicle is extracted(S540). The feature information is matched with the template, and a vehicle is detected. The vehicle is finally detected based on the feature information. The feature information includes one or more among an outline, a frequency/phase component, a color, and an outline of the number plate.
Abstract translation: 目的：提供来自事故记录装置，记录介质和分析结果显示装置的障碍物检测方法，以使用户能够通过事故中的环境车辆的精确重建来容易地访问图像部分。 构成：事故记录装置（500）的障碍物检测方法包括以下步骤。 设置障碍物的初始搜索区域（S510）。 提取车辆的特征信息并与模板匹配。 提取车辆的特征信息（S540）。 特征信息与模板匹配，并且检测到车辆。 基于特征信息最终检测车辆。 特征信息包括轮廓，频率/相位分量，颜色和号码牌轮廓中的一个或多个。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110055779A
公开(公告)日：2011-05-26
申请号：KR1020090112333
申请日：2009-11-20
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 , 아진산업(주)
Abstract: PURPOSE: A method and an apparatus for recording image data to dynamically correspond to external illuminations are provided to enable accurate accident reconstruction and accident analysis by providing image data of an accident area . CONSTITUTION: An apparatus for recording image data to dynamically correspond to external illuminations comprises an image sensor(120), an illuminance sensor(140), and an illuminance-actuated control unit(110). The image sensor controls transfer width by sensing external image information. The illuminance sensor senses external illuminance information. The illuminance-actuated control unit sets up an illuminance mode using image information and illuminance information. The transfer width determining unit determines the transfer width of the image sensor.
Abstract translation: 目的：提供一种用于记录动态对应于外部照明的图像数据的方法和装置，以通过提供事故区域的图像数据来实现准确的事故重建和事故分析。 构成：用于记录动态地对应于外部照明的图像数据的装置包括图像传感器（120），照度传感器（140）和照度驱动控制单元（110）。 图像传感器通过感测外部图像信息来控制传送宽度。 照度传感器感测外部照度信息。 照度驱动控制单元使用图像信息和照度信息来建立照度模式。 传送宽度确定单元确定图像传感器的传送宽度。
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公开(公告)号：KR101030317B1
公开(公告)日：2011-04-19
申请号：KR1020080125480
申请日：2008-12-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G06T7/20
Abstract: 본 발명은, 장애물의 실제 위치를 추정하고 경로를 예측한 후 후보군들을 검출하고 검출된 후보군에 대하여 상관도를 측정함으로써, 차량과 같은 환경에서 강건하게 장애 물체를 추적하고 경로를 예측하는 스테레오 비전을 이용하여 장애물을 추적하는 장치 및 방법을 제공한다.
장애물 추적, 스테레오 영상-
98.发明公开레이더를 이용한 타겟의 거리 속도 검출 방법 및 장치와 그를 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 有权用于通过雷达和计算机可读记录介质来检测目标的范围和速度的方法和装置，用于记录程序
公开(公告)号：KR1020110002171A
公开(公告)日：2011-01-07
申请号：KR1020090059624
申请日：2009-07-01
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: PURPOSE: A target distance and speed detecting method using a radar that accurately detects a plurality of targets, an apparatus thereof, and a recording medium thereof readable by a computer are provided to detect bit frequencies having correlation by combining available bit frequencies. CONSTITUTION: A signal converter(310) frequency-modulates the transmission signal of the radar for a plurality of targets. A frequency detector(320) detects an up-beat frequency, a down-beat frequency, and a doppler frequency. A correlation frequency candidate detector(330) detects a correlation frequency candidate set.
Abstract translation: 目的：提供一种使用准确地检测多个目标的雷达的目标距离和速度检测方法，其装置以及由计算机可读的记录介质，以通过组合可用比特频率来检测具有相关性的比特频率。 构成：信号转换器（310）针对多个目标对雷达的传输信号进行频率调制。 频率检测器（320）检测上升频率，下降频率和多普勒频率。 相关频率候选检测器（330）检测相关频率候选组。
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公开(公告)号：KR100999341B1
公开(公告)日：2010-12-09
申请号：KR1020080064758
申请日：2008-07-04
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01S13/06
Abstract: 거리 검출 방법 및 이를 이용한 레이더 장치가 제공된다. 이 방법은 (a) 복수의 주파수 스윕 시퀀스들 - 복수의 부기간(sub-duration)들에 일대일 맵핑되는 주파수 스윕들로 이루어짐 - 중 어느 하나를 할당 받는 단계; (b) 상기 할당된 주파수 스윕 시퀀스에 따라 주파수 변조된 신호를 생성하여 송신하는 단계; (c) 상기 송신된 신호의 반사파를 포함하는 신호를 수신하는 단계; (d) 상기 송신된 신호와 상기 수신된 신호로부터 얻어지는 비트 신호를 상기 복수의 부기간 동안 주파수 분석하여 첨두 주파수를 검출하는 단계; 및 (e) 상기 검출된 첨두 주파수를 기초로, 상기 송신된 신호를 반사시킨 대상 물체와의 거리를 검출하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, 다중 사용자에 따른 간섭 신호를 줄일 수 있어 보다 정확한 거리 검출을 수행할 수 있으며, 그 결과, 차량 안전 운행 등에 기여할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020100070412A
公开(公告)日：2010-06-28
申请号：KR1020080128944
申请日：2008-12-18
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H04B14/04
CPC classification number: H04B14/042 , G01S13/0209 , H04B14/023 , H04B14/046
Abstract: PURPOSE: A transmission device of TR(Transmitted-Reference) ultra-wideband radar system and a radar signal transmission method are provided to transmit a TR ultra-wideband radar signal which amplitude of a reference pulse is bigger than amplitude of a pulse for measurement. CONSTITUTION: A pulse generator(120) generates a ultra wideband pulse according to a frame length. A delay(130) delays the ultra-wideband pulse. An adder(140) adds the ultra-wideband pulse and the delayed ultra-wideband pulse. The adder generates a reference pulse and a pulse for measurement. A tunable amplifier(320) amplifies amplitude of the reference pulse differently with amplitude of the pulse for measurement.
Abstract translation: 目的：提供TR（传输参考）超宽带雷达系统和雷达信号传输方法的传输设备，用于传输参考脉冲幅度大于测量脉冲幅度的TR超宽带雷达信号。 构成：脉冲发生器（120）根据帧长度产生超宽带脉冲。 延迟（130）延迟超宽带脉冲。 加法器（140）将超宽带脉冲和延迟的超宽带脉冲相加。 加法器产生参考脉冲和测量脉冲。 可调谐放大器（320）以与用于测量的脉冲的幅度不同地放大参考脉冲的幅度。
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