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公开(公告)号：KR100898700B1
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：KR1020070132110
申请日：2007-12-17
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 초고해상도 방송 시스템 및 방법이 개시된다. 초고해상도 방송 시스템은 특정 대상에 대해 각각 다른 시점에서 촬영하여 복수의 영상을 획득하는 복수의 영상 획득부 -상기 복수의 영상 획득부 각각은 초고해상도보다 낮은 해상도의 영상을 획득함- 및 획득한 상기 복수의 영상을 이용하여 초고해상도 영상을 생성하는 초고해상도 영상 생성부를 포함한다.
UDTV, 초고해상도, 초해상 기법, 다중 시점-
公开(公告)号：KR1020080051015A
公开(公告)日：2008-06-10
申请号：KR1020070095769
申请日：2007-09-20
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N13/00
CPC classification number: G06T7/85 , G06T7/194 , G06T7/90 , G06T2207/20024 , H04N2013/0081
Abstract: An apparatus and a method for estimating depth for maintaining depth consistency between frames are provided to reduce a visual color error by improving accuracy of depth or disparity information. An image input and storage unit(11) receives two or more images captured at the same time and stores them by frames. A camera calibrating unit(12) performs camera calibration on an image inputted via the image input and storage unit. A depth search range setting unit(14) classifies the images stored in the image input and storage unit by areas based on the camera calibration results, and sets a search range to estimate depth of each pixel of the classified areas. An image and pixel selecting unit(15) selects depth by comparing similarities of color values of each pixel of the search range set by the depth search range setting unit. A similar function calculation and initial depth selecting unit(16) selects depth of each pixel according to similarities of similar functions by reducing similar function calculation targets by using the deviation with respect to the color values.
Abstract translation: 提供用于估计用于保持帧之间的深度一致性的深度的装置和方法，以通过提高深度或视差信息的精度来减少视觉色差。 图像输入和存储单元（11）接收同时捕获的两个或多个图像并通过帧存储它们。 相机校准单元（12）对通过图像输入和存储单元输入的图像执行相机校准。 深度搜索范围设置单元（14）基于相机校准结果对存储在图像输入和存储单元中的图像进行分类，并设置搜索范围以估计分类区域的每个像素的深度。 图像和像素选择单元（15）通过比较由深度搜索范围设置单元设置的搜索范围的每个像素的颜色值的相似度来选择深度。 类似的功能计算和初始深度选择单元（16）通过使用相对于颜色值的偏差来减少类似的功能计算目标，根据类似功能的相似性来选择每个像素的深度。
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公开(公告)号：KR100745691B1
公开(公告)日：2007-08-03
申请号：KR1020060030404
申请日：2006-04-04
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N13/00
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 차폐영역 검출을 이용한 양안 또는 다시점 스테레오 정합 장치 및 그 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은 좀더 정확하게 차폐영역을 검출하고, 상기 검출한 차폐영역을 이용하여 정합 시에 상기 검출한 차폐영역이 제외된 정합창틀을 설정함으로써, 보다 정확한 변이를 얻으면서도 불필요한 계산량을 줄일 수 있는, 차폐영역 검출을 이용한 양안 또는 다시점 스테레오 정합 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 스테레오 정합 장치에 있어서, 3시점 이상의 카메라에서 촬영된 다시점 영상(비디오)을 입력받아 저장하기 위한 다시점 영상 입력 및 저장 수단; 상기 다시점 영상 입력 및 저장 수단의 다시점 영상 중에서 정합할 스테레오 영상 쌍을 선택하고, 상기 선택한 스테레오 영상 쌍으로부터 차폐영역을 검출하기 위한 차폐영역 추출 수단; 상기 차폐영역 추출 수단에서 검출한 차폐영역의 화소를 제외한 화소에 대해 차폐영역을 포함하지 않도록 정합창틀을 설정하기 위한 정합창틀 설정 수단; 상기 정합창틀 설정 수단에서 설정한 정합창틀을 이용하여 변이를 탐색하기 위한 변이 탐색 수단; 두 개 이상의 스테레오 영상 쌍이 존재함에 따라, 각 스테레오 영상 쌍으로부터 얻어진 변이들을 비교하여 선택하기 위한 변이 선택 수단; 각 스테레오 영상 쌍에 대한 차폐영역 화소의 변이를 계산하기 위한 차폐영역 처리 수단; 및 상기 차폐영역 처리 수단에서 계산한 각 화소의 변이를 저장하기 위한 변이지도 저장 수단을 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 양안 또는 다시점 영상(비디오) 기반 중간시점 영상 생성 시스템, 객체/장면의 3차원 복원 등에 이용됨.
다시점 스테레오 정합, 차폐영역 검출, 정합창틀 재설정, 변이 추출, 변이지도-
公开(公告)号：KR1020070061011A
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：KR1020060030404
申请日：2006-04-04
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N13/00
Abstract: A binocular or multi-view stereo matching apparatus and method using occlusion area detection are provided to detect an occlusion area and set a matching window from which the occlusion area is excluded using the detected occlusion area to obtain correct disparity and reduce the quantity of unnecessary calculations. A stereo matching apparatus includes a binocular image input/storage unit(100), an occlusion area detector(102), a matching window setting unit(103), a disparity search unit(104), an occlusion area processor(106), and a disparity map storage unit(107). The binocular image input/storage unit receives and stores a binocular image. The occlusion area detector selects a stereo image pair with respect to the binocular image as a stereo image pair to be matched and detects an occlusion area from the stereo image pair. The matching window setting unit sets a matching window such that pixels other than pixels of the occlusion area do not include the occlusion area. The disparity search unit searches disparity by using the matching window. The occlusion area processor calculates disparity of occlusion area pixels for the stereo image pair. The disparity map storage unit stores the calculated disparity.
Abstract translation: 提供了一种使用遮挡区域检测的双目立体匹配装置和多视点立体匹配装置和方法，用于检测遮挡区域，并使用检测到的遮挡区域设置遮挡区域被排除的匹配窗口，以获得正确的视差并减少不必要的计算量 。 立体匹配装置包括双目图像输入/存储单元（100），遮挡区域检测器（102），匹配窗口设置单元（103），视差搜索单元（104），遮挡区域处理器（106）和 视差图存储单元（107）。 双目图像输入/存储单元接收并存储双目图像。 闭塞区域检测器选择相对于双眼图像的立体图像对作为要匹配的立体图像对，并且检测来自立体图像对的遮挡区域。 匹配窗口设置单元设置匹配窗口，使得除遮挡区域的像素以外的像素不包括遮挡区域。 视差搜索单元通过使用匹配窗口来搜索视差。 闭塞区域处理器计算立体图像对的遮挡面积像素的差异。 视差图存储单元存储所计算的视差。
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公开(公告)号：KR1020060063558A
公开(公告)日：2006-06-12
申请号：KR1020050028382
申请日：2005-04-06
CPC classification number: H04N2013/0081
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 깊이 정보 기반 스테레오/다시점 영상 정합 장치 및 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은, 한 쌍 이상의 스테레오 영상을 정합하여 얻어지는 기준 영상에 대한 변이 지도의 정확도를 향상시키기 위하여 깊이 카메라 등에 의해 얻어진 기준시점에 대한 깊이 정보를 이용하여 스테레오 정합의 변이 탐색 범위 및 정합 창틀을 적응적으로 결정함으로써 변이 지도의 정확도를 향상시키면서도 변이 탐색 범위를 최소화할 수 있는 스테레오/다시점 영상 정합 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 다시점 비디오 카메라 및 깊이 정보 획득 장치로부터 획득한 다시점 영상 및 기준 시점에 대한 깊이 정보를 이용하여 변이 지도를 작성하여 3차원 영상 정보를 획득하기 위한 깊이 정보 기반 스테레오/다시점 영상 정합 장치로서, 상기 다시점 영상을 이용하여 각 시점의 카메라 정보를 추출하기 위한 카메라보정수단; 상기 깊이 정보를 기준시점에 대한 변이로 변환하기 위한 깊이정보변환수단; 및 기준 시점에 대한 변이 지도를 계산하기 위하여 상기 다시점 영상을 입력받아 기준 시점 영상과 정합할 대상 영상의 극상선(epipolar line)을 일치시키는 영상 보정(image rectification)을 수행하기 위한 영상보정수단을 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 다시점 영상 기반 장면 모델링 시스템 등에 이용됨.
변이 지도, 스테레오 정합, 다시점 영상, 3차원 영상 처리-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020060013818A
公开(公告)日：2006-02-14
申请号：KR1020040062418
申请日：2004-08-09
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N21/2368 , H04N13/00
CPC classification number: H04N21/8451 , H04H20/28 , H04H20/46 , H04H20/72 , H04H20/89 , H04H40/36 , H04N13/161 , H04N13/167 , H04N13/194 , H04N19/25 , H04N19/597 , H04N21/23412 , H04N21/234318 , H04N21/235 , H04N21/236 , H04N21/435 , H04N21/44012
Abstract: Provide is a 3-dimensional Digital Multimedia Broadcasting (3D DMB) system. The present invention can provide a 3D DMB system providing a more realistic 3D Audio/Video (AV) service to a user, while maintaining comparability with a conventional DMB system, by processing a binocular 3D image and 3D sound based on a conventional system structure. The 3D DMB system includes: a video encoder for receiving and encoding a video signal of a binocular 3D image; an audio encoder for receiving and encoding an audio signal of a 3D sound; a packetizor for packetizing the encoded video and audio signals into an Sync Layer (SL) packet; and a multiplexer for transforming and multiplexing the SL packet packetized by the packetizer. A 3D DMB receiving system includes: a demultiplexer for demultiplexing a stream including binocular 3D image information and 3D sound information; a depacketizer for depacketizing the SL packet and outputting a decoding stream of an 3D video signal and a 3D sound audio signal; a video decoder for decoding a encoding stream for a video signal of the binocular 3D image; an audio decoder for decoding a encoding stream for the 3D sound audio signal; and a scene restorer for forming and outputting a 2D AV or 3D AV scene by using a video/3D additional video and an audio/3D additional audio signal which are received from the video decoder and the audio decoder.
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公开(公告)号：KR100489894B1
公开(公告)日：2005-05-17
申请号：KR1020020084387
申请日：2002-12-26
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N5/225
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 양안식 스테레오 영상의 카메라 광축 간격 조절 장치 및 그 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은, 이미 촬영된 두 장의 양안식 스테레오 영상으로부터 얻어진 변이 지도를 이용하여 영상 처리를 통해 광축 간격이 조절될 임의 시점 영상을 생성하기 위한 카메라 광축 간격 조절 장치 및 그 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하고자 함.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 양안식 스테레오 영상의 카메라 광축 간격 조절 장치에 있어서, 외부로부터 양안식 스테레오 영상을 입력받기 위한 스테레오 영상 입력 수단; 상기 스테레오 영상 입력 수단으로부터 입력받은 양안식 스테레오 영상을 여러 계층으로 분할한 후 각 계층의 양안식 스테레오 영상간의 대응점을 탐색하여 계층적 변이 지도를 생성하기 위한 계층적 변이 지도 생성 수단; 상기 계층적 변이 지도 생성 수단에서 생성된 계층적 변이 지도에서 차폐 영역을 검출하여 보간하기 위한 차폐영역 검출 및 보간 수단; 및 상기 차폐영역 검출 및 보간 수단에서 차폐 영역이 보간된 변이 지도로부터 광축 간격이 조절된 임의 시점 스테레오 영상을 생성하기 위한 광축 간격 조절 영상 생성 수단을 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 양안식 스테레오 영상의 카메라 광축 간격 조절 등에 이용됨.-
公开(公告)号：KR1020020042917A
公开(公告)日：2002-06-08
申请号：KR1020000072276
申请日：2000-12-01
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N13/02
CPC classification number: H04N2013/0081
Abstract: PURPOSE: A device for controlling vergence of a stereo camera is provided to interwork vergence control according to zoom lens operations of the stereo camera, and to perform a more exact vergence control by parallax found through a signal processing, thereby enabling a more exact vergence control in the stereo camera. CONSTITUTION: A focus controller(140) operates lens operators(121) to equalize images photographed by at least two cameras, and performs a focus control. A zoom and vergence controller(130) finds a distance between central points of the two cameras where parallax becomes zero according to positions of lenses(111) and a subject, when the focus control is performed. A camera driver(120) controls a distance between centers of the two cameras according to the distance between the central points of the two cameras, and performs a vergence control. A signal processor transmits a control signal vergence information to the camera driver according to a vergence angle, which is obtained by calculating the parallax by using video data obtained when the vergence control is performed, and carries out a 2-step vergence control.
Abstract translation: 目的：根据立体摄像机的变焦镜头操作，提供用于控制立体摄像机聚光的装置，以便通过信号处理发现的视差来执行更精确的聚焦控制，从而实现更准确的聚集控制 在立体相机中。 构成：聚焦控制器（140）操作透镜操作器（121）以均衡由至少两个照相机拍摄的图像，并且执行聚焦控制。 当执行聚焦控制时，变焦和聚光控制器（130）根据透镜（111）和被摄体的位置，找到两个摄像机的中心点之间的距离，其中视差变为零。 相机驱动器（120）根据两个照相机的中心点之间的距离来控制两个照相机的中心之间的距离，并进行聚光控制。 信号处理器根据通过使用执行聚合控制时获得的视频数据计算视差获得的聚合角度，向照相机驱动器发送控制信号聚合信息，并执行2步聚合控制。
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公开(公告)号：KR102148466B1
公开(公告)日：2020-08-26
申请号：KR1020190144970
申请日：2019-11-13
Applicant: 한국전자통신연구원 , 경희대학교 산학협력단
IPC: H04N19/107 , H04N19/124 , H04N19/105 , H04N19/176 , H04N19/593
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