Abstract:
PURPOSE: A vergence controller using signal processing and a parallel-axis stereo camera system using the vergence controller are provided to allow a parallel-axis stereo camera incapable of being vergence-controlled to obtain vergence control effect by signal-processing a captured image. CONSTITUTION: A vergence controller using signal processing includes a memory(211) for receiving and storing an image captured by an external camera, a horizontal signal processor(212) for receiving the stored image and performing horizontal signal processing for the image. The controller further includes a vertical signal processor(213) for receiving the horizontal-signal-processed signal to carry out vertical signal processing for the signal, and an interpolator(214) for interpolating the vertical-signal-processed signal into the original size to perform vergence control.
Abstract:
PURPOSE: A multiple lens type stereo camera is provided to compensate change of an optical axis and to control a main optic angle according to rotary and linear movements of half mirrors. CONSTITUTION: A camera comprises image buffers(215,216); image processors(217,218); an image comparison part(219); an image converter(220); a focusing control(221); a zoom seesaw switch(222); a zoom controller(223); and a half mirror controller(224). The image buffers temporarily store image data from CCDs(211,212) of cameras(207,208). The image processors process intensity and phase of the images appropriately for broadcasting or recording. The image comparison part compares images to determine whether centers of the images are identical and the images are in complete focus. The image converter generates data needed to adjust focus of the cameras and angles of half mirrors(203,204,205,206). The focusing control generates data to control focusing controls(209,210) of the cameras. The zoom seesaw switch generates analog electric signals to change relative distances between lenses for zoom lenses of the cameras to have focal distances a user wants. The zoom controller generates data to control zoom drivers(213,214) of the cameras. The half mirror controller receives data from the zoom controller and the focusing control to generate data controlling rotary and linear movements of the half mirrors.
Abstract:
PURPOSE: A multiple lens type stereo camera is provided to compensate change of an optical axis and to control a main optic angle according to rotary and linear movements of half mirrors. CONSTITUTION: A camera comprises image buffers(215,216); image processors(217,218); an image comparison part(219); an image converter(220); a focusing control(221); a zoom seesaw switch(222); a zoom controller(223); and a half mirror controller(224). The image buffers temporarily store image data from CCDs(211,212) of cameras(207,208). The image processors process intensity and phase of the images appropriately for broadcasting or recording. The image comparison part compares images to determine whether centers of the images are identical and the images are in complete focus. The image converter generates data needed to adjust focus of the cameras and angles of half mirrors(203,204,205,206). The focusing control generates data to control focusing controls(209,210) of the cameras. The zoom seesaw switch generates analog electric signals to change relative distances between lenses for zoom lenses of the cameras to have focal distances a user wants. The zoom controller generates data to control zoom drivers(213,214) of the cameras. The half mirror controller receives data from the zoom controller and the focusing control to generate data controlling rotary and linear movements of the half mirrors.
Abstract:
본 발명은 엠펙-2(MPEG-2) 전송 스트림(TS:Transport Stream) 재다중화기 및 재다중화 방법에 관한 것으로, TS패킷열 데이터를 입력받아 일시 저장하기 위한 FIFO와, PCR유무를 확인하여 PCR을 포함하고 있는 경우 시간 지연을 계산한 후 PCR을 정정하는 PCR 정정부를 구비하여 복수개로 배열되는 입력 취급기와; 입력 취급기에 클럭을 제공하기 위한 27MHz 오실레이터와; 입력 취급기로부터 FIFO에 저장되어 있는 TS패킷열의 양을 나타내는 상태 정보를 전달받아 스케줄링 알고리즘에 따라 다음에 다중화할 입력 취급기를 결정하고 이를 해당 입력 취급기에게 알려주는 스케쥴러와; 다중화 선택신호를 받은 입력 취급기가 출력 클럭 및 TS 프레임 동기에 맞춰 하나의 TS패킷열을 출력하게 하고, 출력된 TS패킷열에 PCR정보가 포함되어 있는 경우에는 PCR 정정부를 이용하여 원래의 PCR값 위치에 정정된 PCR값으로 대체하여 출력하게 하기 위한 TDM 다중화기로 구성하여 PCR을 정정할 때 모든 입력 전송 스트림패킷열이 동일하게 갖는 최소 지연 시간을 고려하여 PCR값을 정정함으로써 다중화 과정에서 발생하는 램덤한 시간지연에 대해서도 MPEG복호기가 안정적으로 복호과정을 수행할 있게 한다.
Abstract:
1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야 본 발명은 축소/보간 필터링을 이용한 디지털 입체 영상처리 장치 및 그 방법에 관한 것임. 2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제 본 발명은, 디지털 입체 영상을 축소 필터링(decimation filtering)과 보간 필터링(interpolation filtering)을 통하여 정보 손실을 줄이고, 기존의 디지털 영상처리 장치에서 입체 영상의 전송 및 복원이 가능하도록 하여 장비 추가를 최소한으로 하면서 고화질의 입체 영상을 획득할 수 있는 디지털 입체 영상처리 장치 및 그 방법을 제공하고자 함. 3. 발명의 해결방법의 요지 본 발명은, 디지털 입체 영상처리 장치에 있어서, 비디오 영상을 입력받아, 각각의 좌우 영상을 수평 혹은 수직 방향으로 축소 필터링(decimation)하여 축소 영상을 얻기 위한 축소연산수단; 상기 축소연산수단에서 축소 필터링된 각각의 좌우 영상을 수평 방향 혹은 수직 방향으로 합쳐서 하나의 다중화된 영상 신호로 출력하기 위한 다중화수단; 상기 다중화수단에서 다중화된 영상 신호를 부호화하기 위한 부호화수단; 상기 다중화수단에서 다중화된 영상 신호를 그대로 저장하거나, 상기 부호화 수단에서 부호화된 영상 신호를 저장하기 위한 저장수단; 및 상기 부호화수단에서 부호화된 영상 신호나 상기 저장수단에 부호화하여 저장된 영상 신호를 전송하기 위한 전송수단을 포함함. 4. 발명의 중요한 용도 본 발명은 멀티미디어 시스템 등에 이용됨. 축소 필터링(decimation filtering), 보간 필터링(interpolation filtering), 입체 영상, 영상처리 장치
Abstract:
PURPOSE: A vergence controller using signal processing and a parallel-axis stereo camera system using the vergence controller are provided to allow a parallel-axis stereo camera incapable of being vergence-controlled to obtain vergence control effect by signal-processing a captured image. CONSTITUTION: A vergence controller using signal processing includes a memory(211) for receiving and storing an image captured by an external camera, a horizontal signal processor(212) for receiving the stored image and performing horizontal signal processing for the image. The controller further includes a vertical signal processor(213) for receiving the horizontal-signal-processed signal to carry out vertical signal processing for the signal, and an interpolator(214) for interpolating the vertical-signal-processed signal into the original size to perform vergence control.
Abstract:
PURPOSE: A method for efficiently detecting a synchronous byte in an MPEG-2 transport stream is provided to CONSTITUTION: A current state is stored in a register which is a state indicator having three bits size using a current value of bits which continuously are inputted and a previous state of the current value. A synchronous byte signal of eight bits is detected. the synchronous byte signal of which is 01000111, when an MPEG-2 transport stream is inputted in the order of 0-1-0-0-0-1-1-1, a state in the state indicator is In a change of a state indicator having three bit size in an MPEG-2 transport stream increased one by one from a state '1', passes by a state '8', changes to the state '1' to generate the synchronous byte signal. When an MPEG-2 transport stream is not inputted in the order of 0-1-0-0-0-1-1-1, a state in the state indicator is increased one by one from a state '1' but does not go to the state '8'.
Abstract:
본 발명은 엠펙-2(MPEG-2) 전송 스트림(TS:Transport Stream) 재다중화기 및 재다중화 방법에 관한 것으로, TS패킷열 데이터를 입력받아 일시 저장하기 위한 FIFO와, PCR유무를 확인하여 PCR을 포함하고 있는 경우 시간 지연을 계산한 후 PCR을 정정하는 PCR 정정부를 구비하여 복수개로 배열되는 입력 취급기와; 입력 취급기에 클럭을 제공하기 위한 27MHz 오실레이터와; 입력 취급기로부터 FIFO에 저장되어 있는 TS패킷열의 양을 나타내는 상태 정보를 전달받아 스케줄링 알고리즘에 따라 다음에 다중화할 입력 취급기를 결정하고 이를 해당 입력 취급기에게 알려주는 스케쥴러와; 다중화 선택신호를 받은 입력 취급기가 출력 클럭 및 TS 프레임 동기에 맞춰 하나의 TS패킷열을 출력하게 하고, 출력된 TS패킷열에 PCR정보가 포함되어 있는 경우에는 PCR 정정부를 이용하여 원래의 PCR값 위치에 정정된 PCR값으로 대체하여 출력하게 하기 위한 TDM 다중화기로 구성하여 PCR을 정정할 때 모든 입력 전송 스트림패킷열이 동일하게 갖는 최소 지연 시간을 고려하여 PCR값을 정정함으로써 다중화 과정에서 발생하는 램덤한 시간지연에 대해서도 MPEG복호기가 안정적으로 복호과정을 수행할 있게 한다.
Abstract:
PURPOSE: A vergence control system and method according to over sampling and variable addressing and a parallel-axis stereo camera are provided to process input video signals in real time with a simple hardware construction and reduce information loss. CONSTITUTION: A vergence control system(310) includes an analog/digital converter(311), a memory(312), a variable address generator(313), a vertical processor(314) and a vertical interpolator(315). The analog/digital converter performs horizontal over sampling of an image photographed by an external camera. The memory stores the over-sampled image. The variable address generator outputs a vergence-controlled image from the images stored in the memory. The vertical processor receives the vergence-controlled image from the memory to process the image in the vertical direction. The vertical interpolator accepts the vertically processed image and interpolates the image to the size of the photographed image.