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公开(公告)号：KR1020160122558A
公开(公告)日：2016-10-24
申请号：KR1020150052638
申请日：2015-04-14
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 모발이식장치는베이스와베이스에조절가능하도록결합되며말단에바늘을포함하는식모기가장착되어있는로봇암을포함하며, 로봇암은환자의두상중심에있는제1 포인트를중심으로회전하여두피상에상기바늘의위치를결정하는위치조절 RCM(remote center of motion) 기구부와상기두피상의상기위치를중심으로회전하여상기바늘의접근각도를결정하는각도조절 RCM 기구부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020140038175A
公开(公告)日：2014-03-28
申请号：KR1020120104571
申请日：2012-09-20
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: Provided is a fruit recognizing apparatus of a fruit harvesting robot which improves efficiency for fruit harvesting by extracting key features of an individual fruit, like an oriental melon, such as the position, size, and maturity. The fruit recognizing apparatus provided is the fruit recognizing apparatus of the fruit harvesting robot which comprises: an image acquisition unit to search the positions of a plurality of fruits from the image acquired by the image acquisition unit; an individual fruit image unit which acquires an individual image for each of the plurality of fruits searched by the location search unit; and a feature extraction unit which extracts features corresponding to each fruit acquired from the individual fruit image unit. [Reference numerals] (10) Image acquisition unit; (20) Location search unit; (30) Individual fruit image unit; (40) Location search unit; (50) Control unit; (60) Manipulator
Abstract translation: 提供了一种果实收获机器人的果实识别装置，其通过提取诸如位置，大小和成熟度的东方瓜的个体果实的关键特征来提高果实收获的效率。 提供的果实识别装置是果实收获机器人的果实识别装置，其包括：图像获取单元，用于从由图像获取单元获取的图像中搜索多个果实的位置; 单个果实图像单元，其针对由所述位置搜索单元搜索到的所述多个果实中的每一个获取单个图像; 以及特征提取单元，其提取与从各个果实图像单元获取的每个果实相对应的特征。 （附图标记）（10）图像采集单元; （20）位置搜索单位; （30）个体水果图像单位; （40）位置搜索单位; （50）控制单元; （60）机械手
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公开(公告)号：KR1020130058962A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：KR1020110125000
申请日：2011-11-28
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04N21/43637 , H04N21/2381
Abstract: PURPOSE: A wireless image communication device based on a zigbee network standard protocol and a method thereof are provided to support image communication in a zigbee network using lower power devices. CONSTITUTION: An image transmission device(420) receives an image transmission request from a user through a button input device. When an interruption is generated, the image transmission device receives an image from an image input device. The image transmission device stores the image in a transmission buffer. When the transmission buffer stores data exceeding the capacity of the transmission buffer, the image transmission device divides the image stored in the transmission buffer into zigbee packets. The image transmission device transmits the divided zigbee packets to an image reception device. [Reference numerals] (410) Image input device; (420) Image transmission device; (421) Timer; (422) Transmission buffer; (430) Central processing device; (440) Image reception device; (441) Zigbee transceiving module; (441) Reception buffer; (450) Image output device; (460) Button input device
Abstract translation: 目的：提供一种基于ZigBee网络标准协议的无线图像通信设备及其方法，以支持使用较低功率设备的ZigBee网络中的图像通信。 构成：图像发送装置（420）通过按钮输入装置从用户接收图像发送请求。 当产生中断时，图像传输装置从图像输入装置接收图像。 图像发送装置将图像存储在发送缓冲器中。 当发送缓冲器存储超过发送缓冲器的容量的数据时，图像发送装置将存储在发送缓冲器中的图像分割成Zigbee数据包。 图像发送装置将分割的ZigBee分组发送到图像接收装置。 （附图标记）（410）图像输入装置; （420）图像传输装置; （421）定时器; （422）传输缓冲器; （430）中央处理装置; （440）图像接收装置; （441）Zigbee收发模块; （441）接收缓冲区; （450）图像输出装置; （460）按钮输入装置
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公开(公告)号：KR1020120055779A
公开(公告)日：2012-06-01
申请号：KR1020100116971
申请日：2010-11-23
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04N21/42203 , H04M1/7253 , H04N21/4392 , H04N21/8106 , Y02D70/00 , Y02D70/144 , Y02D70/162 , Y02D70/166
Abstract: PURPOSE: A zigbee based voice data transmission and reception system and voice data transmission and reception method thereof are provided to reduce communication costs by enabling a user to transmit and receive data with lower power and lower costs through a zigbee wireless network. CONSTITUTION: In case a voice input command is received through a first communication unit(201), a control unit(208) transmits data transmission alarm signals to a voice data reception apparatus through a second communication unit(202). The control unit receives voice data through the first communication unit. The control unit successively stores the received voice data in plural buffers(204~206). The control unit transmits the packetized voice data to the voice data reception apparatus through the second communication unit after the voice data stored in one or more buffers is packetized.
Abstract translation: 目的：提供基于ZigBee的语音数据发送和接收系统及其语音数据发送和接收方法，以通过使用户能够通过ZigBee无线网络以更低功率和更低成本发送和接收数据来降低通信成本。 构成：如果通过第一通信单元（201）接收到语音输入命令，则控制单元（208）通过第二通信单元（202）将数据发送报警信号发送到语音数据接收装置。 控制单元通过第一通信单元接收语音数据。 控制单元将接收到的语音数据相继存储在多个缓冲器（204〜206）中。 在存储在一个或多个缓冲器中的语音数据被分组之后，控制单元通过第二通信单元将分组语音数据发送到语音数据接收装置。
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公开(公告)号：KR100970387B1
公开(公告)日：2010-07-15
申请号：KR1020080078910
申请日：2008-08-12
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 무선 USB (Universal Serial Bus) 디바이스의 이동성 지원 및 전송 영역 확장과 관련하여 근거리 무선 네트워크 환경에서 무선 USB 기술을 활용한 무선 어댑터 장치 및 이를 이용한 근거리 무선 서비스 방법에 관한 것이다.
종래의 무선 USB(Universal Serial Bus) 정보 처리 기술은 하나의 호스트에 연결된 디바이스의 이동시 거리 제약에 따른 호스트 변경이 불가피하고 새로운 연결 설정과 새로운 호스트를 통해 서비스를 제공받는 구조로 이루어져 있었다.
또한 무선 USB 디바이스는 호스트와 디바이스간 거리에 따라 무선 전송 성능의 차이가 나고, 무선 USB 디바이스의 이동시 효율적인 대역폭 유지 및 거리 확장이 어려운 서비스 구조로 이루어져 무선 USB 디바이스의 이동성 및 성능 보장에 대한 측면은 고려하지 못하는 한계가 있었다.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 무선 USB 디바이스 와이어 어댑터의 특성과 USB 호스트/디바이스 동시지원 기능의 특성을 활용하여 다양한 무선 USB 디바이스의 이동성과 데이터 전송의 성능 보장을 위한 최적화된 서비스 지원 환경을 구성할 수 있는 어댑터 장치 및 이를 이용한 근거리 무선 서비스 방법에 관한 것이다.
무선 USB, Host Relay, WPAN-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100694295B1
公开(公告)日：2007-03-14
申请号：KR1020050105300
申请日：2005-11-04
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: A sensing information management device of a sensor-based home network system and a method thereof are provided to collect information about context, occurring in a sensor-based home network, through sensor nodes having complex functions, and to determine optimized context information through adjustment and management of all context information, thereby offering a service suited to user's intention and environment. A sensor network(110) obtains a lot of sensing information. A sensing information processor(120) unifies the sensing information, divides the sensing information into sensor node information(NIx) and sensor attribute information(ALx), and extracts optimized determined sensing information(DSI) by removing overlapped or changed information. A sensing information manager(130) divides/arranges the sensor node information(NIx) and the sensor attribute information(ALx) into a node information base and an attribute information base, while generating sensor management information(SMI) by checking connectivity and relativity with the unified sensing information according to received context management information(CMI). A context information recognizer(140) transmits the context management information(CMI) to the manager(130) to receive the sensor management information(SMI), and configures optimized determined context information(DCI) in consideration of both context management information(CMI) and sensor management information(SMI).
Abstract translation: 提供了一种基于传感器的家庭网络系统的感测信息管理装置及其方法，以通过具有复杂功能的传感器节点收集关于发生在基于传感器的家庭网络中的上下文的信息，并且通过调整来确定优化的上下文信息，并且 管理所有上下文信息，从而提供适合用户意图和环境的服务。 传感器网络（110）获得许多感测信息。 感测信息处理器（120）统一感测信息，将感测信息划分为传感器节点信息（NIx）和传感器属性信息（ALx），并且通过去除重叠或改变的信息来提取优化的所确定的感测信息（DSI）。 感测信息管理器（130）通过检查连通性和相关性来生成传感器管理信息（SMI），同时将传感器节点信息（NIx）和传感器属性信息（ALx）划分/布置到节点信息库和属性信息库中 根据接收到的上下文管理信息（CMI）确定统一感测信息。 上下文信息识别器（140）将上下文管理信息（CMI）发送到管理器（130）以接收传感器管理信息（SMI），并且考虑到上下文管理信息（CMI）两者来配置优化的所确定的上下文信息（DCI） 和传感器管理信息（SMI）。
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公开(公告)号：KR100675840B1
公开(公告)日：2007-01-30
申请号：KR1020050057090
申请日：2005-06-29
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04M1/6066 , H04M1/7253 , H04M1/72575 , H04W76/10 , H04W84/18 , H04W88/02
Abstract: 본 발명은 근거리 무선 통신 방식인 IEEE 802.15.4 프로토콜(ZigBee)을 이용한 이동 통신 단말기의 핸즈 프리 기능 제공 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 이동 통신 단말기의 핸즈 프리 기능 제공 장치는, 기지국을 통하여 음성신호를 송수신하는 이동 통신 단말기; 상기 이동 통신 단말기와 소정의 디스플레이 신호 및 통화 연결을 위한 통화 제어 신호를 송수신하고, 지그비 프로토콜에 의하여 상기 소정의 디스플레이 신호와, 통화 제어 신호 및 음성 신호를 변조 또는 복조함으로써 무선 송수신하는 지그비 코디네이터; 및 상기 지그비 코디네이터와 지그비 프로토콜을 이용하여 상기 소정의 디스플레이 신호와, 통화 제어 신호 및 음성 신호를 변조 또는 복조함으로써 무선 송수신하고, 상기 소정의 디스플레이 신호를 시각적으로 제공하는 지그비 디바이스를 포함하는 것을 특징으로 한다.
ZigBee, IEEE 802.15.4, hands-free, WPAN, MAC address, 이동 통신 단말기, 핸즈프리-
公开(公告)号：KR1020070011049A
公开(公告)日：2007-01-24
申请号：KR1020050126241
申请日：2005-12-20
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01S13/34
CPC classification number: G01S5/0215 , G01S5/0221
Abstract: A high-precision distance recognition device and method using UWB(Ultra Wide Band) communication are provided to keep high distance precision against noise of multiple paths even if there are various channels and to decrease the number of operations by using a noise subspace for one dominant signal component. A high-precision distance recognition device using UWB communication includes a first spectrum analysis unit extracting frequency components correspondent to multi-path time delay, from a received signal; a second spectrum analysis unit(208) calculating a noise subspace of the frequency component extracted by the first spectrum analysis unit and extracting frequency components including the maximum power, from a frequency spectrum by using the noise subspace; and a TOA(Time of Arrival) extracting unit(206) extracting TOA by using the frequency component including the maximum power.
Abstract translation: 提供了使用UWB（超宽带）通信的高精度距离识别装置和方法，以便即使存在各种信道也能保持高距离精度以抵抗多个路径的噪声，并且通过使用一个主要的噪声子空间来减少操作次数 信号分量。 使用UWB通信的高精度距离识别装置包括从接收信号中提取与多径时延相对应的频率分量的第一频谱分析单元; 第二频谱分析单元，计算由所述第一频谱分析单元提取的频率分量的噪声子空间，并且通过使用所述噪声子空间从频谱中提取包括最大功率的频率分量; TOA（到达时间）提取单元（206）通过使用包括最大功率的频率分量来提取TOA。
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公开(公告)号：KR1020070001534A
公开(公告)日：2007-01-04
申请号：KR1020050057090
申请日：2005-06-29
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04M1/6066 , H04M1/7253 , H04M1/72575 , H04W76/10 , H04W84/18 , H04W88/02 , H04W80/00
Abstract: An apparatus and a method for providing a hands-free function in a mobile communication terminal using ZigBee are provided to enable a ZigBee device to wirelessly transceive signals after modulating or demodulating a predetermined display signal, and a call control signal, and a voice signal by using a ZigBee coordinator and a ZigBee protocol and visually provide the predetermined display signal, thereby providing a voice quality as much as a user can not discriminate half duplex from full duplex and cheaply constructing hardware in comparison with full duplex. An apparatus for providing a hands-free function in a mobile communication terminal(100) using ZigBee comprises the followings: a mobile communication terminal(100); a ZigBee coordinator(110) which transceives a display signal and a call control signal for call connection with the mobile communication terminal(100) and transceives the signals by wireless after modulating or demodulating the predetermined display signal, and the call control signal, and a voice signal by a ZigBee protocol; and a ZigBee device(210) which transceives the signals by wireless after modulating or demodulating the predetermined display signal, and the call control signal, and the voice signal by using the ZigBee coordinator(110) and the ZigBee protocol and visually provides the predetermined display signal.
Abstract translation: 提供一种使用ZigBee在移动通信终端中提供免提功能的装置和方法，以使得ZigBee设备能够在调制或解调预定显示信号之后使无线收发信号，以及呼叫控制信号和语音信号 使用ZigBee协调器和ZigBee协议，并且可视地提供预定的显示信号，从而与全双工相比，提供语音质量尽可能多的用户不能区分全双工和廉价构建硬件。 一种使用ZigBee在移动通信终端（100）中提供免提功能的装置包括：移动通信终端（100）; 收发显示信号的ZigBee协调器（110）和用于与移动通信终端（100）的呼叫连接的呼叫控制信号，并且在调制或解调预定显示信号和呼叫控制信号之后通过无线收发信号 语音信号由ZigBee协议; 以及ZigBee设备（210），其通过使用ZigBee协调器（110）和ZigBee协议调制或解调预定显示信号，呼叫控制信号和语音信号之后通过无线收发信号，并且可视地提供预定显示 信号。
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公开(公告)号：KR1020050060309A
公开(公告)日：2005-06-22
申请号：KR1020030091896
申请日：2003-12-16
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04L12/28
Abstract: 복수의 멀티미디어 채널 전송 시스템 및 그 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 복수의 멀티미디어 채널 전송 시스템은 n개의 멀티미디어 채널이 있는 계층 6, n개의 멀티미디어 채널 수 만큼 분리된 계층 5, 계층 4 및 계층 3과, 통합된 계층 2 및 계층 1을 포함하며, n개의 멀티미디어 채널을 분리된 계층 3에서 각각 IP 패킷으로 매핑하여 매핑된 IP 패킷을 전송하는 멀티미디어 서버, 멀티미디어 서버에서 전송되는 IP 패킷을 계층 3 스위치로 수신하여 전송하는 IP 통신망 및 통합된 계층 1 및 계층 2, n개의 멀티미디어 채널 만큼 분리된 계층 3, 계층 4, 계층 5 및 계층 6을 포함하며, IP 통신망에서 전송되는 IP 패킷을 계층 3에서 n개의 멀티미디어 채널로 분류 및 버퍼링하고, 계층 6에서 버퍼링된 멀티미디어 데이터를 정해진 복호 규칙에 따라 복호하는 다수의 멀티미디어 수신기를 포함하며, 계층 2 또는 3에서 채널별로 멀티� ��디어 데이터를 분류 및 저장하므로 재핑 타임을 크게 줄일 수 있으며 또한, 가입자의 모니터에 복수개의 화면을 동시에 제공할 수 있는 동시화면 서비스의 제공도 가능해진다.
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