公开(公告)号：WO2022045738A1

公开(公告)日：2022-03-03

申请号：PCT/KR2021/011302

申请日：2021-08-24

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아 주식회사 ,  이화여자대학교 산학협력단

Inventor： 강제원 ,  김나영 ,  이정경 ,  박승욱 ,  임화평

IPC: G06T9/00 ,  H04N19/82 ,  H04N19/86 ,  H04N19/105 ,  H04N19/513 ,  H04N19/176

Abstract: 본 실시예는, 딥러닝 기반 검출 모델을 이용하여 현재 프레임과 참조 프레임으로부터 참조 영역을 검출한 후, 현재 프레임에 검출된 참조 영역을 합성하는 인루프 필터를 추가적으로 포함함으로써, 현재 프레임에 대한 개선된 화질을 생성하고 부호화 효율을 향상시키는 영상 부호화 방법 및 복호화 방법을 제공한다.

公开(公告)号：WO2022031003A1

公开(公告)日：2022-02-10

申请号：PCT/KR2021/010227

申请日：2021-08-04

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아 주식회사 ,  광운대학교 산학협력단

Inventor： 심동규 ,  최한솔 ,  변주형 ,  박승욱 ,  임화평

IPC: H04N19/124 ,  H04N19/176 ,  H04N19/105 ,  H04N19/70 ,  H04N19/119 ,  H04N19/122 ,  H04N19/573

Abstract: 본 실시예는, 시간적으로 이전에 부/복호화된 프레임의 양자화 파라미터를 이용하여 양자화 그룹에 대한 예측(predicted) 양자화 파라미터(Quantization Parameter: QP)를 생성함으로써, 양자화 파라미터에 대한 예측 성능을 향상시키는 양자화 파라미터 생성방법 및 장치를 제공한다.

公开(公告)号：WO2022030980A1

公开(公告)日：2022-02-10

申请号：PCT/KR2021/010196

申请日：2021-08-04

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아 주식회사 ,  광운대학교 산학협력단

Inventor： 심동규 ,  변주형 ,  박시내 ,  박승욱 ,  임화평

IPC: H04N19/105 ,  H04N19/70 ,  H04N19/124 ,  H04N19/503 ,  H04N19/129

Abstract: 비디오 데이터의 패치북 기반 부호화 및 복호화를 위한 방법 및 장치를 개시한다. 비디오 데이터의 복호화 방법은 비디오 데이터의 블록에 대한 패치북 리스트를 결정하는 단계, 및 상기 블록에 대한 하나 이상의 인덱스 값들을 결정하는 단계를 포함한다. 상기 인덱스 값들 각각은 상기 패치북 리스트의 패치북 엔트리들 중 상기 블록 내 픽셀들의 서브세트에 대응되는 컬러 값들을 가진 패치북 엔트리를 지시한다. 상기 복호화 방법은 상기 블록에 대한 상기 패치북 리스트 및 상기 인덱스 값들에 기초하여 상기 픽셀들의 서브세트들을 복원하는 단계를 더 포함한다.

公开(公告)号：KR101996418B1

公开(公告)日：2019-07-04

申请号：KR1020160184299

申请日：2016-12-30

Applicant: 기아자동차주식회사 ,  현대자동차주식회사

Inventor： 김윤수 ,  민석기 ,  성동현 ,  정인용 ,  박승욱 ,  이상민 ,  이강훈 ,  이완재 ,  이태영 ,  이민병 ,  김응서 ,  권용석

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/085 ,  B60W50/14 ,  B60R21/34 ,  B60Q1/44 ,  B60W50/00

公开(公告)号：KR101996417B1

公开(公告)日：2019-07-04

申请号：KR1020160184296

申请日：2016-12-30

Applicant: 기아자동차주식회사 ,  현대자동차주식회사

Inventor： 김윤수 ,  박승욱 ,  이민병 ,  정호철 ,  정인용

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/085 ,  B60W50/14 ,  B60W10/18 ,  B60W40/105 ,  B60R21/34 ,  B60R21/0134 ,  B60Q1/44

公开(公告)号：KR101996414B1

公开(公告)日：2019-07-04

申请号：KR1020160184288

申请日：2016-12-30

Applicant: 기아자동차주식회사 ,  현대자동차주식회사

Inventor： 김윤수 ,  민석기 ,  성동현 ,  박승욱 ,  권용석 ,  이상민 ,  이태영 ,  이민병 ,  김응서 ,  정인용

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/085 ,  B60W50/14 ,  B60R21/34

公开(公告)号：KR1020180078981A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：KR1020160184297

申请日：2016-12-30

Applicant: 기아자동차주식회사 ,  현대자동차주식회사

Inventor： 김윤수 ,  양주웅 ,  윤대중 ,  장유진 ,  최재섭 ,  하경수 ,  이민병 ,  박승욱 ,  박진호 ,  정인용

IPC: B60W30/06 ,  B60W40/02 ,  B60W50/14 ,  B62D15/02 ,  G08G1/16

CPC classification number: B62D15/0285 ,  B60Q9/004 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/06 ,  B60W30/0956 ,  G06K9/00812 ,  G08G1/168 ,  B60W40/02 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/146 ,  B60Y2300/06 ,  B60Y2400/30 ,  B60Y2400/92

Abstract: 본발명의실시예에따른자동주차시스템을제공한다. 자동주차시스템은주차구획선유무및 주변차량들의위치를측정하는센서부, 상기센서부가측정한데이터를분석하여상기자차량주변의주차영역들을산출하는주차영역탐색부, 상기주차영역들을기준으로상기진행경로생성가능범위를산출하는진행경로범위산출부, 상기진행경로생성가능범위내에서상기자차량의현재위치에서가능한적어도두 개이상의주차형태를판별하고, 각주차형태별로추정된진행경로와상기자차량의길이, 폭과회전각도에근거하여상기적어도두 개이상의주차형태에대한진행경로범위들을제공하는주차형태판별부, 상기적어도두 개이상의주차형태에대해제공된진행경로범위들중 선택된주차형태에대한진행경로범위및 상기선택된진행경로범위에대한최적의주차영역을제공하는주차지원처리부및 상기최적의주차영역으로상기자차량이자동으로주차하는제어부를포함한다.

公开(公告)号：KR102107762B1

公开(公告)日：2020-05-07

申请号：KR1020160184301

申请日：2016-12-30

Applicant: 기아자동차주식회사 ,  현대자동차주식회사

Inventor： 김윤수 ,  노동규 ,  정인용 ,  성수련 ,  박승욱 ,  박종록 ,  방경주 ,  류초롱 ,  이민병 ,  노학렬 ,  황대성

IPC: B60W30/14 ,  B60W40/105 ,  B60W50/14 ,  B60W10/18 ,  B60W40/072 ,  B60W40/076

公开(公告)号：KR102033884B1

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：KR1020160184305

申请日：2016-12-30

Applicant: 기아자동차주식회사 ,  현대자동차주식회사

Inventor： 김윤수 ,  박승욱 ,  정인용 ,  이민병 ,  이경준 ,  김창호

IPC: B60W30/18 ,  B60W50/14 ,  B60W40/02 ,  B60W40/105 ,  B60W10/20 ,  B60Q1/34

公开(公告)号：KR101996420B1

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：KR1020160184303

申请日：2016-12-30

Applicant: 기아자동차주식회사 ,  현대자동차주식회사

Inventor： 김윤수 ,  박승욱 ,  이민병 ,  김우성 ,  정인용

IPC: B60W30/085 ,  B60W30/09 ,  B60W50/14 ,  B60W10/06 ,  B60W40/105 ,  B60W40/02 ,  B60R21/34 ,  B60R16/02 ,  B60Q1/44