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公开(公告)号：KR1020160089690A
公开(公告)日：2016-07-28
申请号：KR1020150009236
申请日：2015-01-20
Applicant: 주식회사 한화
Inventor： 이상민
CPC classification number: G01S7/521 , B63B45/08 , B63B2201/18 , G01S7/52001
Abstract: 본발명은예인형소나와예인형소나의센서모듈연결방법에관한것으로충진유체가채워진제1외형튜브내에제1음향탐지용센서패키지가배치되고, 상기제1외형튜브의단부에제1연결구가구비된제1센서모듈과충진유체가채워진제2외형튜브내에제2음향탐지용센서패키지가배치되고, 상기제2외형튜브의단부에상기제1연결구에결합되는제2연결구가구비된제2센서모듈을결합시켜연결하고, 상기제1연결구와상기제2연결구를감싸며상기제1외형튜브와상기제2외형튜브의적어도일부분을감싸는보호용튜브부재를형성하여센서모듈의연결부분에의한외형튜브의손상을방지하여내구성을향상시키고안정적이고효율적인운영을가능하게하며, 센서모듈의수리비용을크게절감한다.
Abstract translation: 拖曳阵列声呐技术领域本发明涉及一种拖曳的阵列声呐和连接所述被牵引的阵列声connecting的传感器模块的方法。 根据本发明，第一传感器模块和第二传感器模块彼此连接，其中：第一传感器模块包括布置在填充有填充流体的第一外管中的第一声音检测传感器封装，并且具有第一传感器模块 连接孔，设置在第一外管的端部; 并且第二传感器模块包括布置在填充有填充流体的第二外管中的第二声音检测传感器封装，以及设置在第二外管的端部处并联接到第一连接孔的第二连接孔。 形成覆盖第一和第二连接孔以及第一和第二外管中的每一个的至少一部分的保护管构件，从而防止传感器模块的连接部分损坏外管。 因此，提高了耐久性，促进了稳定高效的操作，并且可以显着节省维修成本。
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公开(公告)号：KR1020120054457A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：KR1020100115843
申请日：2010-11-19
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: G01S7/521 , B63B17/00 , B63B45/00 , B63B2201/18
Abstract: PURPOSE: A sound wave location information checking system of marine equipment is provided to prevent the generation of an error of a transceiver by steadily supporting a stem tube within a well of body of a ship. CONSTITUTION: A sound wave location information checking system comprises a stem tube(11) which is installed within a well(2) of body(1) of a ship which can be moved upward and downward, and one or more support units(20) which steadily support the stem tube within the well. A mounting unit(15) is installed at the bottom of the stem tube. A transceiver is detachably installed to the mounting unit. A cable(13) for power source and communications is connected to a central part of the stem tube. A mounting flange of the upper end of the stem tube is detachably combined to a supporter of the body of the ship.
Abstract translation: 目的：提供船舶设备的声波位置信息检查系统，通过稳定地支撑船体井体内的干管，防止收发机产生误差。 构成：声波位置信息检查系统包括安装在可以向上和向下移动的船体（1）的井（2）内的杆管（11）和一个或多个支撑单元（20） 其稳定地支撑井内的干管。 安装单元（15）安装在杆管的底部。 收发器可拆卸地安装到安装单元。 用于电源和通信的电缆（13）连接到杆管的中心部分。 杆管的上端的安装凸缘可拆卸地组合到船体的支撑件上。
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公开(公告)号：KR101827742B1
公开(公告)日：2018-02-12
申请号：KR1020170067621
申请日：2017-05-31
Applicant: 한국해양과학기술원
CPC classification number: B63B35/00 , B63B45/08 , B63B2035/007 , B63B2201/18 , B63H7/02 , B63H21/17 , G01S7/52004
Abstract: 본발명은수면에부유(浮遊)하는바디와상기바디중심부에길이방향으로관통결합되는봉을포함하는부이(buoy)체; 위성으로부터상기부이체가위치한지점의위치정보를실시간으로수신하는위치수신기; 해저지형을탐지하도록상기봉에결합되어상기바디의저면에위치하는음향탐지기; 상기부이체를기 설정된좌표정보에따라이동시키는다수개의구동부; 상기부이체와상기음향탐지기의움직임을감지하는센서부; 및상기위치수신기, 음향탐지기, 구동부, 및센서부를제어하는제어부;를포함하는천해조사자율무인수상정을제공한다.
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公开(公告)号：KR1020160093315A
公开(公告)日：2016-08-08
申请号：KR1020150014153
申请日：2015-01-29
Applicant: 한국해양과학기술원
IPC: B63C11/48
CPC classification number: B63C11/48 , B63B2201/18
Abstract: 본발명의일실시예에따른해양탐사용자력계가변익견인보조장치는, 전단이견인케이블에결속되어, 해양탐사선에견인되며, 원뿔형상으로이루어진센서머리부; 원통형상을이루며, 내측에센서가탑재되어, 상기센서머리부와결합되는센서몸체부; 및상기센서몸체부의후단에탈ㆍ착가능하게결합되어, 수평과직진력을갖게하도록가요성(可撓性) 재질로일체로써구성되는다수개의가변익이상기가변익지지부재일측에결합되는꼬리날개부;를포함하는것을특징으로한다. 따라서, 상기와같이구성되는본 발명의일실시예의해양탐사용자력계가변익견인보조장치및 그운용방법에따르면, 외부의충격에덜 노출되도록할 뿐만아니라, 일부분훼손되는경우에도해당훼손된부분만을교체할수 있어유지보수가용이하며, 자력값에영향을미치지않으면서동시에외부충격에도파손되지않도록하는효과가있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的用于牵引用于海洋勘探的磁力计可变平台翼的辅助装置包括：传感器头单元，其具有用牵引缆索紧固的前端，由海洋勘探船拖曳并具有圆锥形 ; 传感器主体单元，其具有圆柱形形状，其中安装有传感器并与传感器头单元耦合; 以及尾翼单元，其耦合到所述传感器主体单元的后端以可附接和可拆卸并且具有由柔性材料一体形成的多个可变平台翼，以具有水平和直线的力并联接到所述可变翼支撑件的一侧 会员。 因此，本发明的实施例的用于牵引用于海洋勘探的磁力计可变平台翼的辅助装置及其操作方法可以较少暴露于外部冲击，可以通过仅在部分损坏时仅更换损坏部分来容易地保持 ，并且可以防止外部冲击造成的损坏而不影响磁力值。
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公开(公告)号：KR1020160069015A
公开(公告)日：2016-06-16
申请号：KR1020140173684
申请日：2014-12-05
Applicant: 삼성중공업 주식회사
CPC classification number: Y02E10/727 , B63B35/4413 , B63B2201/18 , E02B17/08 , E02B2017/0082 , E21B7/12 , E21B15/02 , G01S15/08
Abstract: 본발명은해양구조물의스퍼드캔안착위치결정장치및 방법에관한것으로, 부유식구조물을지지하는복수의레그각각의말단에구비되는스퍼드캔; 스퍼드캔에설치되는해저지형측정센서를포함하는해저지형측정부; 및해저지형측정부에의해산출된해저지형정보에기초하여, 스퍼드캔을안착시킬안착위치를결정하는스퍼드캔안착위치결정부를포함하는해양구조물의스퍼드캔안착위치결정장치를제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于确定海上结构的立柱的位置的装置和方法。 用于确定海上结构的立柱的位置的装置包括：分别形成在多个腿的端部中以支撑浮动结构的立柱; 海底地形测量部件，具有安装在喷嘴罐中的地形测量传感器; 以及基于由海底地形测量部件测量的海底地形信息的立柱定位部件，其确定喷头罐的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160068883A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：KR1020167012145
申请日：2014-10-06
Applicant: 임피안티 포르투알리 에 세르비지 모레이스 에스알엘
Inventor： 모레이스,알베르토
CPC classification number: B63B59/08 , B63B59/10 , B63B2059/082 , B63B2737/00 , B63B59/06 , B08B1/002 , B63B45/08 , B63B2201/18 , G01S7/531
Abstract: 자동화된보트세척도크는, -보트세척을수행하도록구성된적어도하나의보트의선체세척블록(103); - 도크(100) 내에서길이방향으로선체를제거하기위한적어도하나의이동블록(101); - 도크(100) 내에서보트를인양하기위한적어도하나의인양블록(102)을포함한다. 이동블록(101)은, - 보트를유도하고시스템(100) 내에위치를선정하고보트선체바닥을스캔하고, 선체바닥의기하학적구조를검출하고및 전용소프트웨어에의해컴퓨터재구성을수행하기위해구성된, 도크(100) 내의선체출입구를관리하기위한적어도하나의블록(105); 선체조종을위해사용되는기계적아암; - 기계적아암에의해, 전용컴퓨터소프트웨어에의해검출되고재구성된기하학적구조를사용하여, 도크(100)를가로지르는선체이동을관리하기위한적어도하나의블록(106); 및기계적아암에의해도크(100)로부터선체의철수를관리하기위한적어도하나의블록(107)을포함한다.
Abstract translation: 一个自动洗船坞包括：至少一个船体清洗块，其被配置用于执行船的洗涤; 至少一个平移块，用于在船坞内沿长度方向移动船体; 以及至少一个用于在船坞内提升船的提升块。 翻译块包括：用于管理船坞内的船体入口的至少一个块，将船定位在系统内，扫描船体底部，检测其几何形状，以及使用专用软件执行计算机重建; 用于船体处理的机械臂; 至少一个块，用于使用机械臂管理船坞的船体运动，并使用由专用计算机软件检测和重建的几何; 以及至少一个块，用于使用机械臂来管理船体离开码头的出口。
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公开(公告)号：KR1020160049352A
公开(公告)日：2016-05-09
申请号：KR1020140146359
申请日：2014-10-27
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: B63B35/00 , B63B17/00 , B63B45/08 , B63B49/00 , B63B2035/008 , B63B2201/18 , B63B2213/02 , G05D1/0011 , G05D1/0206
Abstract: 본발명은해상의목표물에대한긴급임무를수행하는시스템에있어서: 추진기(21), 감지기(23), 통신기(25)를수행장비로탑재한무인수상정(20); 상기수행장비와연결되어위치정보와더불어제반환경정보를입력하고, 최적항로이동과설정임무수행을위한작동을제어하는제어기(30); 및상기제어기(30)에설정된정보를제공하도록설치되는기지국(40);을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 해상의전투와같은긴급상황이발생한경우해당수역의기상을비롯한제반환경정보를고려하여신속하고안전하게적함정에접근하여설정된임무를수행할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于对海上物体进行紧急任务的系统。 用于执行紧急任务的系统包括：无人表面容器（20），其中装有螺旋桨（21），传感器（23），通信仪器（25）作为能力设备; 控制器（30），其连接到能力设备以输入位置信息和一般环境信息，并且控制用于移动到最佳路线并执行设定任务的操作; 以及基站（40），其被安装来提供在所述控制器（30）中设置的信息。 因此，本发明通过在海上作战等情况下考虑到相应水域的天气和一般环境信息，迅速而安全地接近战舰来执行设定的任务。
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公开(公告)号：KR1020150119639A
公开(公告)日：2015-10-26
申请号：KR1020140045273
申请日：2014-04-16
Applicant: 하이드로날릭스 (주)
Inventor： 구자효
CPC classification number: B63B35/00 , B63B21/16 , B63B21/29 , B63B39/02 , B63B2201/18 , B63C11/48 , G01S3/80 , G05D1/0206 , G08C17/02 , H04N5/225 , Y10S901/50
Abstract: 본발명은강이나호수등을운항하면서해당지점의탐사와수색을포함하는수중을탐색하는상황인식기반의운항안정성이확보된수중탐색로봇에관한것으로, 본발명에서는수상에부양된상태로운항하는선체부와, 상기선체부에탑재되어운항에따른추력을제공하는추력부, 상기선체부에탑재되어초음파를통해수중의지형정보와물체를탐사하는초음파탐사부, 수중영상을촬영하는수중카메라부, 상기초음파탐사부에의해촬영된탐사정보와수중카메라부에의해촬영된수중영상정보를외부에위치된수신기로무선전송하는무선송수신부및 외부에설치된무인콘트롤러로부터제공되는제어신호에의해, 추력부와초음파탐사부와수중카메라부및 무선송수신부의구동을제어하는제어부를포함하여구성된수중탐색로봇에있어서, 상기선체부는추력부가각각탑재된한 쌍의부양체와이들부양체를상호연결하는브릿지를포함하여, 이들한 쌍의부양체는브릿지에의해상호이격된상태로상태로수상을운항하도록구성된것을특징으로하고있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于状况识别的航行稳定性的水下搜索机器人，其在河流或湖泊上航行，并对相应的地点进行探索和搜索。 根据本发明的基于情况识别的具有航行稳定性的水下搜索机器人包括：船体单元，在浮动在水面上时航行; 负载在船体单元上以通过航行提供推力的推力单元; 超声波探伤装置，装在船身上，通过超声波探测地形信息和水中的物体; 水下摄像机单元，用于拍摄水下图像; 无线收发器，用于将由超声波探测单元拍摄的探测信息和由水下摄像机单元拍摄的水下图像信息传送到位于其外部的接收器; 以及控制单元，其通过从外部无人控制器提供的控制信号来控制推力单元，超声波探测单元，水下摄像机单元和无线收发器的驱动。 船体单元包括一对浮力体，其上装有推力单元，以及连接浮力体的桥。 漂浮的身体由桥隔开，在水面上航行。
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公开(公告)号：KR1020150045085A
公开(公告)日：2015-04-28
申请号：KR1020130124316
申请日：2013-10-18
Applicant: 인천대학교 산학협력단
Inventor： 최병길
CPC classification number: B63B35/00 , B63B2201/18 , B63B2213/02 , B63B2221/22 , G01N1/10 , G01N33/18 , G05D1/0206
Abstract: 채수용무인선박이개시된다. 본발명의채수용무인선박은, 저수지, 하천또는바다의수질검사를위한시료채취에사용되고, 일측으로길게형성되는제1 부유체, 제1 부유체와이격되고일측으로길게형성되는제2 부유체, 제1 부유체와제2 부유체를연결하는프레임을포함하는선체; 선체에추진력을제공하는동력부및 동력부를제어하는제어부를포함하는추진장치; 프레임에결합되는고정부및 고정부하측에서아래쪽으로이동하거나연장가능하게이루어지는이동부가구비되는연장아암; 및이동부에결합되고, 내부에물이저장되도록이루어지는채수컨테이너를포함하고, 채수컨테이너의하단은이동부의하단보다높고, 이동부가아래쪽으로이동하거나연장될수록채수컨테이너의하단은이동부의하단에서높아지거나같도록이루어지는것을특징으로한다. 본발명에의하면, 채수컨테이너를베이스와연결하는연장아암이서로회전가능하게결합된제1 링크의연결구조에의해신축가능하게연장됨으로써물속에서물살의흐름을받더라도유동이방지되어무인으로운행하더라도저수지, 하천또는바다의위치별, 깊이별로정확한시료를채취할수 있도록이루어지는채수용무인선박을제공할수 있게된다.
Abstract translation: 公开了一种用于取水的无人船。 用于取水的无人船用于采样水以检查水库，河流或海洋的水质，包括：船体，其包括在其一侧形成为长形状的第一浮体，第二浮体 主体与第一浮体分离并且在其一侧形成为长形状，以及将第一浮体与第二浮体连接的框架; 包括为船体提供推进力的动力单元的推进剂和控制动力单元的控制单元; 一个延伸臂，包括一个连接在框架上的固定单元，以及可以在固定单元下部移动或向下延伸的移动单元; 以及与所述移动单元联接并将水储存在其中的取水容器。 水采样容器的底部高于移动单元的底部，并且随着移动单元移动或向下延伸而变得与移动单元的底部相同或更高。 因此，即使在影响水流的情况下，也可以防止提供的水上取样无人船流动，并且可以通过水库，河流和海洋的位置或深度收集精确的样本，而无需人员操作 通过将连接水采样容器的延伸臂通过用于彼此连接的第一连杆的连接结构弹性地延伸以便旋转。
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公开(公告)号：KR101488216B1
公开(公告)日：2015-01-30
申请号：KR1020140083773
申请日：2014-07-04
Applicant: (주)지오시스템리서치
Inventor： 박현남
CPC classification number: B63B35/00 , B63B49/00 , B63B2201/18 , B63B2231/52 , B63C11/48 , G01V1/38
Abstract: 본 발명은 음파를 이용하여 해저의 지층구조를 분석하기 위한 천부지층 탐사기(Subbottom Profiler)에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 천부지층 탐사기를 선박의 후미에 매달아 견인하거나 선박의 측면에 설치프레임을 통해 장착하여 사용함으로 인해 어장 등과 같은 장애물에 의해 천부지층 탐사기가 훼손되거나 분실되는 경우가 빈번하게 발생하여 장비의 수리나 교체 등을 위한 비용뿐만 아니라 시간 지연에 따른 추가적인 손해가 발생하는 문제가 있었던 종래기술의 천부지층 탐사장치 및 방법들의 문제점을 해결하기 위해, 선박 밑단의 중앙 부근에 공간을 형성하고 천부지층 탐사기 설치용 박스를 제작하여 상기 공간에 천부지층 탐사기를 장착하는 것에 의해 어장이나 장애물에 의한 파손 및 분실의 위험을 방지하고, 파도나 조류로 인한 흔들림이 감� ��하며, 상기 박스의 바닥면을 FRP 재질로 형성하여 트랜스듀서가 외부로 노출되지 않도록 함으로써 트랜스듀서를 보호하고, 이때, 트랜스듀서와 바닥면 사이에 공간이 생기지 않도록 트랜스듀서와 바닥면을 완전히 밀착시키는 것에 의해 노이즈를 감소하는 동시에, 상기 박스의 내부공간에는 해수를 채움으로써 외부 환경과 동일한 환경으로 탐사를 진행하는 것이 가능하여 탐사의 정확성을 높일 수 있도록 구성되는 선체장착형 천부지층 탐사시스템이 제공된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用声波分析海底结构的底下探测器。 本发明提供了一种船体安装的底部探测器系统; 并且相关技术的底层分析仪系统和方法受到由于诸如渔业之类的障碍而造成的设备维修，更换和时间损坏费用的底层分析仪的损伤或缺失的问题 到设备恢复; 因为底部探测器被悬挂在船的背面，或者使用安装框架安装在船体的侧表面上。 然而，根据本发明，在船的下端的中心附近形成有空间，并且制造底部轮廓仪安装箱，使得底部底部轮廓仪安装在该空间上以防止 渔业或障碍造成的损失或损失。 此外，由于波浪或潮汐的振动减小，同时箱的底表面由FRP材料形成，使得换能器不暴露在外部，并且传感器被保护。 换能器和底面完全密封，使传感器和底面之间没有形成空间，这样可以降低噪音。 另外，盒子的内部空间充满了海水，使得轮廓可以在与外部环境相同的环境中进行，这导致更高的轮廓精度。
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