公开(公告)号：CN107102648A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201710168549.5

申请日：2017-03-21

Applicant: 苏州光之翼智能科技有限公司

Inventor： 丁军 ,  冯翼 ,  王猛

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/101 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/141

Abstract: 本发明公开了一种无人机自主运输系统，包括无人机模块和运输模块，所述无人机模块包括中控交互系统，身份识别系统，通讯系统，速度/加速度传感器，GPS，角速度/加速度传感器，电机驱动和云台控制，所述运输模块包括货物装卸系统，所述中控交互系统与中控系统相互连接，所述货物装卸系统与所述中控系统的机械装置和无人机的控制系统连接。本发明通过调度系统实现任务实时自动派发；同时对航程规划、起飞、降落、货物装卸过程实现了无人值守，极大地降低了运维成本。

公开(公告)号：CN103477185B

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201280018406.1

申请日：2012-04-13

Applicant: 赫克斯冈技术中心

Inventor： 伯恩哈德·麦茨勒 ,  克努特·西尔克斯

IPC: G01B21/04 ,  B64C39/02

CPC classification number: G01B21/04 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/141 ,  G05D1/0094

Abstract: 根据本发明的一种用于确定对象表面上的测量点的在外部对象坐标系中的3D坐标的测量系统（10），尤其所述3D坐标是多个3D坐标，尤其所述对象是工业产品，该测量系统（10）具有扫描装置（21），该扫描装置（21）用于测量，尤其是逐点测量，对象表面上的测量点并且用于确定在内部测量坐标系中的内部测量点坐标。此外，设置了参照装置（30）和评估单元（34），参照装置（30）用于产生参照信息，尤其扫描装置（21）的外部测量位置和测量朝向，用于在外部对象坐标系中参照内部测量点坐标；所述评估单元（34）用于基于内部测量点坐标和所述参照信息确定所述测量点在所述外部对象坐标系中的3D坐标，使得所述内部测量点坐标以3D坐标的形式，尤其是点云的形式，处于外部对象坐标系中。在此情况下通过无人、受控、自动的飞行器（20）携带扫描装置（21），尤其其中，飞行器（20）被设计为飞行器（20）能够以盘旋方式定向和移动。

公开(公告)号：CN107015568A

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201610835668.7

申请日：2016-09-20

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 史宏杰

IPC: G05D1/10 ,  H04N5/232

CPC classification number: G05D1/101 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64D47/08 ,  G05D1/0094 ,  G06K9/0063 ,  H04N5/23296 ,  H04N5/23225 ,  H04N5/23248

Abstract: 提供一种自主飞行装置、自主飞行装置的控制方法。追随移动物体而飞行的自主飞行装置具备：取得表示所述移动物体的速度的第1信息的传感器；控制所述自主飞行装置的飞行的控制部；以及驱动所述自主飞行装置的驱动部，所述控制部基于所述第1信息来设定所述自主飞行装置的速度，所述移动物体的速度越大，则所述自主飞行装置的速度被设定成使所述移动物体与所述自主飞行装置的距离越大，所述驱动部使所述自主飞行装置以由所述控制部设定的速度来飞行。

公开(公告)号：CN106742012A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611027085.8

申请日：2016-11-16

Applicant: 深圳市元征科技股份有限公司

Inventor： 刘均 ,  孙建勋 ,  张跃博

IPC: B64F1/00 ,  B64D47/00

CPC classification number: B64C2201/066 ,  B64C2201/141 ,  B64D47/00 ,  B64F1/00

Abstract: 本发明实施例公开了一种无人机，该无人机包括：控制器、无线通讯模块、蓄电池、无线充电接收装置、导航系统，以及电量检测模块；所述无线通讯模块、所述无线充电接收装置、所述导航系统、所述电量检测模块分别与所述控制器相连接；所述电量检测模块、所述无线充电接收装置分别与所述蓄电池电性连接；所述控制器确定所述蓄电池的剩余电量低于第一预设值后，将所述无人机降落到预设区域；向所述无线充电接收装置发送启动指令，所述启动指令指示所述无线充电接收装置利用所述预设区域中的电磁场对所述蓄电池进行无线充电。该无人机可以自动进行无线充电，操作简单、快捷。

公开(公告)号：CN106598063A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201610805859.9

申请日：2016-09-06

Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司

Inventor： 久原俊介

IPC: G05D1/10

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/141 ,  G05D1/105 ,  G06K9/00369 ,  G06K9/0063 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/045 ,  G05D1/101

Abstract: 本公开提供一种能够防止无人飞行器朝向回避对象物掉落并且能够使无人飞行器高效地飞行的无人飞行器及飞行控制方法。无人飞行器（1）具备：摄像头（107），其拍摄无人飞行器（1）的铅垂方向的图像；图像处理部（112），其将无人飞行器（1）有可能坠落的区域重叠于图像，并检测在重叠的区域内存在的回避对象物；坠落回避飞行控制部（114），其在检测到回避对象物的情况下，控制无人飞行器（1）的飞行以使得从区域内检测不到回避对象物；以及坠落可能性区域决定部（111），其根据坠落回避飞行控制部（114）的控制结果来变更区域。

公开(公告)号：CN106575120A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201480057390.4

申请日：2014-10-16

Applicant: 艾克斯-马赛大学 ,  国家科学研究中心

Inventor： 弗兰克·鲁费尔 ,  法比恩·埃克斯佩

IPC: G05D1/00

CPC classification number: G05D1/0094 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/141 ,  G01C21/20 ,  G01C23/00 ,  G01F1/00 ,  G05D1/0607 ,  G08G5/0086

Abstract: 本发明涉及一种表面识别装置，其通过飞行器用于表面的自主运动，所述装置包括：探测头，探测头包括用于性质的至少一个传感器，所述特性取决于探测头的中心到表面的距离，每个传感器覆盖以视线(ZC)为中心的探测区域(ZV)；用于每个传感器的探测区域(ZV)的定向的系统(24)；以及控制器，控制器处理来自每个传感器的信号并基于所述信号对系统(24)进行控制。控制器估算垂线到表面的方向，并使用所述系统(24)来将每个传感器的视线(ZC)沿与所述垂线的方向间隔重新定向角的方向进行旋转。

公开(公告)号：CN106560396A

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201610860510.5

申请日：2016-09-28

Applicant: 英西图公司

Inventor： A·海耶斯 ,  W·古德里奇 ,  J·麦格鲁 ,  D·戴维森 ,  C·格思里 ,  P·昆茨 ,  R·瑞思迪克

IPC: B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64D45/06

CPC classification number: B64D5/00 ,  B63B21/50 ,  B64C27/08 ,  B64C29/0025 ,  B64C39/024 ,  B64C39/026 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/082 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/182 ,  B64C39/022 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/206 ,  B64D45/06

Abstract: 本发明涉及无人驾驶飞行器的空中发射和/或回收以及相关的系统和方法。一种用于操作无人驾驶航空器(UAV)系统的代表性方法包括：引导第一多旋翼运载飞行器在空中运载第二被运载的飞行器，并且释放该第二飞行器用于飞行，同时利用机载电池为该第一飞行器供电。该方法还能够包括：引导该第一飞行器以将捕捉索定位在该第二飞行器的飞行路径中，用以捕捉该第二飞行器。

公开(公告)号：CN104246641B

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201380011091.2

申请日：2013-02-21

Applicant: 埃尔比特系统有限公司

Inventor： R·哥德尔 ,  R·莫尔 ,  E·苯沙哈尔

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/105 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/141 ,  G05D1/0072 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0676

Abstract: 一种用于在引擎故障的情况下使带有动力装置的无人驾驶飞行器(UAV)进行自主安全紧急降落的方法。产生降落进场轨道，其包括起始于轨道的起始点的顺风路段、终止于选定着陆点的逆风路段、以及接合在顺风路段和逆风路段之间的U型转弯路段。UAV被引导至起始点以沿顺风路段而行。基于当前飞行状况来反复地确定UAV的滑翔比。基于所确定的滑翔比沿顺风路段反复地确定当前转向点，U型转弯路段起始于当前转向点。当UAV到达当前转向点时，引导UAV沿U型转弯路段和逆风路段而行，以便使UAV在选定着陆点降落。

公开(公告)号：CN106429992A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610628957.X

申请日：2016-08-03

Applicant: 株式会社丰田自动织机

Inventor： 藤森弘幸

IPC: B66F9/20

CPC classification number: G05D1/102 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/208 ,  B64D47/08 ,  B66F9/07504 ,  B66F9/0755 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/101 ,  G05D2201/0216 ,  B66F9/20

Abstract: 本发明提供不需要大规模的设备，而在基于叉车的装卸作业时能够进行良好的作业辅助的叉车作业辅助系统。一种对叉车(10)的装卸作业进行辅助的叉车作业辅助系统，具备：叉车(10)，具有配备了叉(24)的装卸装置(14)；无人旋翼机车载监视器(12)，显示由摄像机(47)拍摄到拍摄图像，叉车(10)具备与车载监视器(12)电连接的车载控制器(32)，无人旋翼机(11)具备与车载控制器(32)进行通信的飞行器控制器，无人旋翼机(11)在检测到叉(24)的上升时，从叉车(10)飞行，车载监视(12)显示由摄像机(47)拍摄到的飞行中的拍摄图像。(11)，搭载于叉车(10)，并具备摄像机(47)；以及

公开(公告)号：CN104583078B

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201380009952.3

申请日：2013-12-13

Applicant: 韩国航空宇宙研究所

Inventor： 李尚澈 ,  柳东永 ,  沈殷燮 ,  崔杞赫 ,  曹东贤 ,  金海东 ,  金廷勋 ,  金仁奎 ,  文相万 ,  韩相赫 ,  文诚兑 ,  昔镇映 ,  金镇原 ,  鲁泰洙 ,  孔铉喆 ,  金敏基 ,  金种喆

IPC: B64F1/12 ,  E04H6/00

CPC classification number: B64F1/222 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/208 ,  B64F1/007 ,  B64F1/362 ,  E04H6/44 ,  G05D1/042 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/025

Abstract: 提供一种用于充电及容载垂直起降无人飞行机的设备及其方法。该设备可包括：收容飞行机的装置；降落单元，配置在所述装置的外侧，用于飞行机降落；容载单元，将所述飞行机容载或充电并进行状态数据监测；传感器单元，使所述飞行机与所述装置通信，从而进行降落。该设备可在将飞行机容载及充电的同时进行移动，来缩短飞行机的移动时间，从而可增加运作的效率性。