公开(公告)号：CN108883829A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201780022743.0

申请日：2017-02-22

Applicant: 高通股份有限公司

Inventor： C·O·特伦 ,  M·米特拉尼 ,  K·勒

IPC: B64C39/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64D31/06

Abstract: 根据各种实施例，提供无人飞行器(UAV)。所述UAV可以包括：电动机控制器(202)。所述UAV还包括：连接到所述电动机控制器(202)的电动机(105)。所述UAV还包括：在所述电动机控制器(202)和电动机(105)之间连接的臂(104)。所述UAV还可以包括：整合到臂(104)中的多个电子速度控制部件(204)，所述电子速度控制部件(204)被配置为控制所述电动机(105)的速度。

公开(公告)号：CN108791883A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810830739.3

申请日：2018-07-26

Applicant: 广州点优广告传媒有限公司

Inventor： 黄健明

IPC: B64C39/02 ,  B64C27/20 ,  B64D47/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C27/20 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/02

Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种晚会用阵列无人机，包括壳体，壳体四周设有四个支架，支架内侧设有三根支撑杆，支撑杆一端设有升降电机，升降电机的输出端设有旋翼，壳体一侧设有通讯模块，壳体远离通讯模块的一侧设有连接杆，连接杆上设有旋转块，旋转块内设有旋转电机，旋转块远离旋转电机的一端固定设有镭射灯，壳体的内部在通讯模块的一侧设有蓄电池，壳体在蓄电池的一侧固定设有距离感应器，壳体在蓄电池远离距离感应器的一侧固定设有控制单元。本发明还提供了一种晚会用阵列无人机的控制系统。本发明舞台效果强，容错率高，具有市场前景，适合推广。

公开(公告)号：CN108780325A

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201680081476.X

申请日：2016-02-26

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 张立天 ,  胡骁 ,  刘昂 ,  周谷越

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/0011 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/146

Abstract: 本文提供的系统、方法和装置用来实现一个或多个无人飞行器(UAV)的自主飞行，以及修改自主飞行。在一些情况下，可以通过第一用户输入实现自主飞行。当维持自主飞行时，第二用户输入可以修改自主飞行。第一和第二输入可以在不同的用户界面输入。当维持自主飞行时，可以修改无人飞行器的包括飞行路径的各个参数，以帮助用户以及在自主飞行期间维持对无人飞行器一定程度的控制。

公开(公告)号：CN108700877A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201680082114.2

申请日：2016-09-27

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 周游 ,  沈劭劼 ,  杜劼熹 ,  周谷越

IPC: G05D1/00

CPC classification number: G06K9/00201 ,  B64C39/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0033 ,  G05D1/0055 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/042 ,  G05D1/102

Abstract: 系统和方法可以在存在活动物体时控制诸如无人载运工具之类的可移动物体。控制器可以检测可移动物体的附近区域内的活动物体。然后，控制器可以利用可移动物体的附近区域内的活动物体，确定操作可移动物体的操作模式。此外，控制器可以应用与操作模式相关联的控制方案来控制可移动物体的操作。

公开(公告)号：CN108700470A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201680081354.0

申请日：2016-12-09

Applicant: 菲力尔系统公司

Inventor： J·D·弗兰克 ,  T·J·斯坎伦 ,  T·R·赫尔特 ,  N·霍根斯特恩 ,  A·A·理查兹 ,  迈克尔·肯特 ,  J·R·莫雷拉 ,  P·M·布朗热 ,  R·瓦尔德斯 ,  J·李

IPC: G01J5/26 ,  G01J5/06 ,  H02S50/00 ,  G01J5/10

CPC classification number: G01J5/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  G01J5/007 ,  G01J5/0265 ,  G01J5/06 ,  G01J5/061 ,  G01J2005/0048 ,  G01J2005/0055 ,  G01J2005/0077 ,  G01J2005/068 ,  G03B15/006 ,  G06K9/0063 ,  G08G5/0091 ,  H02J4/00 ,  H02S50/00 ,  H02S50/15 ,  H04N5/2351 ,  H04N5/243 ,  H04N5/33 ,  H04N7/185 ,  H04W4/046 ,  H04W84/18

Abstract: 提供基于飞行的红外成像系统和相关技术，特别是基于UAS的热成像系统，以相对于传统红外监测系统改善这种系统的监测能力。红外成像系统被配置成补偿各种环境影响(例如，太阳的位置和/或强度、大气效应)以提供由红外成像系统成像的目标的高分辨率和准确度的辐射测量结果。红外成像系统可替代地被配置为监测并确定环境条件修改从红外成像系统和其他系统接收的数据、修改飞行路径和其他命令和/或创建环境的表示。

公开(公告)号：CN106461361B

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201580008749.3

申请日：2015-01-07

Applicant: MBDA法国公司

Inventor： 亚历山大·科特恩科夫 ,  大卫·维古鲁 ,  安东尼·维瓦瑞斯 ,  奥利维尔·赫伯特 ,  阿诺·杜兰廷

IPC: F41G7/22 ,  B64C39/02 ,  F42B12/38 ,  F42B12/40 ,  G05D1/00 ,  F41G3/18

CPC classification number: F42B12/365 ,  B64C39/024 ,  B64C39/028 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/146 ,  F41G3/18 ,  F41G7/226 ,  F41G7/2286 ,  F41G7/2293 ,  F41H7/005 ,  F42B12/40 ,  G05D1/12

Abstract: 目标标记装置(1)包括：小型飞行单元(2)，所述飞行单元(2)被配置成在较低的高度处飞行并且借助于制导命令被制导，所述飞行单元(2)设置有至少一个能够测量环境的至少一个参数的传感器(4)；数据传输单元(6)，所述数据传输单元被配置成至少发射与所述传感器(4)所实现的测量结果有关的数据并且接收所述飞行单元(2)处的制导指令；以及，至少一个能够发射位置信息的发射器(9)。

公开(公告)号：CN108275275A

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201810249419.9

申请日：2018-03-23

Applicant: 京杭遥感技术(杭州)有限公司

Inventor： 詹斌 ,  严伟 ,  曾少华 ,  卞荣 ,  吴冰

IPC: B64D1/02

CPC classification number: B64D1/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/146

Abstract: 本发明提供了一种无人机投放机构、无人机和基于无人机的投递方法，涉及无人机的技术领域。无人机投放机构包括驱动器、传动组件、移动件和锁紧件；驱动器与传动组件的一端连接，传动组件的另一端与移动件的一端连接，移动件的另一端与锁紧件连接，锁紧件上设有投放空间，传动组件在驱动器的控制下带动移动件沿锁紧件移动，以打开或者闭合投放空间。解决了现有技术中，无人机仅具有遥控和飞行的功能，其结构和功能单一，无法实现投递功能的技术问题。本发明的移动件能够沿锁紧件移动，以打开投放空间，实现对物品的投递。

公开(公告)号：CN106662873B

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201580027201.3

申请日：2015-12-14

Applicant: 瑞典爱立信有限公司

Inventor： 斯蒂凡·万斯特德 ,  托马斯·容森 ,  皮特·奥奎斯特 ,  托米·阿格伦

IPC: G05D1/02 ,  H04W72/08 ,  B64C19/00

CPC classification number: G05D1/0022 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  G01C21/00 ,  G01C21/3461 ,  G05D1/101 ,  G07C5/008 ,  G08G5/0069 ,  H04W24/02 ,  H04W36/0083 ,  H04W36/22

Abstract: 一种移动调整设备，调整根据计划沿着经过无线通信网络(10，12)的路线移动并且同时针对具有对无线通信网络(10，12)的服务要求的应用进行通信的无线收发机(28)的移动，无线通信网络(10，12)包括小区(14，16，18，20)，并且所述移动调整设备(32)操作为：获得与小区组(14，16，18，20)有关的无线电网络条件数据(RSRP，RSRQ)，所述小区组中包括无线收发机(28)所在的当前小区(14)和无线收发机(28)可能移动到的若干相邻小区(16，18，20)，关于满足应用(26)的服务要求，分析无线电网络条件数据(RSRQ，RSRP)，以及如果分析指示对计划的移动进行调整将改进对服务要求的满足，则对计划的移动进行调整。

公开(公告)号：CN108248860A

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201711350469.8

申请日：2017-12-15

Applicant: 成都优力德新能源有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: B64C39/02 ,  B64D27/02 ,  B64D1/18 ,  A01M7/00 ,  B64D29/06

CPC classification number: B64C39/024 ,  A01M7/0025 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/146 ,  B64D1/18 ,  B64D27/02 ,  B64D29/06 ,  B64D2027/026

Abstract: 本发明提供一种多旋翼混合动力植保无人机，它包括汽油发动机旋翼、发动机、电池、飞机架、脚支架、药箱、喷杆、喷头、遥控器，汽油发动机旋翼为单机翼，飞机架为偶数均匀水平设置在飞机架中间的安装固定板四周，在每个飞机架端部均安装一个小旋翼，并各由一个小电机带动；在汽油发动机单旋翼下方的飞机架上安装有两个扰流板。本发明具有结构简单、自身重量轻、造价低、载重量大、续航时间长、飞行稳定、无污染、维修简单等优点；维修及飞行培训相当简单，可以长时间免维护，极大减轻了售后维修的强度；极大改善了无人机的操控简易性和稳定性、维护的简单化和时间成本；大大增加了电池使用效率。

公开(公告)号：CN108227734A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711305645.6

申请日：2017-12-11

Applicant: 鹦鹉无人机股份有限公司

Inventor： 阿里埃尔·里穆 ,  法比安·勒蒙德 ,  塞德里克·尼坎

IPC: G05D1/10 ,  G05D1/08

CPC classification number: G01C23/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  G01C5/00 ,  G01C5/06 ,  G01C21/005 ,  G01C21/165 ,  G05D1/101 ,  G06T7/579 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/10032 ,  G06T2207/30244 ,  G08G5/0069 ,  G05D1/0808

Abstract: 用于控制无人机(10)的电子装置(16)包括：‑第一获取模块(40)，该第一获取模块被配置为获取无人机飞越的地形(14)的且由无人机配备的图像传感器(12；18)拍摄的一系列图像；‑第二获取模块(44)，该第二获取模块被配置为获取经由无人机配备的测量装置(24)的测量的对地速度；以及‑计算模块(46)，该计算模块被配置为基于所获取的对地速度以及应用于所获取的图像的光流算法来计算无人机相对于地形(14)的海拔高度。第二获取模块被配置为还获取相对于参考水平测量的无人机的海拔高度，并且装置包括再校准模块(48)，该再校准模块被配置为将所计算的相对于地形的海拔高度与相对于参考水平测量的海拔高度相关联。