公开(公告)号：CN109263885A

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201811274829.5

申请日：2018-10-30

Applicant: 佛山市神风航空科技有限公司

Inventor： 王志成 ,  肖凤兰

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/10 ,  B64C11/20 ,  B64C1/08

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C1/08 ,  B64C11/20 ,  B64C27/10 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/162

Abstract: 本发明公开提供了一种涵道螺旋桨飞行器，以涵道共轴双螺旋桨所构成的升力系统作为该飞行器的主升力面，用以克服自身结构和所挂载荷的重量。位于四周作为操纵面四个涵道螺旋桨，可以通过螺旋桨转速的差动实现对该飞行器偏航、俯仰和滚转的操纵。同时，它们也能够为该飞行器提供部分的升力。与现有的一些采用控制舵面进行控制的涵道风扇飞行器相比，其具有操纵简单可靠、操纵效率高及稳定性好等性能优点。

公开(公告)号：CN108945419A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810804709.5

申请日：2018-07-20

Applicant: 酷黑科技(北京)有限公司

Inventor： 徐彬 ,  金健侠 ,  林然 ,  马罡 ,  刘子铭

IPC: B64C27/20 ,  B60P3/11

CPC classification number: B64C27/20 ,  B60P3/11 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/162 ,  B64C2201/208

Abstract: 本发明涉及一种适合叠放的无人机，所述无人机为涵道式无人机，其包括外壳和设置在所述外壳内的涵道风扇，所述外壳的顶面和底面均为平面，且所述顶面或底面中的一者上设置有朝向所述外壳内部凹陷的定位凹槽，另外一者上设置有与所述定位凹槽在所述外壳厚度方向上位置对应的定位凸起，所述定位凸起朝向所述外壳的外部凸出，且其与所述定位凹槽能够适配。本发明中的无人机由于其外形和定位结构，改进了无人机的存储方式，从而可以密集多层地叠放存储，便于大量携带和高效操作，适合集群化投放和使用无人机。本发明还涉及一种无人机收放系统。

公开(公告)号：CN108945418A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810803894.6

申请日：2018-07-20

Applicant: 酷黑科技(北京)有限公司

Inventor： 徐彬 ,  金健侠 ,  林然 ,  马罡 ,  刘子铭

IPC: B64C27/20 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64C27/20 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/162 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明涉及一种涵道式无人机的壳体，所述壳体包括由发泡材料发泡形成的外壳，和内置在所述外壳中的硬质承载骨架。该种壳体不仅达到了涵道式无人机对壳体强度的要求，同时还有效降低了整体重量，在电池容量不变的情况下，可有效提高无人机的续航里程，同时其生产工艺简单、生产成本低，符合大批量生产的工艺要求。本发明还涉及一种采用上述壳体的涵道式无人机。

公开(公告)号：CN108473199A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201680074486.0

申请日：2016-12-16

Applicant: 塔泊苏·约瑟夫 ,  萨比耶·勒兹万

Inventor： 萨比耶·勒兹万 ,  塔泊苏·约瑟夫

IPC: B64C39/00

CPC classification number: B64C39/001 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/162 ,  B64C2201/167 ,  B64C2201/185

Abstract: 本发明涉及一种具有竖直起降能力的飞行器及其操作方法。根据本发明的重航空器式的竖直起降的飞行器包括圆形对称的空气动力学机身(1)，该空气动力学机身具有位于空气动力学轮廓的弦上、并支撑飞行器的部件的内部加强平台(2)；还包括至少四个竖直插管式推进器(3a)、(3b)、(3c)、(3d)，其相对于运载器机身(1)的中心竖直轴线对称布置，而且也相对于预定飞行轴线和运载器机身(1)的横向轴线对称布置，推进器(3a)和(3c)具有相同的旋转方向且与推进器(3b)和(3d)的旋转方向相反；具有相反的旋转方向且平行对称于预定飞行轴线放置在其两侧上的至少两个水平插管式推进器(4)；矢量喷管(5)，其中每个矢量喷管用于每个水平推进器(4)并提供水平插管式推进器(4)的射流的矢量定向；电源装置(6)，其设计成提供操作所有机载发动机和电气和电子设备所必需的电力；电子控制和飞行管理模块(7)；以及着陆架(9)，该着陆架用于促进飞行器与地面之间的接触。

公开(公告)号：CN108263600A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201611258060.9

申请日：2016-12-30

Applicant: 深圳光启空间技术有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/20

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C27/20 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/162

Abstract: 公开了一种飞行器，该飞行器包括：第一涵道风扇；以及多个第二涵道风扇，所述多个第二涵道风扇等间隔分布在所述第一涵道风扇的周围，所述第一涵道风扇及所述多个第二涵道风扇包括涵道及螺旋桨，所述螺旋桨在所述涵道内旋转以提供动力，其中，所述涵道纵向截面的一端圆滑，另一端成尖角状。根据本发明的飞行器，采用多个第二涵道风扇等间隔分布在第一涵道风扇周围的布局方式，使得飞行器的飞行或空中悬停更稳定。第一涵道风扇及第二涵道风扇包括的涵道纵向截面的一端圆滑，另一端成尖角状，降低了飞行器因引入涵道风扇出现的形体阻力，优化了其气动性能。

公开(公告)号：CN108082465A

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201810012193.0

申请日：2018-01-05

Applicant: 唐建华

Inventor： 唐建华

IPC: B64C27/20 ,  B64D1/02 ,  B64D47/08 ,  A01C7/00

CPC classification number: Y02T50/55 ,  B64C27/20 ,  A01C7/00 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/162 ,  B64D1/02 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明公开了一种遥控无人机播种装置及其播种方法，所述播种装置主要包括：无人机与遥控器，所述无人机主要包括：蓝牙模块、PCL控制器、逆变器、保护装置、发动机、抽气装置、压力泵、种仓、空气压缩炮，所述蓝牙模块安装于无人机内上层靠近机首处所述PCL控制器安装于备用电源左侧，所述逆变器安装与PCL控制器左侧，所述蓄电池组安装于逆变器左侧，所述保护装置安装于无人机内顶部靠近机尾处，所述发动机位于无人机内下层中部，所述抽气装置位于无人机下层内表面靠近机尾处；本发明结构新颖，造价较低，并且功能全面，有效解决了部分现有技术无法解决的问题，并且效率相比同类型产品有所提高，适合广泛推广。

公开(公告)号：CN107985589A

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201710968529.6

申请日：2017-10-18

Applicant: 沈阳航空航天大学

Inventor： 徐光延 ,  孟亭磊

IPC: B64C29/02 ,  B64C39/02 ,  B64C25/58

CPC classification number: B64C29/02 ,  B64C25/58 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/162

Abstract: 本发明公开了一种带矢量推力涵道发动机的垂直起降无人机，包括机身，所述机身中部和尾部分别固装有机翼和垂直尾翼，所述机翼末端有翼尖小翼，所述机翼下方安装有矢量推力涵道发动机，所述垂直尾翼与所述翼尖小翼均设置有起降缓冲机构；所述无人机通过起降缓冲机构进行垂直起降、停放，一方面使其具备了固定翼无人机的飞行速度，另一方面可以像旋翼无人机一样进行垂直起降、悬停，大幅度降低了无人机对场地跑道的依赖。

公开(公告)号：CN107933891A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201711369777.5

申请日：2017-12-19

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 刘汉儒 ,  杨皓琦 ,  王海童 ,  王掩刚

IPC: B64C11/00 ,  B64C9/00 ,  B64C9/02

CPC classification number: B64C11/00 ,  B64C9/00 ,  B64C9/02 ,  B64C2201/162

Abstract: 本发明公开了一种涵道式飞行器低噪音机匣及舵面，机匣分唇口环、机匣主体及锯齿底环，三者依次从上向下排列，通过四个螺孔使用长螺栓与螺母连接和固定；尾部导向舵面安装在锯齿底环内侧，尾缘处有三角形锯齿。锯齿底环尾部锯齿为正弦型，锯齿端面与机匣内侧圆柱面垂直。进行了机匣处理后的机匣主体能更有效的吸收螺旋桨产生的噪声；锯齿底环通过影响速度剪切层结构，能有效降低涵道飞行器的射流噪音；尾部导向舵面尾缘处的锯齿结构加宽了尾迹区域并加快了尾涡的破碎，有效降低了舵面后的湍流噪声。与传统多旋翼和涵道飞行器相比，使用本发明提出的机匣及舵面的飞行器飞行时更安静，能够让飞行器执行有高隐蔽性需求的任务，有着广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN107719671A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201710929211.7

申请日：2017-10-09

Applicant: 武汉卓尔无人机制造有限公司

Inventor： 徐强 ,  田云 ,  梅春花 ,  柳欢欢

IPC: B64C39/02 ,  B64D27/24 ,  B64D27/26 ,  B64C3/36 ,  B64C11/18 ,  B64C11/20

CPC classification number: Y02T50/62 ,  B64C39/02 ,  B64C3/36 ,  B64C11/18 ,  B64C11/20 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/162 ,  B64D27/24 ,  B64D27/26

Abstract: 本发明公开了一种涵道风扇推进全电动无人机，属于无人机技术领域。本发明采用尾吊涵道风扇推进系统、机翼内安装高能量密度锂电池、下单翼、固定式起落架、H型尾翼布局设计，相对于传统活塞发动机，具有更环保、节能；更低振动和噪声；更高发动机可靠性；更高使用经济性及安全性；以及更高结构及气动效率。

公开(公告)号：CN107719657A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201710929964.8

申请日：2017-10-09

Applicant: 武汉卓尔无人机制造有限公司

Inventor： 徐强 ,  田云 ,  梅春花 ,  章小华

IPC: B64C27/20 ,  B64D1/18 ,  B64C27/467 ,  B64C27/473

CPC classification number: B64C27/20 ,  B64C27/467 ,  B64C27/473 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/162 ,  B64D1/18

Abstract: 本发明公开了一种涵道风扇四旋翼无人机，属于旋翼无人机技术领域。所述无人机包括机身和涵道，所述机身圆周均匀布置四个同样的涵道，所述涵道的剖面为翼型，每个涵道内分别采用三叶桨布局，每个桨叶的剖面同样为翼型结构；在轮毂和涵道内壁之间设置支撑片，所述每个支撑片的剖面为翼型；所述轮毂的头部为半球形，中部为圆柱形，尾部为圆锥形；在所述每个涵道的下方连接有支撑腿。本发明通过设计桨叶翼型、涵道外形以及机身外形设计实现空机重量32kg、载重50kg的大载重的涵道风扇四旋翼无人机。本发明的涵道能提高螺旋桨的效率并且悬停状态下涵道自身能提供更大的拉力；涵道风扇四旋翼无人机抗风能力增强，噪声降低并且安全性高。