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公开(公告)号：CN107434034A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710320498.3
申请日：2017-05-08
Applicant: SKYX有限公司
Inventor： 大卫·霍恩
CPC classification number: B64C39/024 , B64C29/02 , B64C2201/021 , B64C2201/042 , B64C2201/066 , B64C2201/104 , B64C2201/108 , B64C2201/165 , B64D47/08 , B64D2211/00 , G08G5/0026 , B64C27/08 , B60L11/1809 , B60L2200/10 , B64C29/00 , B64D27/24
Abstract: 一种无人飞行器(UAV)或无人机包括机身、左右翼面形机翼(连接到机身以在向前的飞行中生成升力)、由左机翼支撑的左推力生成设备、由右机翼支撑的右推力生成设备。UAV进一步包括竖直稳定器、安装在竖直稳定器顶部的上推力生成设备、以及安装在稳定器底部的下推力生成设备。机载动力源用于向推力生成设备供电。左、右、上、下推力生成设备的对称对在向前的飞行中提供向前的推力，并且提供竖直推力，从而在机身大致竖直时使得无人飞行器可以竖直地起飞和着陆，并且进一步使得无人飞行器可以在向前飞行和竖直起飞及着陆之间过渡。
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公开(公告)号：CN107380423A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710556614.1
申请日：2017-07-10
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B64C27/14 , B60F3/0007 , B63H1/14 , B64C2201/024 , B64C2201/165
Abstract: 本发明提供了一种水空两栖无人机，包括无人机机体，其上设有至少一个机臂，每个机臂的末端分别有驱动部件，所述驱动部件的上端安装有旋翼，所述驱动部件的下端安装有船用螺旋桨，旋翼与螺旋桨通过单向轴承或者单向离合器连接；当无人机在空中飞行时，电机驱动旋翼转动以实现无人机在空中正常飞行，并通过对旋翼的控制实现姿态调整，此时船用螺旋桨在空中的作用效果不好，并不影响无人机的飞行；当到水中时，电机驱动船用螺旋桨工作，此时旋翼不提供水下运动所需要的效率，不工作；通过加大船用螺旋桨转速时，无人机向下运动到水下，再通过对无人机的姿态控制实现无人机在水下的行驶。本发明可实现空中作业和水下作业，扩大无人机的工作领域。
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公开(公告)号：CN107253528A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710477105.X
申请日：2017-06-21
Applicant: 深圳市雷凌广通技术研发有限公司
Inventor： 陈科
CPC classification number: Y02T50/55 , Y02T50/62 , B64C39/02 , B64C2201/021 , B64C2201/042 , B64C2201/165 , B64D27/24 , B64D2211/00 , F01D15/10
Abstract: 本发明涉及一种具有能源回收功能的无人机，机体、机翼、飞行机构、中控机构、蒸汽发电机构和太阳能发电保护机构，蒸汽发电机构包括吸热组件、储水组件、散热组件和发电组件，吸热组件包括连接管、吸热管道和吸热板，发电组件包括外壳、扇叶、第二驱动轴、移动线圈、两电磁铁、整流器和蓄电池，散热组件包括散热板和散热管道，太阳能发电保护机构包括太阳能板、移动组件、测压组件和限位组件，移动组件包括第二电机、丝杆、移动板和导向杆。该具有能源回收功能的无人机中，通过蒸汽发电机构，将热能转化成电能使用，降低了第一电机的温度，提高了其续航能力，通过太阳能发电保护机构，实现了对太阳能板的保护，提高了其实用性。
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公开(公告)号：CN107176299A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710529672.5
申请日：2017-07-02
Applicant: 天津飞眼无人机科技有限公司
CPC classification number: B64C39/02 , B64C2201/021 , B64C2201/042 , B64C2201/165 , B64D27/24 , B64D31/00 , B64D2211/00 , H02J7/35 , H02J9/061
Abstract: 一种固定翼磁动力无人机的控制系统，其用于控制驱动无人机的螺旋桨旋转的驱动器，其特征在于，所述驱动器为磁动力驱动器，磁动力驱动器至少包括一个定子和一个转子，旋定子设置于转子外周，所述定子交错设置有呈N极性和S极性的永久磁铁，所述定子至少包括第一定子绕组、第二定子绕组和第三定子绕组，通过第一定子绕组输入交变电流，通过第二定子绕组输出交变电能；第二定子定子绕组输出的部分能源经转换施加于第三定子绕组，通过控制施加于第三定子绕组的电能的相对施加于第一定子绕组的交变电流的相角而改变转子的转速。本发明提供的控制系统可灵活地控制无人机的飞行速度并能够节省能源。
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公开(公告)号：CN107108003A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201680004148.X
申请日：2016-08-31
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC classification number: B63H23/02 , B64D35/00 , B63H1/14 , B63B2035/006 , B64C11/00 , B64C2201/165
Abstract: 一种驱动装置(10)，其用于与螺旋桨(20)连接，所述驱动装置(10)包括主体部(12)及设置于所述主体部(12)且能够相对所述主体部(12)转动的驱动轴(15)，所述驱动装置(10)进一步包括设置于所述主体部(12)上的锁接部(14)和容置于所述锁接部(14)内的弹性抵持件(13)，所述锁接部(14)上设有至少一用于与所述螺旋桨(20)相卡接的卡扣部(140)，所述弹性抵持件(13)用于在所述锁接部(14)与所述螺旋桨(20)相卡扣时抵持所述螺旋桨(20)。还涉及一种螺旋桨(20)、以及一种动力系统(100)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106542090A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611123875.6
申请日：2013-12-25
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC classification number: B64C1/063 , A63H27/12 , B64C1/00 , B64C1/061 , B64C25/32 , B64C27/08 , B64C39/024 , B64C39/028 , B64C2025/325 , B64C2201/024 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/127 , B64C2201/14 , B64C2201/146 , B64C2201/165 , B64D47/00 , B64D47/08 , G05D1/042
Abstract: 本申请涉及一种可变形飞行器。一种无人飞行器，包括：中心部；分别设置在所述中心部上的至少两个机架组件，每一机架组件包括主轴、以及设置在所述机架组件的远端部或靠近所述远端部的横杆，所述主轴包括连接至所述中心部的机上部分和连接至所述横杆的机外部分；多个动力装置，用于移动所述无人飞行器，其中每一机架组件支撑所述动力装置，其中，所述机架组件的主轴连接至所述横杆的两相对端之间，所述主轴相对所述中心部向上呈一定角度以支撑所述横杆，所述机架组件的所述横杆之间大致平行，且所述机架组件的所述横杆分别设置于所述机身的两相对侧。所述无人飞行器的主轴相对所述中心部向上呈一定角度支撑所述横杆，从而能增加所述无人飞行器下方连接的负载的功能空间。
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公开(公告)号：CN106114854A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610648549.0
申请日：2016-08-09
Applicant: 烟台中飞海装科技有限公司
Inventor： 于进勇
CPC classification number: G05D1/102 , B64C29/02 , B64C39/024 , B64C2201/021 , B64C2201/104 , B64C2201/108 , B64C2201/141 , B64C2201/165 , B64C27/26
Abstract: 一种无人驾驶航空器，包括：航空器主体；固定翼和多个旋翼，固定翼固定在航空器主体的两侧，多个旋翼通过旋翼支撑部分别固接在固定翼的两侧；机载传感器系统，其用于采集航空器的航行数据；飞控系统，其与机载传感器系统连接，用于根据航行数据调节固定翼和/或多个旋翼的状态，从而调节航空器的航行状态。该无人驾驶航空器旋翼轴无需相对机翼转动，因此也就无需配置控制调节旋翼轴转动的复杂的机械部件，相较于现有的倾转旋翼航空器，本航空器的结构更加简单、重量更轻，该航空器采用一套动力装置来满足垂直起降和固定翼模态巡航的功能，相较于现有的航空器，其能够提供更大的重量满足任务载荷和航程航时要求。
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公开(公告)号：CN105492316A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201480016277.1
申请日：2014-11-04
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC classification number: B64C11/02 , B64C11/00 , B64C39/024 , B64C2201/165 , B63H1/20
Abstract: 本发明公开一种锁定机构，具有锁定机构的螺旋桨及飞行器。所述螺旋桨包括桨叶以及锁定机构，锁定机构用于将桨叶与驱动轴相对锁定。所述驱动轴包括一卡持臂以及设置与所述卡持臂的自由端的卡槽。该螺旋桨包括锁定部，该锁定部包括按压部以及与所述卡槽配合的卡持部，该卡持部与卡槽卡合，驱动轴被锁定于桨叶上。所述按压部与所述桨叶可滑动的连接，所述按压部相对于所述桨叶滑动至预设位置时，所述卡持部与卡槽脱离，以允许所述驱动轴与桨叶相分离。所述驱动轴被锁定于桨叶上时，驱动轴也不会发生松脱现象，且使用该锁定机构的螺旋桨拆卸简单。
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公开(公告)号：CN104853988A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201380048477.0
申请日：2013-12-25
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC classification number: B64C1/063 , A63H27/12 , B64C1/00 , B64C1/061 , B64C25/32 , B64C27/08 , B64C39/024 , B64C39/028 , B64C2025/325 , B64C2201/024 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/127 , B64C2201/14 , B64C2201/146 , B64C2201/165 , B64D47/00 , B64D47/08 , G05D1/042
Abstract: 本发明提供一种可变形飞行器(100)及其控制方法。所述可变形飞行器(100)包括：一中心部(10)和分别设置在所述中心部(10)上的至少两可变形机架组件(20)，每一所述至少两可变形机架组件(20)均包括一近端部和一远端部，所述近端部枢接至所述中心部(10)；设置在所述中心部(10)上的一驱动组件(13，15)，用于驱动所述至少两可变形机架组件(20)相对于中心部(10)转动至多个不同的竖直角；及设置在所述至少两可变形机架组件(20)上的多个动力装置(30)，用于移动所述可变形飞行器(100)。
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公开(公告)号：CN104540733A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201380041402.X
申请日：2013-06-07
Applicant: 威罗门飞行公司
Inventor： 奥莱克桑德尔·安德尔克沃
IPC: B64C39/00
CPC classification number: B64F1/04 , B64C39/024 , B64C2201/021 , B64C2201/08 , B64C2201/084 , B64C2201/102 , B64C2201/165 , B64C2201/201
Abstract: 一种无人驾驶飞行器(UAV)发射管(100)，其具有安置成围绕开口(106)以形成管的至少一层预浸基材；安置于所述管(100)的内部的弹底板(110)，所述弹底板(110)具有第一卡环调整片(126)；和卡环(124)，卡环(124)可拆卸地联接至所述第一卡环调整片并且接触所述管(100)的内周壁(102)，以致所述卡环(124)在转动上受内周壁(102)和所述第一卡环调整片(126)约束。
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