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公开(公告)号:JP2012155729A
公开(公告)日:2012-08-16
申请号:JP2012046045
申请日:2012-03-02
Applicant: Irobot Corp , アイロボット コーポレイション
Inventor: MICHAEL J HALLORAN , JEFFRY W MAMMEN , TONY L CAMPBELL , JASON S WALKER , SANDIN PAUL E , JOHN N BILLINGTON JR , DANIEL N OZIK
IPC: G05D1/02
CPC classification number: A47L11/40 , A47L5/30 , A47L9/009 , A47L9/0466 , A47L9/12 , A47L9/2857 , A47L9/2894 , A47L9/30 , A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L11/4041 , A47L11/4061 , A47L11/4072 , A47L2201/00 , B25J9/0003 , B60L11/1805 , B60L11/1816 , B60L15/2036 , B60L2200/40 , B60L2250/10 , B60L2250/16 , B60L2260/32 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0234 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D1/028 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , H04L1/16 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y10S901/01 , Y10S901/50
Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that a battery lifetime of each of components of a robot system affects operability of the overall system.SOLUTION: A power saving robot system 200 includes a mobile robot 104 and a network data bridge 202 which is installed under an environment where there is at least one peripheral. The network data bridge 202 includes a broadband network interface 210 connectable to an Internet protocol network, a radio command interface 204 connectable to a radio command protocol network, and a data bridge component 202 which extracts a serial command received via the broadband network interface 210 from an Internet protocol, and broadcasts the serial command via a narrowband radio interface so as to be received by the mobile robot 104 and the peripheral.
Abstract translation: 要解决的问题:为了解决机器人系统的每个部件的电池寿命影响整个系统的可操作性的问题。 解决方案:省电机器人系统200包括移动机器人104和安装在具有至少一个外围设备的环境下的网络数据桥202。 网络数据桥202包括可连接到因特网协议网络的宽带网络接口210,可连接到无线电命令协议网络的无线电命令接口204以及从宽带网络接口210接收的串行命令提取的数据桥组件202 互联网协议,并且经由窄带无线电接口广播串行命令,以便被移动机器人104和外围设备接收。 版权所有(C)2012,JPO&INPIT
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公开(公告)号:JP2012125652A
公开(公告)日:2012-07-05
申请号:JP2012085697
申请日:2012-04-04
Applicant: Irobot Corp , アイロボット コーポレイション
Inventor: JONES JOSEPH L , MACK NEWTON E , NUGENT DAVID M , SANDIN PAUL E
Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an autonomous cleaning robot that is designed and configured to optimize the cleaning capability and efficiency of its cleaning mechanisms.SOLUTION: The autonomous floor-cleaning robot comprises: wheels connected to a motor drive to maneuver the robot on a floor surface; a controller for controlling the motor drive to maneuver the robot in proximity to an obstacle encountered during cleaning; a housing for defining a periphery edge of the housing formed so that the robot can rotate freely when most approaching the obstacle; a cleaning head arranged in a position to engage with the floor surface outside the periphery of the housing; and a side brush extending beyond the peripheral edge of the housing for sweeping debris on the floor surface to an estimated course of the cleaning head. The controller of the autonomous floor-cleaning robot controls the motor drive so that the robot moves automatically along a wall part in a direction in which the side brush is arranged adjacently to the wall part.
Abstract translation: 要解决的问题:提供一种被设计和配置以优化其清洁机构的清洁能力和效率的自主清洁机器人。 解决方案:自动地板清洁机器人包括:连接到电动机驱动器的车轮,以在地板表面上操纵机器人; 控制器,用于控制电机驱动器以使机器人靠近清洁期间遇到的障碍物; 用于限定壳体的外围边缘的壳体,其形成为使得当最接近障碍物时机器人可以自由旋转; 清洁头,其布置在与所述壳体的外围外部的所述地板表面接合的位置; 以及侧刷延伸超过外壳的周边边缘,用于将地板表面上的碎屑扫除到清洁头的估计过程。 自动地板清洁机器人的控制器控制电机驱动器,使得机器人沿着侧壁沿壁部分相对于壁部分布置的方向自动地移动。 版权所有(C)2012,JPO&INPIT
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公开(公告)号:JP2012110725A
公开(公告)日:2012-06-14
申请号:JP2011269540
申请日:2011-12-09
Applicant: IROBOT CORP
Inventor: MARK SCHNITTMAN , DUBROVSKY ZIVTHAN A , MAMMEN JEFFREY W , AARON SOLOCHEK
Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an autonomous coverage robot having a chassis having a rectangular forward portion and a semi-circular shaped rearward portion, and can maneuver so as to bring the rectangular section flush with a wall corner or wall edge, with a cleaning mechanism extending into the wall corner or wall edge.SOLUTION: The compact autonomous coverage robot includes: a bumper movable in response to a bump in a direction of travel and in a direction perpendicular to the direction of travel; a proximity sensor in the bumper; bump sensors each configured to detect movement of the bumper; a drive system including right and left differentially driven drive wheels; a free wheel along a transverse axis parallel to the drive axis; and a cleaning assembly including a roller brush, the bumper is disposed about three sides of the cleaning assembly, the cleaning assembly cantilevered above the cleaning surface forward of the free wheel, and the proximity sensor and the multi-directional bump sensors each arranged to detect a wall parallel to a lateral side of the chassis when the robot turns about the drive axis.
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公开(公告)号:JP2012045433A
公开(公告)日:2012-03-08
申请号:JP2011268794
申请日:2011-12-08
Applicant: David A Cohen , Irobot Corp , Gregg W Landry , Daniel Ozick , アイロボット コーポレイション , オジック,ダニエル , エー. コヘン,デイビッド , ダブリュ. ランドリー,グレッグ
Inventor: LANDRY GREGG W , COHEN DAVID A , OZICK DANIEL
IPC: A47L9/28
Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an autonomous cleaning apparatus capable of controlling an operational mode, moving pattern or action that the unit agilely detects a collision with debris on a floor, or an object to be cleaned, and so responds to the detected debris that the unit operates upon "dirtier" areas.SOLUTION: The autonomous cleaning apparatus includes a drive system for moving the unit, a brush assembly for sweeping up the debris on the floor toward a cleaning route of the unit, a debris sensor for detecting the collision with the debris swept up by the brush assembly to generate a debris signal and a controller in response to the debris signal to control the drive system. The debris sensor inside the cleaning route is placed on a line extending in a direction that the debris are swept up by the brush assembly.
Abstract translation: 要解决的问题:提供一种能够控制单元敏感地检测与地板上的碎屑或待清洁物体的碰撞的操作模式,移动模式或动作的自主清洁装置,并且因此响应于 检测到该单元在“较脏”区域运行的碎片。 解决方案:自主清洁设备包括用于移动该单元的驱动系统,用于将地板上的碎屑扫过该单元的清洁路线的刷组件,用于检测与被扫过的碎屑的碰撞的碎屑传感器 刷组件产生碎片信号和控制器响应于碎片信号来控制驱动系统。 清洁路线内的碎屑传感器被放置在沿着刷子组件将碎屑扫过的方向延伸的线上。 版权所有(C)2012,JPO&INPIT
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公开(公告)号:JP2011161242A
公开(公告)日:2011-08-25
申请号:JP2011088402
申请日:2011-04-12
Applicant: Irobot Corp , アイロボット コーポレイション
Inventor: WON CHIKYUNG , SVENDSEN SELMA , SANDIN PAUL E , BURNETT SCOTT THOMAS , KAPOOR DEEPAK RAMESH , HICKEY STEPHEN , RIZZARI ROBERT , DUBROVSKY ZIVTHAN A C
CPC classification number: A47L9/009 , A47L5/30 , A47L9/0411 , A47L9/0466 , A47L9/0477 , A47L9/0488 , A47L9/12 , A47L9/1409 , A47L9/2826 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2894 , A47L9/30 , A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L11/4041 , A47L11/4061 , A47L11/4072 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B25J5/007 , B25J9/0003 , B25J9/1666 , B25J9/1694 , B25J11/0085 , B25J13/006 , B60L1/003 , B60L11/1805 , B60L11/1816 , B60L11/1825 , B60L15/2036 , B60L2200/40 , B60L2250/10 , B60L2250/16 , B60L2260/32 , B60R19/38 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0234 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D1/028 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , H04B1/02 , H04B1/06 , H04L1/16 , Y02P90/60 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y10S901/01 , Y10S901/50
Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an autonomous cleaning device that can respond when one of components is breakdown without shipping a whole robot for a repair or without purchasing a new robot. SOLUTION: There is provide an autonomous cleaning robot includes: a chassis; a driving wheel module for running the autonomous cleaning robot; a cleaning module for removing debris from a floor surface. The chassis has a formed receptacle with which the driving wheel module is detachably engaged. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
Abstract translation: 要解决的问题:提供一种自动清洁装置,其可以在零件中的一个被击穿时响应,而不需要运送整个机器人进行修理或者不购买新的机器人。
解决方案:提供自主清洁机器人,包括:底盘; 用于运行自主清洁机器人的驱动轮模块; 用于从地板表面去除碎屑的清洁模块。 底盘具有形成的容器,驱动轮模块可与该可拆卸地接合。 版权所有(C)2011,JPO&INPIT
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公开(公告)号:JP2011092750A
公开(公告)日:2011-05-12
申请号:JP2010282185
申请日:2010-12-17
Applicant: Irobot Corp , アイロボット コーポレイション
Inventor: SVENDSEN SELMA , OZICK DANIEL N , CASEY CHRISTOPHER M , KAPOOR DEEPAK RAMESH , CAMPBELL TONY L , WON CHIKYUNG , MORSE CHRISTOPHER , BURNETT SCOTT THOMAS
CPC classification number: A47L9/009 , A47L5/30 , A47L9/0411 , A47L9/0466 , A47L9/0477 , A47L9/0488 , A47L9/12 , A47L9/1409 , A47L9/2826 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2894 , A47L9/30 , A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L11/4041 , A47L11/4061 , A47L11/4072 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B25J5/007 , B25J9/0003 , B25J9/1666 , B25J9/1694 , B25J11/0085 , B25J13/006 , B60L1/003 , B60L11/1805 , B60L11/1816 , B60L11/1825 , B60L15/2036 , B60L2200/40 , B60L2250/10 , B60L2250/16 , B60L2260/32 , B60R19/38 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0234 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D1/028 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , H04B1/02 , H04B1/06 , H04L1/16 , Y02P90/60 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y10S901/01 , Y10S901/50
Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an autonomous cleaning robot which suitably detects existence of a cliff, such as a set of stairs in a floor surface to prevent the robot from moving down the cliff when the robot meeting with the cliff while moving. SOLUTION: The autonomous cleaning robot includes a chassis, a drive system mounted on the chassis and configured to maneuver the autonomous cleaning robot, a floor proximity sensor carried by the chassis and configured to detect the cliff in the floor surface. The floor proximity sensor includes a beam emitter configured to direct a beam toward the floor surface, and a beam receiver receiving a reflection of the emitted beam from the floor surface, and a beam-transparent cover covering the beam emitter and the beam receiver. The beam-transparent cover has a surface tilted with respect to the direction of travel and has the forward edge elevated above the rearward edge to prohibit accumulation of sediment. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
Abstract translation: 要解决的问题:提供一种适当地检测悬崖的存在的自主清洁机器人,例如在地板表面中的一组楼梯,以防止当机器人在移动时与悬崖会晤时机器人向下移动 。 解决方案:自主清洁机器人包括底盘,安装在底盘上并被配置为操纵自主清洁机器人的驱动系统,由底盘承载并被配置为检测地板表面中的悬崖的地板接近传感器。 地板接近传感器包括被配置为将梁引向地板表面的射束发射器,以及接收来自地板表面的发射光束的反射的光束接收器,以及覆盖光束发射器和光束接收器的光束透明盖。 光束透明盖具有相对于行进方向倾斜的表面,并且前缘在后边缘上方升高以防止沉积物的积聚。 版权所有(C)2011,JPO&INPIT
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107.
公开(公告)号:JP2009254914A
公开(公告)日:2009-11-05
申请号:JP2009187312
申请日:2009-08-12
Applicant: David A Cohen , Irobot Corp , Gregg W Landry , Daniel Ozick , アイロボット コーポレイション , オジック,ダニエル , エー. コヘン,デイビッド , ダブリュ. ランドリー,グレッグ
Inventor: LANDRY GREGG W , COHEN DAVID A , OZICK DANIEL
IPC: A47L9/28
Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a debris sensor, responding on instantaneously sensing a collision of a debris.
SOLUTION: The debris sensor for a cleaning apparatus includes a piezoelectric sensor element located adjacent to a cleaning path of the cleaning apparatus and adapted to generate a first signal indicating a collision with the debris in response to a collision with the debris, and a processor for processing the first signal and generating a second signal indicating the characteristic of the debris which the cleaning apparatus encounters, wherein the processor changes an operation mode of the cleaning apparatus to a spot coverage mode taking a region including debris as an object by controlling the motion of the cleaning apparatus according to a spiral moving pattern having a changing radius of rotation.
COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPITAbstract translation: 要解决的问题:提供一种碎片传感器,用于瞬时感测碎片的碰撞。 解决方案:用于清洁设备的碎片传感器包括位于清洁设备的清洁路径附近的压电传感器元件,并适于响应于与碎屑的碰撞而产生指示与碎屑碰撞的第一信号,以及 处理器,用于处理第一信号并产生指示清洁设备遇到的碎片的特性的第二信号,其中处理器将清洁设备的操作模式改变为点覆盖模式,通过控制将包括碎片的区域作为对象 根据具有变化的旋转半径的螺旋移动图案的清洁装置的运动。 版权所有(C)2010,JPO&INPIT
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公开(公告)号:JP2017080522A
公开(公告)日:2017-05-18
申请号:JP2017016559
申请日:2017-02-01
Applicant: アイロボット コーポレイション , Irobot Corp , アイロボット コーポレイション
Inventor: MICHAEL J DOOLEY , NIKOLAI ROMANOV , MARCUS WILLIAMS , JOSEPH M JOHNSON
CPC classification number: A47L13/16 , A47L11/28 , A47L11/408 , A47L13/22 , A47L2201/00
Abstract: 【課題】適切な量の液体を散布しながら床面を清掃する床清掃ロボットを提供する。【解決手段】ロボット本体と、ロボット本体を床面上に支持し、床面上でロボット本体を操縦するよう構成された一つ以上の駆動輪と、一つ以上の駆動輪の前方に配置され、清掃パッドを受けるよう構成されたパッドホルダと、ロボット本体が前進中にパッドホルダに受けられた清掃パッドが液体を吸収するように床面に液体を塗布するための液体塗布器と、液体塗布器を始動させ、床面を濡らすために第一散布期間中に第一体積流量で液体を複数回散布し、次いで床面を濡らすために、第二散布期間中に第一散布期間中の第一体積流量より少ない第二体積流量で液体を複数回散布させる、制御装置と、を備える、床清掃ロボット。【選択図】図9G
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公开(公告)号:JP2015092348A
公开(公告)日:2015-05-14
申请号:JP2014234846
申请日:2014-11-19
Applicant: IROBOT CORP
Inventor: WONG CHEUK WAH , EBEN RAUHUT , BRIAN C JR BENSON , PETER J LYDON , MICHAEL T ROSENSTEIN , MICHAEL HALLORAN , STEVEN V SHAMLIAN , WON CHIKYUNG , MARK CHIAPPETTA , JUSTIN H KEARNS , ORJETA TAKA , ROBERT TODD PACK , TIMOTHY S FARLOW , JASPER FOURWAYS VICENTI
Abstract: 【課題】クラウドコンピューティングを組み込む可動式ロボットシステムを提供する。【解決手段】順駆動方向(F)を有する駆動システム(200)と、駆動システムと通信しているコントローラ(500)と、駆動システムの上方に支持され、かつ可動式ロボットの移動方向の床面(5)を含む空間体積から点群を取得することができるように方向付けられる、体積点群撮像デバイス(450)とを含む、可動式ロボット(100)。死角センサ(490)は、体積点群撮像デバイスによって検出不可能な空間体積(453)内の物体を検出するように配設される、検出界(492)を有する。コントローラは、撮像デバイスからの点群信号と、死角センサからの検出信号とを受信し、少なくとも一部において受信した点群および検出信号に基づき、駆動システムに駆動コマンドを発行する。【選択図】図19
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公开(公告)号:JP2015027539A
公开(公告)日:2015-02-12
申请号:JP2014189863
申请日:2014-09-18
Applicant: アイロボット コーポレイション , Irobot Corp , アイロボット コーポレイション
Inventor: DANIEL N OZIK , ANDREA M OKERHOLM , JEFFRY W MAMMEN , MICHAEL J HALLORAN , SANDIN PAUL E , WON CHIKYUNG
IPC: A47L9/28
CPC classification number: A47L9/009 , A47L5/30 , A47L9/0411 , A47L9/0466 , A47L9/0477 , A47L9/0488 , A47L9/12 , A47L9/1409 , A47L9/2826 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2894 , A47L9/30 , A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L11/4041 , A47L11/4061 , A47L11/4072 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B25J5/007 , B25J9/0003 , B25J9/1666 , B25J9/1694 , B25J11/0085 , B25J13/006 , B60L1/003 , B60L11/1805 , B60L11/1816 , B60L11/1825 , B60L15/2036 , B60L2200/40 , B60L2250/10 , B60L2250/16 , B60L2260/32 , B60R19/38 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0234 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D1/028 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , H04B1/02 , H04B1/06 , H04L1/16 , Y02P90/60 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y10S901/01 , Y10S901/50
Abstract: 【課題】自律型移動ロボットと、ベースステーションとを備え、ロボットをベースステーションに適切にドッキングさせることが可能な清掃システムを提供する。【解決手段】ロボット302は、台座の前方に配置される1つの中央受信器および2つの側部受信器と、台座内に配置され、受信器によって受信した信号を用いてロボット302をドック位置に向かわせる制御部とを備え、ベースステーション340は、ベースステーション340の中央位置からそれぞれ異なる方向に離れて配置される側部エミッタ含む3つの赤外エミッタを備えたことにより、ロボット302はドッキングのために整列する際に、ドッキングビーム350、360を検出し、ベースステーション340の正面からそのフォースフィールド370に接近するので、ロボット302をベースステーション340に適切にドッキングさせることが可能となる。【選択図】図32A
Abstract translation: 要解决的问题:提供一种包括自主移动机器人和基站并且能够将机器人适当地对接到基站的清洁系统。解决方案:机器人302包括:一个中央接收器和两个侧接收器,其被布置 在基座的前侧; 以及控制部件,其设置在基座内,并且使机器人302朝向对接位置移动,同时使用由接收器接收的信号。 基站340包括三个红外发射器,其包括侧向发射器,它们在不同方向上与基站340的中心位置分离设置。 在对接对准的情况下,机器人302检测对接梁350和360并且从基站340的前部接近力场370,从而将机器人302适当地对接到基站340。
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