公开(公告)号：JP2015092348A

公开(公告)日：2015-05-14

申请号：JP2014234846

申请日：2014-11-19

Applicant: IROBOT CORP

Inventor： WONG CHEUK WAH ,  EBEN RAUHUT ,  BRIAN C JR BENSON ,  PETER J LYDON ,  MICHAEL T ROSENSTEIN ,  MICHAEL HALLORAN ,  STEVEN V SHAMLIAN ,  WON CHIKYUNG ,  MARK CHIAPPETTA ,  JUSTIN H KEARNS ,  ORJETA TAKA ,  ROBERT TODD PACK ,  TIMOTHY S FARLOW ,  JASPER FOURWAYS VICENTI

IPC: G05D1/02 ,  B25J5/00 ,  G01S15/93 ,  G01S17/87 ,  G01S17/89

Abstract: 【課題】クラウドコンピューティングを組み込む可動式ロボットシステムを提供する。【解決手段】順駆動方向(F)を有する駆動システム(200)と、駆動システムと通信しているコントローラ(500)と、駆動システムの上方に支持され、かつ可動式ロボットの移動方向の床面(5)を含む空間体積から点群を取得することができるように方向付けられる、体積点群撮像デバイス(450)とを含む、可動式ロボット(100)。死角センサ(490)は、体積点群撮像デバイスによって検出不可能な空間体積(453)内の物体を検出するように配設される、検出界(492)を有する。コントローラは、撮像デバイスからの点群信号と、死角センサからの検出信号とを受信し、少なくとも一部において受信した点群および検出信号に基づき、駆動システムに駆動コマンドを発行する。【選択図】図19