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公开(公告)号：JP2014197403A
公开(公告)日：2014-10-16
申请号：JP2014108609
申请日：2014-05-26
Applicant: アイロボット コーポレイション , Irobot Corp , アイロボット コーポレイション
Inventor： MICHAEL T ROSENSTEIN , MICHAEL HALLORAN , WONG CHEUK WAH , STEVEN V SHAMLIAN , WON CHIKYUNG , MARK CHIAPPETTA , JUSTIN H KEARNS , ORJETA TAKA , ROBERT TODD PACK , TIMOTHY S FARLOW , JASPER FOURWAYS VICENTI
CPC classification number: B25J5/007 , G02B13/22 , G05D1/024 , G05D1/0251 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0206 , G05D2201/0211
Abstract: 【課題】有用な移動式ヒューマンインターフェースロボットを提供する。【解決手段】駆動システム、駆動システムと通信状態にあるコントローラ500、地面よりも約1フィート(30.5cm)以上、上方の高さ位置のところで駆動システムの上方に支持されると共に移動式ロボットの移動方向に床平面を含む空間ボリュームから点群を得ることができるよう差し向けられたボリューム形点群イメージング装置を有する。コントローラ500は、イメージング装置から点群信号を受け取り、そして少なくとも部分的に受け取った点群信号に基づく駆動指令を駆動システムに送り出す。【選択図】図2
Abstract translation: 要解决的问题：提供有用的移动人机接口机器人。解决方案：移动机器人包括：驱动系统; 与驱动系统通信的控制器500; 以及在地面上方大于约一英尺（30.5厘米）的高度处支撑在驱动系统上方的体积点云成像装置，并被引导为能够从包括地面平面的空间体积获得点云 移动机器人的移动方向。 控制器500从成像装置接收点云信号，并且至少部分地基于所接收的点云信号向驱动系统发出驱动命令。
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公开(公告)号：JP2014195868A
公开(公告)日：2014-10-16
申请号：JP2014108610
申请日：2014-05-26
Applicant: アイロボット コーポレイション , Irobot Corp , アイロボット コーポレイション
Inventor： MICHAEL T ROSENSTEIN , MICHAEL HALLORAN , WONG CHEUK WAH , STEVEN V SHAMLIAN , WON CHIKYUNG , MARK CHIAPPETTA , JUSTIN H KEARNS , ORJETA TAKA , ROBERT TODD PACK , TIMOTHY S FARLOW , JASPER FOURWAYS VICENTI
IPC: B25J13/08
CPC classification number: B25J5/007 , G02B13/22 , G05D1/024 , G05D1/0251 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0206 , G05D2201/0211
Abstract: 【課題】有用な移動式ヒューマンインターフェースロボットを提供する。【解決手段】移動式ロボット(100)であって、駆動システム(200)、駆動システムと通信状態にあるコントローラ(500)、地面よりも約1フィート(30.5cm)以上、上方の高さ位置のところで駆動システムの上方に支持されると共に移動式ロボットの移動方向に床平面を含む空間ボリュームから点群を得ることができるよう差し向けられたボリューム形点群イメージング装置を有する、移動式ロボット。コントローラは、イメージング装置から点群信号を受け取り、そして少なくとも部分的に受け取った点群信号に基づく駆動指令を駆動システムに送り出す。【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：提供有用的移动人机接口机器人。解决方案：移动机器人（100）包括驱动系统（200），与驱动系统通信的控制器（500）和支持的体积点云成像设备 在驱动系统的上方高于地面上方大约一英尺（30.5cm）的高度，并且被引导为能够从包括移动机器人的移动方向的底板平面的空间体积获得点云。 控制器从成像装置接收点云信号，并至少部分地基于所接收的点云信号向驱动系统发出驱动命令。
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公开(公告)号：JP2015092348A
公开(公告)日：2015-05-14
申请号：JP2014234846
申请日：2014-11-19
Applicant: IROBOT CORP
Inventor： WONG CHEUK WAH , EBEN RAUHUT , BRIAN C JR BENSON , PETER J LYDON , MICHAEL T ROSENSTEIN , MICHAEL HALLORAN , STEVEN V SHAMLIAN , WON CHIKYUNG , MARK CHIAPPETTA , JUSTIN H KEARNS , ORJETA TAKA , ROBERT TODD PACK , TIMOTHY S FARLOW , JASPER FOURWAYS VICENTI
Abstract: 【課題】クラウドコンピューティングを組み込む可動式ロボットシステムを提供する。【解決手段】順駆動方向(F)を有する駆動システム(200)と、駆動システムと通信しているコントローラ(500)と、駆動システムの上方に支持され、かつ可動式ロボットの移動方向の床面(5)を含む空間体積から点群を取得することができるように方向付けられる、体積点群撮像デバイス(450)とを含む、可動式ロボット(100)。死角センサ(490)は、体積点群撮像デバイスによって検出不可能な空間体積(453)内の物体を検出するように配設される、検出界(492)を有する。コントローラは、撮像デバイスからの点群信号と、死角センサからの検出信号とを受信し、少なくとも一部において受信した点群および検出信号に基づき、駆動システムに駆動コマンドを発行する。【選択図】図19
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