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公开(公告)号：JP2014197403A
公开(公告)日：2014-10-16
申请号：JP2014108609
申请日：2014-05-26
Applicant: アイロボット コーポレイション , Irobot Corp , アイロボット コーポレイション
Inventor： MICHAEL T ROSENSTEIN , MICHAEL HALLORAN , WONG CHEUK WAH , STEVEN V SHAMLIAN , WON CHIKYUNG , MARK CHIAPPETTA , JUSTIN H KEARNS , ORJETA TAKA , ROBERT TODD PACK , TIMOTHY S FARLOW , JASPER FOURWAYS VICENTI
CPC classification number: B25J5/007 , G02B13/22 , G05D1/024 , G05D1/0251 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0206 , G05D2201/0211
Abstract: 【課題】有用な移動式ヒューマンインターフェースロボットを提供する。【解決手段】駆動システム、駆動システムと通信状態にあるコントローラ500、地面よりも約1フィート(30.5cm)以上、上方の高さ位置のところで駆動システムの上方に支持されると共に移動式ロボットの移動方向に床平面を含む空間ボリュームから点群を得ることができるよう差し向けられたボリューム形点群イメージング装置を有する。コントローラ500は、イメージング装置から点群信号を受け取り、そして少なくとも部分的に受け取った点群信号に基づく駆動指令を駆動システムに送り出す。【選択図】図2
Abstract translation: 要解决的问题：提供有用的移动人机接口机器人。解决方案：移动机器人包括：驱动系统; 与驱动系统通信的控制器500; 以及在地面上方大于约一英尺（30.5厘米）的高度处支撑在驱动系统上方的体积点云成像装置，并被引导为能够从包括地面平面的空间体积获得点云 移动机器人的移动方向。 控制器500从成像装置接收点云信号，并且至少部分地基于所接收的点云信号向驱动系统发出驱动命令。
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公开(公告)号：JP2014197411A
公开(公告)日：2014-10-16
申请号：JP2014119900
申请日：2014-06-10
Applicant: アイロボット コーポレイション , Irobot Corp , アイロボット コーポレイション
Inventor： ROBERT TODD PACK , TIMOTHY S FARLOW , MICHAEL T ROSENSTEIN , MICHAEL HALLORAN , WON CHIKYUNG , STEVEN V SHAMLIAN , MARK CHIAPPETTA
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J5/007 , B25J11/009 , B25J19/023 , G05D1/0011 , G05D1/0022 , G05D1/0038 , G05D1/0227 , G05D1/024 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0206 , G05D2201/0211 , H04N7/142 , H04N7/144 , Y10S901/01 , Y10S901/47
Abstract: 【課題】クラウドコンピューティングを組み込む可動式ロボットシステムを提供する。【解決手段】ロボットシステム(1600)は、ロボットの動作を制御するための制御システム(510)を実行するコントローラ(500)を有する可動式ロボット(100)と、ロボットのコントローラと通信しているクラウドコンピューティングサービス(1620)と、クラウドコンピューティングサービスと通信している遠隔コンピューティングデバイス(310)とを含む。遠隔コンピューティングデバイスは、クラウドコンピューティングサービスを通してロボットと通信する。【選択図】図16A
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种结合云计算的移动机器人系统。解决方案：机器人系统（1600）包括具有控制器（500）的移动机器人（100），控制器（500）执行用于控制机器人的操作的控制系统（510） 与机器人的控制器通信的云计算服务（1620）以及与云计算服务通信的远程计算设备（310）。 远程计算设备通过云计算服务与机器人进行通信。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2015092348A
公开(公告)日：2015-05-14
申请号：JP2014234846
申请日：2014-11-19
Applicant: IROBOT CORP
Inventor： WONG CHEUK WAH , EBEN RAUHUT , BRIAN C JR BENSON , PETER J LYDON , MICHAEL T ROSENSTEIN , MICHAEL HALLORAN , STEVEN V SHAMLIAN , WON CHIKYUNG , MARK CHIAPPETTA , JUSTIN H KEARNS , ORJETA TAKA , ROBERT TODD PACK , TIMOTHY S FARLOW , JASPER FOURWAYS VICENTI
Abstract: 【課題】クラウドコンピューティングを組み込む可動式ロボットシステムを提供する。【解決手段】順駆動方向(F)を有する駆動システム(200)と、駆動システムと通信しているコントローラ(500)と、駆動システムの上方に支持され、かつ可動式ロボットの移動方向の床面(5)を含む空間体積から点群を取得することができるように方向付けられる、体積点群撮像デバイス(450)とを含む、可動式ロボット(100)。死角センサ(490)は、体積点群撮像デバイスによって検出不可能な空間体積(453)内の物体を検出するように配設される、検出界(492)を有する。コントローラは、撮像デバイスからの点群信号と、死角センサからの検出信号とを受信し、少なくとも一部において受信した点群および検出信号に基づき、駆動システムに駆動コマンドを発行する。【選択図】図19
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公开(公告)号：JP2015016549A
公开(公告)日：2015-01-29
申请号：JP2014140541
申请日：2014-07-08
Applicant: アイロボット コーポレイション , Irobot Corp , アイロボット コーポレイション
Inventor： MICHAEL T ROSENSTEIN , WON CHIKYUNG , GEOFFREY LANSBERRY , STEVEN V SHAMLIAN , MICHAEL HALLORAN , MARK CHIAPPETTA , THOMAS P ALLEN
CPC classification number: B25J13/084 , B25J5/007 , G05D1/0227 , G05D1/024 , G05D1/0251 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0206 , G05D2201/0211 , Y10S901/01
Abstract: 【課題】有用な移動式ヒューマンインターフェースロボットを提供する。【解決手段】移動式ヒューマンインターフェースロボット(100)であって、垂直中心軸線(Z)及び前方駆動方向(F)を定める基部(120)及び基部(120)によって支持されたホロノミック駆動システム(200)を有する移動式ヒューマンインターフェースロボット(100)。駆動システム(200)は、第1、第2及び第3の被動駆動輪(210a,210b,210c)を有し、各駆動輪は、垂直中心軸線(Z)回りに三角形の形に互いに間隔を置いて配置されると共に垂直中心軸線(Z)に対して半径方向軸線に垂直な駆動方向を有する。ロボットは、ホロノミック駆動システム(200)と通信状態にあるコントローラ(500)、基部(120)の上方に支持された胴部(140)及びコントローラ(500)と通信状態にあるタッチセンサシステム(480)を更に有する。【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种有用的移动人机界面机器人。解决方案：移动人机接口机器人（100）包括：限定垂直中心轴线（Z）和前进驱动方向（F）的基座（120） 以及由基座（120）支撑的整体驱动系统（200）。 驱动系统（200）具有第一，第二和第三从动驱动轮（210a，210b，210c），每个三方向围绕垂直中心轴线（Z）间隔开，并且具有垂直于径向轴线的驱动方向 到垂直中心轴线（Z）。 机器人还包括：与整体驱动系统（200）连通的控制器（500）; 支撑在所述基座（120）上方的躯干（140）; 和与控制器（500）通信的触摸传感器系统（480）。
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公开(公告)号：JP2014195868A
公开(公告)日：2014-10-16
申请号：JP2014108610
申请日：2014-05-26
Applicant: アイロボット コーポレイション , Irobot Corp , アイロボット コーポレイション
Inventor： MICHAEL T ROSENSTEIN , MICHAEL HALLORAN , WONG CHEUK WAH , STEVEN V SHAMLIAN , WON CHIKYUNG , MARK CHIAPPETTA , JUSTIN H KEARNS , ORJETA TAKA , ROBERT TODD PACK , TIMOTHY S FARLOW , JASPER FOURWAYS VICENTI
IPC: B25J13/08
CPC classification number: B25J5/007 , G02B13/22 , G05D1/024 , G05D1/0251 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0206 , G05D2201/0211
Abstract: 【課題】有用な移動式ヒューマンインターフェースロボットを提供する。【解決手段】移動式ロボット(100)であって、駆動システム(200)、駆動システムと通信状態にあるコントローラ(500)、地面よりも約1フィート(30.5cm)以上、上方の高さ位置のところで駆動システムの上方に支持されると共に移動式ロボットの移動方向に床平面を含む空間ボリュームから点群を得ることができるよう差し向けられたボリューム形点群イメージング装置を有する、移動式ロボット。コントローラは、イメージング装置から点群信号を受け取り、そして少なくとも部分的に受け取った点群信号に基づく駆動指令を駆動システムに送り出す。【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：提供有用的移动人机接口机器人。解决方案：移动机器人（100）包括驱动系统（200），与驱动系统通信的控制器（500）和支持的体积点云成像设备 在驱动系统的上方高于地面上方大约一英尺（30.5cm）的高度，并且被引导为能够从包括移动机器人的移动方向的底板平面的空间体积获得点云。 控制器从成像装置接收点云信号，并至少部分地基于所接收的点云信号向驱动系统发出驱动命令。
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公开(公告)号：JP2014209381A
公开(公告)日：2014-11-06
申请号：JP2014140540
申请日：2014-07-08
Applicant: アイロボットコーポレイション , Irobot Corp , アイロボット コーポレイション
Inventor： ROBERT TODD PACK , TIMOTHY S FARLOW , MICHAEL T ROSENSTEIN , MICHAEL HALLORAN , WON CHIKYUNG , STEVEN V SHAMLIAN , MARK CHIAPPETTA
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J5/007 , B25J11/009 , B25J19/023 , G05D1/0011 , G05D1/0022 , G05D1/0038 , G05D1/0227 , G05D1/024 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0206 , G05D2201/0211 , H04N7/142 , H04N7/144 , Y10S901/01 , Y10S901/47
Abstract: 【課題】クラウドコンピューティングを組み込む可動式ロボットシステムを提供する。【解決手段】ロボットシステム(1600)は、ロボットの動作を制御するための制御システム(510)を実行するコントローラ(500)を有する可動式ロボット(100)と、ロボットのコントローラと通信しているクラウドコンピューティングサービス(1620)と、クラウドコンピューティングサービスと通信している遠隔コンピューティングデバイス(310)とを含む。遠隔コンピューティングデバイスは、クラウドコンピューティングサービスを通してロボットと通信する。【選択図】図16A
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公开(公告)号：JP2014176966A
公开(公告)日：2014-09-25
申请号：JP2014108606
申请日：2014-05-26
Applicant: Irobot Corp , アイロボット コーポレイション
Inventor： MICHAEL T ROSENSTEIN , WON CHIKYUNG , GEOFFREY LANSBERRY , STEVEN V SHAMLIAN , MICHAEL HALLORAN , MARK CHIAPPETTA , THOMAS P ALLEN
IPC: B25J5/00
CPC classification number: B25J13/084 , B25J5/007 , G05D1/0227 , G05D1/024 , G05D1/0251 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0206 , G05D2201/0211 , Y10S901/01
Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a useful mobile human interface robot.SOLUTION: A mobile human interface robot 100 includes a base 120 that determines a perpendicular center axis line and forward driving direction F, and a holonomic drive system borne by the base 120. The drive system includes first, second, and third passive driving wheels. The driving wheels are equidistantly arranged in the form of a triangle about the perpendicular center axis line, and have driving directions perpendicular to a radial direction axis line with respect to the perpendicular center axis line. A touch sensor system responds to a human touch. A controller issues a drive command to the holonomic drive system on the basis of a touch signal received from the touch sensor system.
Abstract translation: 要解决的问题：提供有用的移动人机接口机器人。解决方案：移动人机接口机器人100包括确定垂直中心轴线和向前行驶方向F的基座120以及由基座120承载的整体驱动系统。 驱动系统包括第一，第二和第三被动驱动轮。 驱动轮以垂直中心轴线的三角形等距离地排列，并且具有垂直于垂直中心轴线的径向轴线的驱动方向。 触摸传感器系统响应人的触摸。 控制器基于从触摸传感器系统接收到的触摸信号向整体驱动系统发出驱动命令。
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