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公开(公告)号：CN101204311A
公开(公告)日：2008-06-25
申请号：CN200710149207.5
申请日：2007-09-06
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/02 , A47L9/009 , A47L2201/00 , A47L2201/06
Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人，当吸入构件与障碍物碰撞而旋转时，防止吸入构件向上运动，并且当吸入构件的下表面在不平的地面上行进时，吸入构件完全展开。所述清洁机器人包括在被清洁的地面上行进的主体、灰尘收集单元和角落清洁单元。角落清洁单元包括：吸入构件，具有吸入臂和可旋转圆柱体；可运动构件，通过扭转弹簧围绕可旋转圆柱体可旋转地结合，从而可运动构件可与吸入构件一起上下运动；驱动单元；支撑支架；至少一个上升导向面，随着可运动构件的旋转允许可运动构件沿着该上升导向面上下运动；至少一个导向凸块。
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公开(公告)号：CN1889882A
公开(公告)日：2007-01-03
申请号：CN200480036904.4
申请日：2004-12-10
Applicant: 沃维克股份有限公司
CPC classification number: A47L11/4072 , A47L9/04 , A47L9/1454 , A47L11/24 , A47L11/34 , A47L11/4002 , A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L11/4041 , A47L11/4058 , A47L2201/00 , A47L2201/06
Abstract: 本发明涉及一种自动推进或被驱动的地面清洁装置(1)，包括一个从动刷(6)和一个配置给它的垃圾容器(9)。本发明的目的在于改进上述类型装置的设计，使得与现有技术的装置相比能进行完全的清洁。为此，设有液体施涂装置(10)，其沿行进方向(r)被安装在清扫刷(6)的后面，且在所述清扫刷的后面还安装有一个干燥装置(17)。地面清洁装置还包括检测滑移量和/或行进阻力的部件，以便进行地面检测。
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公开(公告)号：CN1575731A
公开(公告)日：2005-02-09
申请号：CN200310104785.9
申请日：2003-11-03
Applicant: 三星光州电子株式会社
Inventor： 金祺万
IPC: A47L9/00
CPC classification number: A47L5/34 , A47L9/009 , A47L9/0494 , A47L2201/00 , A47L2201/06
Abstract: 一种自动清洁器，所述自动清洁器带有随着待清洁的地板表面的状况枢转的可枢转刷。所述可枢转刷防止由于刷与待清洁地板表面过度接触而引起抽吸电机超载。所述自动清洁器包括自动清洁器主体，所述自动清洁器主体带有枢纽容纳部分、带有可枢转地连接到枢纽容纳部分的枢纽突出的刷机架和与自动清洁器主体的灰尘抽吸部分密封地连接的抽吸口。刷盖可通过刷盖锁定装置从刷机架上拆卸。可旋转刷可旋转地设置在刷机架和刷盖之间。
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公开(公告)号：CN1493434A
公开(公告)日：2004-05-05
申请号：CN03136285.0
申请日：2003-05-20
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L9/009 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0246 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
Abstract: 一种机器人吸尘器、机器人吸尘系统及其控制方法，其能够独立确定清洁工作是否完成。机器人吸尘器包括：主体部分，其设有抽吸部件；驱动部件，其用于驱动多个轮子；向上拍摄的照相机，其用于拍摄垂直于机器人吸尘器行驶方向的天花板图像；障碍检测传感器，其用于检测机器人吸尘器行驶方向前方的障碍；存储器，其用于存储障碍位置信息；和控制部件，当接收到从障碍检测传感器发出的某个障碍检测信号时，其计算障碍的位置信息以便将计算出的障碍位置信息存储在存储器内，确定存储在存储器中的障碍位置信息是否构成一个闭合曲线，并且控制驱动部件驱动机器人吸尘器沿着预设的行驶图行驶，其中当障碍位置信息构成一个闭合曲线时，控制部件停止抽吸部件的运转。
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公开(公告)号：CN109662658A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910038898.4
申请日：2016-12-16
Applicant: 云鲸智能科技(东莞)有限公司
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/28 , A47L11/40 , A47L11/4038 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , A47L11/4091 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , A47L11/4005 , A47L11/4094
Abstract: 本发明涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种清洁机器人和清洁机器人系统。本发明所提供的清洁机器人，其包括用于拖擦地面的拖擦件，因此，能够实现拖地功能，可以清除地面上的顽固污渍，可以改善地面清洁效果。而且，本发明还通过增加拖擦件与地面的相对运动，以及使拖擦件能够相对于地面进行摆动等措施，进一步改善清洁机器人的清洁效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106618392B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201611169197.7
申请日：2016-12-16
Applicant: 云鲸智能科技(东莞)有限公司
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/28 , A47L11/40 , A47L11/4038 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , A47L11/4091 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 本发明涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种清洁机器人和清洁机器人系统。本发明所提供的清洁机器人，其包括用于拖擦地面的拖擦件，因此，能够实现拖地功能，可以清除地面上的顽固污渍，可以改善地面清洁效果。而且，本发明还通过增加拖擦件与地面的相对运动，以及使拖擦件能够相对于地面进行摆动等措施，进一步改善清洁机器人的清洁效果。
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公开(公告)号：CN109124455A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811273891.2
申请日：2018-10-30
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: A47L1/02 , A47L11/38 , A47L11/40 , A47L11/4002 , A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L11/4063 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , E04G23/002 , G05D1/0231
Abstract: 本发明公开了具有自识别和避障能力的楼宇外擦玻璃机器人及其控制方法，所述机器人中，固定装置水平固定安装在楼宇外玻璃幕墙上沿上，移动与动力模块水平滑动连接在固定装置上，主框架固定模块吸附在楼宇外玻璃幕墙外侧，主框架控制模块平行安装在主框架固定模块的外侧，主框架控制模块的顶部通过钢丝绳与移动与动力模块连接，智能清洗模块滑动连接在主框架控制模块上，行走装置安装在主框架控制模块的内侧。所述控制方法包括机器人清洗玻璃幕墙控制方法、机器人竖直方向移动的控制方法以及机器人水平横向移动的控制方法；本发明机器人在楼宇外可自由移动并能实现自识别与避障功能，使机器人在高空有风或是其他特殊天气环境下仍可保持稳定作业。
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公开(公告)号：CN109091073A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810731691.0
申请日：2018-07-05
Applicant: 佛山市豪洋电子有限公司
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4013 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 本发明涉及一种家庭自动清洁装置，尤其是一种扫地机器人。该扫地机器人的壳体包括上壳和下壳，所述的上壳侧壁套接与下壳侧壁外部，所述的上壳中心处设有一集尘盒安装孔，所述的集尘盒包括上座体、下座体和安装于上座体和下座体之间的可拉伸腔体，所述的上座体可拆卸的安装于集尘盒安装孔处，下座体可拆卸的安装于下壳中部；在集尘盒两侧对称的设置有套接机构，所述的套接机构连接有升降驱动装置。本发明采用了可相对升降的上壳和下壳以及柔性可拉升腔体，在长期使用的过程中，可以通过上壳和下壳的升降来拉伸和压缩来控制堆积灰尘的密度和容量，从而满足长期无人居住房屋的灰尘清理需要，在此基础上用户可以适当的保持室内的空气流通，提高室内空气质量。
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公开(公告)号：CN108937752A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710358573.5
申请日：2017-05-19
Applicant: 科沃斯机器人股份有限公司
IPC: A47L11/30 , A47L11/292 , A47L11/40 , B25J11/00
CPC classification number: A47L11/00 , A47L11/292 , A47L11/30 , A47L11/40 , B25J11/00 , A47L11/302 , A47L11/4016 , A47L11/4041 , A47L11/4061 , A47L11/4088 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , B25J11/0085
Abstract: 本发明提供一种自移动清洗机器人的自清洁方法及自移动清洗机器人，所述自移动清洗机器人设有工作模式，还设有自清洁模式，当自移动清洗机器人需要自清洁时，执行如下步骤：步骤100：控制整机进入自清洁模式；步骤200：整机开始自清洁动作；步骤300：满足自清洁条件后，自清洁模式结束。本发明在不改变自移动清洗机器人原工作方式的情况下，自行清洗自移动清洗机器人的滚刷、滚刷腔、吸水口、吸尘口、风道位置上残留的部分污渍，且能防止残留的污染物滴落到工作表面造成二次污染，操作简单、控制方便，能够有效实现自移动清洗机器人的自清洁过程。
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公开(公告)号：CN108742367A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810529705.0
申请日：2018-05-29
Applicant: 绵阳涪泽恩达科技有限公司
Inventor： 秦海军
IPC: A47L11/282 , A47L11/40
CPC classification number: A47L11/282 , A47L11/40 , A47L11/4011 , A47L11/4041 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , A47L11/4088 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 本发明公开了装配在木质地板油污清理扫地机器人的清扫棍，包括圆形机器人壳体和设置在圆形机器人壳体内用于驱动清扫棍的底层电机(62)，所述底层电机(62)为1个时固定设置在圆形机器人壳体的圆心位置或所述底层电机(62)为2个时固定设置在圆形机器人壳体的圆心两侧，底层电机(62)的旋转轴端部朝向下，所述底层电机(62)的旋转轴端部连接有夹具(621)，所述夹具(621)夹持有至少2根水平设置的海绵棉质结构清扫棍(63)，所述海绵棉质结构清扫棍(63)包括海绵棒体(631)，所述海绵棒体(631)上套设置有棉质套环。
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